ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனமாகும், இது மின் சமிக்ஞைகளை ஒரு தண்டின் தனித்துவமான கோண இயக்கங்களாக மாற்றுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் பயன்பாடு இயந்திரங்களின் வேலை செய்யும் உடல்கள் இயக்கத்தின் முடிவில் அவற்றின் நிலையை சரிசெய்வதன் மூலம் கண்டிப்பாக டோஸ் செய்யப்பட்ட இயக்கங்களைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் நிலையான கோண இயக்கங்களை (படிகள்) வழங்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள். ரோட்டார் கோணத்தில் எந்த மாற்றமும் உள்ளீடு துடிப்புக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் பதில்.

ஒரு தனித்துவமான மின்சார ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் இயற்கையாகவே டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது டிஜிட்டல் முறையில் கட்டுப்படுத்தப்படும் உலோக வெட்டு இயந்திரங்களில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளுபவர்களில், கடிகார வழிமுறைகளில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.

தொடரைப் பயன்படுத்தி ஒரு தனித்துவமான மின்சார இயக்ககத்தையும் செயல்படுத்தலாம் ஒத்திசைவற்ற மின்சார மோட்டார்கள், இது சிறப்பு கட்டுப்பாடு காரணமாக படி முறையில் வேலை செய்ய முடியும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மின்சார இயக்கிகளில் ஒரு வாட்டின் ஒரு பகுதியிலிருந்து பல கிலோவாட் வரை சக்தியுடன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.தொடர் ஒத்திசைவற்ற மின்சார மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு தனித்துவமான மின்சார இயக்ககத்தின் சக்தி அளவை நீட்டிக்க முடியும், இது பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டின் காரணமாக, படி முறையில் செயல்பட முடியும்.

அனைத்து வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் செயல்பாட்டின் கொள்கை பின்வருமாறு. ஒரு மின்னணு சுவிட்சின் உதவியுடன், மின்னழுத்த பருப்புகள் உருவாக்கப்படுகின்றன, அவை ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஸ்டேட்டரில் அமைந்துள்ள கட்டுப்பாட்டு சுருள்களுக்கு அளிக்கப்படுகின்றன.

கட்டுப்பாட்டு சுருள்களின் தூண்டுதலின் வரிசையைப் பொறுத்து, மோட்டரின் இயக்க இடைவெளியில் காந்தப்புலத்தில் ஒன்று அல்லது மற்றொரு தனித்துவமான மாற்றம் ஏற்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு சுருள்களின் காந்தப்புலத்தின் அச்சின் கோண இடப்பெயர்ச்சியுடன், அதன் சுழலி காந்தப்புலத்தைத் தொடர்ந்து தனித்தனியாக சுழல்கிறது. ரோட்டரின் சுழற்சி விதியானது கட்டுப்பாட்டு பருப்புகளின் வரிசை, கடமை சுழற்சி மற்றும் அதிர்வெண், அத்துடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வகை மற்றும் வடிவமைப்பு அளவுருக்கள் ஆகியவற்றால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் செயல்பாட்டின் கொள்கை (ரோட்டரின் தனித்துவமான இயக்கத்தைப் பெறுதல்) இரண்டு-கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் (படம் 1) இன் எளிய சுற்று உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி பரிசீலிக்கப்படும்.

அரிசி. 1. செயலில் உள்ள ரோட்டருடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட வரைபடம்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இரண்டு ஜோடி தெளிவாக வரையறுக்கப்பட்ட ஸ்டேட்டர் துருவங்களைக் கொண்டுள்ளது, அதில் தூண்டுதல் (கட்டுப்பாட்டு) முறுக்குகள் அமைந்துள்ளன: முனையங்கள் 1H - 1K உடன் முறுக்கு 3 மற்றும் டெர்மினல்கள் 2H - 2K உடன் முறுக்கு 2. ஒவ்வொரு முறுக்கு ஸ்டேட்டர் 1 SM இன் எதிர் துருவங்களில் அமைந்துள்ள இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது.

கருதப்படும் திட்டத்தில் உள்ள ரோட்டார் இரண்டு துருவ நிரந்தர காந்தமாகும்.சுருள்கள் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திலிருந்து பருப்புகளால் இயக்கப்படுகின்றன, இது உள்ளீட்டு கட்டுப்பாட்டு பருப்புகளின் ஒற்றை-சேனல் வரிசையை பல-சேனலாக மாற்றுகிறது (ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டங்களின் எண்ணிக்கையின்படி).

