நிலையான மற்றும் அஸ்டாடிக் ஒழுங்குமுறை

அஸ்டாடிக் ஒழுங்குமுறை அத்தகைய ஒழுங்குமுறை என்று அழைக்கப்படுகிறது, இதில் ஒரு நிலையான மதிப்பு நிலையான சுமைகளின் வெவ்வேறு மதிப்புகளில் நிலையான நிலையில் பராமரிக்கப்படுகிறது: செட் மதிப்புக்கு சமமான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பு.

அஸ்டாடிசம் - நிலையான-நிலை ஒழுங்குமுறை அல்லது கண்காணிப்பில் பூஜ்ஜிய பிழைகளை குறைப்பதற்கான அளவீட்டு அமைப்புகள் அல்லது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் சொத்து, இது இந்த அமைப்பில் கட்டுப்பாடு அல்லது குழப்பமான தாக்கங்களின் செல்வாக்கின் கீழ் ஏற்பட்டது.

இனப்பெருக்கம் விதி - செயல்பாட்டின் வழிமுறை (இனி நாம் அதை கட்டுப்பாட்டு பண்பு என்று அழைப்போம்), கட்டுப்படுத்தியின் உணர்வின்மையை கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளாமல், சமன்பாடு y a = yo = const மூலம் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது.

உணர்வின்மையின் முன்னிலையில் மற்றும் அது எப்போதும் y = yО +Δyoх இருக்கும், இதில் Δyo என்பது கட்டுப்படுத்தியின் உணர்வின்மையின் மதிப்பாகும்.

நுகர்வோருக்கு தண்ணீரை வழங்க கோபுரத்தில் நிறுவப்பட்ட நீர் தொட்டியின் செயல்பாட்டின் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி, அஸ்டாடிக் மற்றும் நிலையான கட்டுப்பாட்டாளர்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைக் கவனியுங்கள்.

அத்திப்பழத்தில். 1a தொட்டியில் உள்ள தண்ணீருக்கு அருகில் உள்ள அஸ்டாடிக் நிலைக் கட்டுப்பாட்டின் வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.நெம்புகோல் வழியாக மிதவை 1 ரியோஸ்டாட் 2 இன் ஸ்லைடருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் உதவியுடன் DC மோட்டார் 3, ஸ்லைடர் நடுத்தர நிலையில் இருந்து மேல் அல்லது கீழ் நகரும் போதெல்லாம், ஒரு திசையில் அல்லது மற்றொரு திசையில் சுழற்றத் தொடங்கி வால்வு 4 ஐ நகர்த்துகிறது. (ஒழுங்குபடுத்தும் உடல்), தொட்டியில் கொடுக்கப்பட்ட நீரின் அளவை மீட்டெடுக்காத வரை, அதாவது, மோட்டாரின் ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியத்திற்கு சமமாகி, சமநிலை நிலை (சமநிலை நிலை) ஏற்படும் வரை.

இந்த ஆட்சி தொட்டியில் ஒரு குறிப்பிட்ட முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட தண்ணீருக்கு ஒத்திருக்கிறது, இது அனைத்து சமநிலை நிலைமைகளுக்கும் கட்டுப்படுத்தியின் உணர்வின்மை வரை கண்டிப்பாக மாறாமல் இருக்கும். இந்த வழக்கில் சீராக்கியின் உணர்வின்மை மூட்டுகளில் பின்னடைவு மற்றும் மோட்டரின் தொடக்க மின்னழுத்தம் ஆகியவற்றால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, இது பூஜ்ஜியத்திலிருந்து வேறுபட்டது.

அரிசி. 1. அஸ்டாடிக் ஒழுங்குமுறையின் திட்டம் (a) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பண்பு (b).

q வழியாக நீர் ஓட்டத்தைக் குறிக்கிறோம் என்றால், ஓட்ட விகிதத்தின் செயல்பாடாக கட்டுப்பாட்டு பண்புகளின் வரைகலை பிரதிநிதித்துவம் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ள சார்புக்கு ஒத்திருக்கும். 1, பி.

படம். 1, ஆனால் ஒழுங்குபடுத்தும் உடல் (வால்வு 4) மற்றும் உணர்திறன் உறுப்பு (மிதவை 1) நேரடி இணைப்பு இல்லை, ஆனால் ஒரு DC மோட்டார் மற்றும் ஒரு ரியோஸ்டாட் மூலம் ஒருவருக்கொருவர் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே இந்த அமைப்பு ஒரு மறைமுகமாகும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு... இங்கு ஒவ்வொரு முறையும், ஒழுங்குபடுத்தும் உறுப்பு மறுசீரமைக்கப்படும் போது, ​​கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி (தொட்டியில் உள்ள நீர் நிலை) ஒவ்வொரு சுமையிலும் (நீர் ஓட்டம் q) ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பிற்குத் திரும்பும். அஸ்டாடிக் ஒழுங்குமுறையைச் செய்யும் சாதனங்கள் அஸ்டாடிக் ரெகுலேட்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

அஸ்டாடிக் உடன், நிலையான ஒழுங்குமுறை நடைமுறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

வெவ்வேறு நிலையான சுமை மதிப்புகளில் நிலையற்ற செயல்முறையின் முடிவில் நிறுவப்பட்ட கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மதிப்புகள் சுமையைப் பொறுத்து வெவ்வேறு நிலையான மதிப்புகளை எடுத்துக் கொண்டால், ஒழுங்குமுறை நிலையான கட்டுப்பாடு என்று அழைக்கப்படுகிறது.