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள், ஆரம்ப தருணத்தில் மின்னழுத்தம் சுருளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது என்று கருதுங்கள் 3. இந்த சுருளில் உள்ள மின்னோட்டம் செங்குத்தாக அமைந்துள்ள துருவங்களை காந்தமாக்கும் N மற்றும் 8. நிரந்தர காந்தப்புலத்தின் தொடர்புகளின் விளைவாக சுழலியின் காந்தம், பிந்தையது ஒரு சமநிலை நிலையை ஆக்கிரமிக்கும், இதில் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டரின் காந்தப்புலங்களின் அச்சுகள் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்.

நிலை நிலையானதாக இருக்கும், ஏனெனில் சுழலியில் ஒரு ஒத்திசைவு தருணம் செயல்படுகிறது, இது சுழலியை சமநிலை நிலைக்குத் திருப்ப முனைகிறது: M = Mmax x sinα,

அங்கு M.max - அதிகபட்ச கணம், α - ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் காந்தப்புலங்களின் அச்சுகளுக்கு இடையே உள்ள கோணம்.

கட்டுப்பாட்டு அலகு சுருள் 3 இலிருந்து சுருள் 2 க்கு மின்னழுத்தத்தை மாற்றும் போது, ​​கிடைமட்ட துருவங்களைக் கொண்ட ஒரு காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படுகிறது, அதாவது. ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலம் ஸ்டேட்டர் சுற்றளவில் கால் பகுதியுடன் தனித்த சுழற்சியை செய்கிறது. இந்த வழக்கில், ஸ்டேட்டரின் அச்சுகள் மற்றும் ரோட்டார் α = 90 ° இடையே ஒரு கோணம் தோன்றும் மற்றும் அதிகபட்ச முறுக்கு Mmax ரோட்டரில் செயல்படும். சுழலி ஒரு கோணம் α = 90 ° மூலம் சுழன்று ஒரு புதிய நிலையான நிலையை எடுக்கும். இவ்வாறு, ஸ்டேட்டர் புலத்தின் படி இயக்கத்திற்குப் பிறகு, மோட்டரின் ரோட்டார் படிப்படியாக நகர்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முக்கிய செயல்பாட்டு முறை மாறும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், சின்க்ரோனஸ் மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஸ்டில் மற்றும் கட்டாய மின் பிரேக்கிங்கிலிருந்து ஒத்திசைவுக்குள் நுழைய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.இதற்கு நன்றி, ஸ்டெப்பர் எலக்ட்ரிக் டிரைவ் ஒரு அதிர்வெண் கட்டுப்பாட்டு பருப்புகளில் இருந்து மற்றொரு அதிர்வெண்ணிலிருந்து தொடக்க, நிறுத்த, தலைகீழ் மற்றும் மாற்றத்தை வழங்குகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் திடீரென அல்லது படிப்படியாக உள்ளீட்டு சிக்னலின் அதிர்வெண்ணில் பூஜ்ஜியத்திலிருந்து இயங்கும் இடத்திற்கு அதிகரிப்பதன் மூலம் தொடங்கப்படுகிறது, பூஜ்ஜியத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் நிறுத்தம் செய்யப்படுகிறது, மேலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்குகளின் மாறுதல் வரிசையை மாற்றுவதன் மூலம் தலைகீழ் ஆகும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பின்வரும் அளவுருக்களால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: கட்டங்களின் எண்ணிக்கை (கட்டுப்பாட்டு சுருள்கள்) மற்றும் அவற்றின் இணைப்புத் திட்டம், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வகை (செயலில் அல்லது செயலற்ற ரோட்டருடன்), ஒற்றை ரோட்டார் படி (ஒற்றை துடிப்புடன் சுழலியின் சுழற்சியின் கோணம் ), பெயரளவு மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம், அதிகபட்ச நிலையான நேர தருணம், மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு, நிலைமத்தின் சுழலி கணம், முடுக்கம் அதிர்வெண்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒற்றை-கட்டம், இரண்டு-கட்டம் மற்றும் செயலில் அல்லது செயலற்ற ரோட்டருடன் மல்டிஃபேஸ் ஆகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு மின்னணு கட்டுப்பாட்டு அலகு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தின் எடுத்துக்காட்டு படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

அரிசி. 2. திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மின்சார இயக்ககத்தின் செயல்பாட்டு வரைபடம்

மின்னழுத்த பருப்புகளின் வடிவத்தில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை தொகுதி 1 இன் உள்ளீட்டிற்கு வழங்கப்படுகிறது, இது பருப்புகளின் வரிசையை மாற்றுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக, யூனிபோலார் பருப்புகளின் நான்கு-கட்ட அமைப்பாக (ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கட்டங்களின் எண்ணிக்கைக்கு ஏற்ப) .

பிளாக் 2 இந்த துடிப்புகளை சுவிட்ச் 3 இன் இயல்பான செயல்பாட்டிற்கு தேவையான கால அளவு மற்றும் வீச்சுடன் உருவாக்குகிறது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 4 இன் முறுக்குகள் இணைக்கப்பட்ட வெளியீடுகளுடன் சுவிட்ச் மற்றும் பிற தொகுதிகள் நேரடி மின்னோட்ட மூலத்தால் இயக்கப்படுகின்றன. 5.

ஒரு தனித்துவமான இயக்ககத்தின் தரத்திற்கான அதிகரித்த தேவைகளுடன், ஒரு ஸ்டெப்பர் எலக்ட்ரிக் டிரைவின் (படம் 3) ஒரு மூடிய சுற்று பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு கூடுதலாக, ஒரு மாற்றி P, ஒரு கம்யூட்டர் கே மற்றும் ஒரு படி சென்சார் DSh ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. அத்தகைய ஒரு தனித்துவமான இயக்ககத்தில், வேலை செய்யும் பொறிமுறையான RM இன் தண்டின் உண்மையான நிலை மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேகம் பற்றிய தகவல்கள் தானியங்கி சீராக்கியின் உள்ளீட்டிற்கு வழங்கப்படுகின்றன, இது இயக்ககத்தின் இயக்கத்தின் செட் தன்மையை வழங்குகிறது.

அரிசி. 3. ஒரு மூடிய-லூப் டிஸ்க்ரீட் டிரைவின் செயல்பாட்டு வரைபடம்

நவீன தனித்த இயக்கி அமைப்புகள் நுண்செயலி கட்டுப்பாடுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ்களுக்கான பயன்பாடுகளின் வரம்பு தொடர்ந்து விரிவடைகிறது. அவற்றின் பயன்பாடு வெல்டிங் இயந்திரங்கள், ஒத்திசைவு சாதனங்கள், டேப் மற்றும் ரெக்கார்டிங் வழிமுறைகள், உள் எரிப்பு இயந்திரங்களுக்கான எரிபொருள் விநியோக கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஆகியவற்றில் உறுதியளிக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் நன்மைகள்:

• அதிக துல்லியம், ஒரு திறந்த வளைய அமைப்புடன் கூட, அதாவது. திசைமாற்றி கோண சென்சார் இல்லாமல்;

• டிஜிட்டல் மேலாண்மை பயன்பாடுகளுடன் சொந்த ஒருங்கிணைப்பு;

• இயந்திர சுவிட்சுகள் இல்லாமை, இது பெரும்பாலும் மற்ற வகை இயந்திரங்களில் சிக்கல்களை ஏற்படுத்துகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் தீமைகள்:

• குறைந்த முறுக்கு, ஆனால் தொடர்ச்சியான இயக்கி மோட்டார்கள் ஒப்பிடும்போது;

• வரையறுக்கப்பட்ட வேகம்;

• ஜெர்க்கி இயக்கம் காரணமாக அதிக அளவு அதிர்வு;

• திறந்த-லூப் அமைப்புகளில் பருப்புகளின் இழப்புடன் பெரிய பிழைகள் மற்றும் ஊசலாட்டங்கள்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் நன்மைகள் அவற்றின் தீமைகளை விட அதிகமாக உள்ளன, எனவே டிரைவ் சாதனங்களின் சிறிய சக்தி போதுமானதாக இருக்கும் சந்தர்ப்பங்களில் அவை பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

கட்டுரை டெய்னெகோ வி.ஏ., கோவலின்ஸ்கி ஏ.ஐ புத்தகத்திலிருந்து பொருட்களைப் பயன்படுத்துகிறது. விவசாய நிறுவனங்களின் மின் உபகரணங்கள்.