அத்திப்பழத்தில். 2, a என்பது ஹெட் டேங்கில் உள்ள நீர் மட்டத்தின் நிலையான ஒழுங்குமுறையின் வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது. ஃப்ளோட் 1 நேரடியாக ஒழுங்குபடுத்தும் உடலில் செயல்படுகிறது - வால்வு 2, எனவே இந்த வழக்கில் சீராக்கி நேரடியாக செயல்படும் சீராக்கியாக இருக்கும்.

நீரின் ஓட்ட விகிதம் q அதிகரிக்கும் போது, ​​தொட்டியில் அதன் நிலை குறையத் தொடங்கும், மிதவை குறைத்து வால்வை நகர்த்தும், விநியோக குழாயின் குறுக்குவெட்டை அதிகரிக்கும், அதன்படி, ஒரு யூனிட்டுக்கு குழாய் வழியாக நுழையும் நீரின் அளவு. நேரம். இந்த வழக்கில், நீர் மட்டம் உயரத் தொடங்கும், மிதவை உயர்த்தும் மற்றும் அதே நேரத்தில் வால்வு.

நீர் வரத்து அதன் நுகர்வுக்கு சமமாக இருக்கும்போது சமநிலை ஏற்படும். அதிக சுமை, அதாவது. ஓட்ட விகிதம் q, வால்வு அதிகமாக திறக்கப்படும், எனவே மிதவை குறைவாக சமநிலையில் இருக்கும். எனவே, இந்த திட்டத்தில், சுமை அதிகரிக்கும் போது, ​​நீர் நிலை மதிப்பு (கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பு y) குறையும்.

அரிசி. 2... நிலையான ஒழுங்குமுறையின் திட்டவட்டமான (a) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பண்பு (b).

நிலையான ஒழுங்குமுறையை மேற்கொள்ளும் சாதனங்கள் நிலையான கட்டுப்பாட்டாளர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன... நிலையான ஒழுங்குமுறையின் கட்டுப்பாட்டு பண்பு y = yО +Δy சமன்பாட்டால் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது.

நிலையான கட்டுப்படுத்திகள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் கண்டிப்பாக நிலையான மதிப்பை பராமரிக்காது, ஆனால் நிலையான பிழை எனப்படும் பிழையுடன்.

சுமை பூஜ்ஜியத்திலிருந்து பெயரளவுக்கு மாறும்போது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் மிகப்பெரிய விலகலாக நிலையான பிழை புரிந்து கொள்ளப்படுகிறது, அதாவது. Δy = மனங்கள் - ymv

கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டில், சுமையின் மீது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகலின் அளவை வகைப்படுத்த, தொடர்புடைய நிலையான பிழை அல்லது ஒழுங்குமுறையின் புள்ளிவிவரம் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

கட்டுப்பாட்டு பண்பு தெளிவாக இருந்தால் (படம் 2, b), நிலையானது அனைத்து சுமை மதிப்புகளுக்கும் நிலையானதாக இருக்கும். ஒவ்வொரு நிலையான சீராக்கியின் நிலையான மதிப்பு (b) பின்வருமாறு தீர்மானிக்கப்படலாம்:

δ = (மனம் - ymv) / u புதன்கிழமை,

ums - சுமை q = 0 உடன் தொடர்புடைய கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் அதிகபட்ச மதிப்பு, ymv - சுமை qnom உடன் தொடர்புடைய கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் குறைந்தபட்ச மதிப்பு, yCp =(ums - ymv) /2 - எடுக்கப்பட்ட கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மதிப்பு ஒரு தளமாக.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி umax, ymin, y ஆகியவற்றின் மதிப்புகளில் ஒன்றை அடிப்படை மதிப்பாக எடுத்துக் கொள்ளலாம். சராசரி, முதலியன.

நிலையான கன்ட்ரோலர்கள், அவை நிலையான பிழையில் இயல்பாக இருந்தாலும், அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை வடிவமைப்பில் எளிமையானவை மற்றும் நிலையற்ற முறைகளில் நிலையான செயல்பாட்டை வழங்குகின்றன. அஸ்டாடிக் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் ஏற்ற இறக்கங்களுக்கு ஆளாகிறார்கள் மற்றும் பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில் எய்ட்ஸ் இல்லாமல் தேவையான நிலைத்தன்மையைக் கொண்டிருக்கவில்லை.