கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் திறந்த மற்றும் மூடிய வளைய ஒழுங்குமுறை

குறிப்பிட்ட வரம்புகளுக்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பை பராமரித்தல் அல்லது கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்பின் செயல்பாட்டின் போது கொடுக்கப்பட்ட சட்டத்தின்படி அதை மாற்றுவது திறந்த அல்லது மூடிய கட்டுப்பாட்டு சுழற்சிகளின் படி செய்யப்படலாம். வரிசையாக இணைக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பை (படம் 1) கவனியுங்கள்: ஒழுங்குபடுத்தும் பொருள் OR, ஒழுங்குபடுத்தும் உடல் RO, ரெகுலேட்டர் P மற்றும் முக்கிய Z - கணினிக்கு முக்கிய நடவடிக்கை வழங்கப்படும் உதவியுடன் ஒரு சாதனம்.

திறந்த-லூப் ஒழுங்குமுறையில் (படம். 1, a), மாஸ்டரிடமிருந்து ரெகுலேட்டருக்கு வரும் குறிப்பு நடவடிக்கை x (T) என்பது பொருளின் மீதான இந்த செயலின் விளைவின் செயல்பாடல்ல, இது ஆபரேட்டரால் அமைக்கப்படுகிறது. குறிப்பு நடவடிக்கையின் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பு, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி y (t) இன் ஒரு குறிப்பிட்ட தற்போதைய மதிப்புடன் ஒத்திருக்கும், இது தொந்தரவு செய்யும் செயலான F (t) ஐப் பொறுத்தது. அடிப்படை விதிமுறைகளின் விளக்கத்திற்கு, இங்கே பார்க்கவும்: ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கான பொதுவான கொள்கைகள்

ஓப்பன்-லூப் சிஸ்டம் என்பது அடிப்படையில் ஒரு பரிமாற்றச் சங்கிலி ஆகும், இதில் Z1(t) மற்றும் Z2 (T) ஆகிய உள் தாக்கங்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்தி முறையான செயலாக்கத்திற்குப் பிறகு மாஸ்டரிடமிருந்து குறிப்பு நடவடிக்கை x (t) ஒழுங்குமுறை பொருளுக்கு மாற்றப்படுகிறது, ஆனால் ரெகுலேட்டரில் உள்ள பொருளின் மீது தலைகீழ் விளைவு இல்லை.

அரிசி. 1. திறந்த (a) மற்றும் மூடிய (b) சுழல்களுக்கான ஒழுங்குமுறை திட்டங்கள்: З - செட்பாயிண்ட், R - ரெகுலேட்டர், RO - ஒழுங்குபடுத்தும் உடல், அல்லது - ஒழுங்குபடுத்தும் பொருள், x (T) சரிசெய்தல் நடவடிக்கை, Z1(t) மற்றும் Z2 (T) — உள் ஒழுங்குமுறை தாக்கங்கள், y (T) கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பு F (T) இது ஒரு குழப்பமான விளைவைக் கொண்டுள்ளது.

திறந்த மற்றும் மூடிய வளையக் கட்டுப்பாட்டின் எடுத்துக்காட்டுகள்

அத்திப்பழத்தில். 2a சுழற்சி வேகக் கட்டுப்பாட்டுத் திட்டத்தைக் காட்டுகிறது நிரந்தர இயந்திரம் E. rheostat P இன் மோட்டார் நிலை மாறும்போது, ​​ஜெனரேட்டர் OVG G இன் தூண்டுதல் சுருளில் உள்ள தூண்டுதல் மின்னோட்டம் மாறும், இதன் விளைவாக அதன் e இல் மாற்றம் ஏற்படும். முதலியன pp. எனவே மோட்டார் Dக்கு வழங்கப்படும் மின்னழுத்தம்.

டகோஜெனரேட்டர் டிஜி, மோட்டார் டி போன்ற அதே தண்டு மீது ஏற்றப்பட்டது, உருவாகிறது e. ஈ. மோட்டார் தண்டின் சுழற்சி வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். டகோஜெனரேட்டரின் தூரிகைகளுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு வோல்ட்மீட்டர், புரட்சிகளின் அலகுகளில் அளவீடு செய்யப்பட்ட அளவைக் கொண்டு இயந்திர புரட்சிகளின் காட்சி கட்டுப்பாட்டை மட்டுமே அனுமதிக்கிறது.

இயந்திரங்களின் பண்புகள் நிலையானதாக இருந்தால், ரியோஸ்டாட் மோட்டரின் ஒவ்வொரு நிலையும் மோட்டார் வேகத்தின் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்புக்கு ஒத்திருக்கும். இந்த அமைப்பில், ரெகுலேட்டர் பொருளின் மீது செயல்படுகிறது, ஆனால் தலைகீழ் விளைவு இல்லை, அதாவது. கணினி திறந்த வளையத்தில் இயங்குகிறது.

அரிசி. 2.திறந்த (a) முதல் மூடிய வரை (b) DC மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாடு: R - rheostat, OVG - ஜெனரேட்டர் தூண்டுதல் சுருள், G - ஜெனரேட்டர், OVD - மோட்டார் தூண்டுதல் சுருள், D - மோட்டார், TG - டேக்கோஜெனரேட்டர், DP என்பது இயக்கி rheostat ஸ்லைடரின் மோட்டார், U என்பது பெருக்கி.

கன்ட்ரோலர் எல்லா நேரங்களிலும் இரண்டு சிக்னல்களைப் பெறும் வகையில் கணினி வெளியீட்டை கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைத்தால் - மாஸ்டரிடமிருந்து வரும் சிக்னல் மற்றும் ஆப்ஜெக்ட் அவுட்புட்டிலிருந்து வரும் சிக்னல், பின்னர் நாம் ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பைப் பெறுகிறோம். அத்தகைய அமைப்பில் பொருளின் மீது ஒழுங்குபடுத்துபவரின் விளைவு மட்டுமல்ல, ஒழுங்குபடுத்தும் பொருளின் விளைவும் உள்ளது.

படம் 2 இல், பி டிசி மோட்டார் D இன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான ஒரு திட்டத்தைக் காட்டுகிறது, இதில் கணினியின் வெளியீடு ஒரு டேகோஜெனரேட்டர் TG, ஒரு rheostat P, ஒரு பெருக்கி Y மற்றும் a ஆகியவற்றின் மூலம் கணினியின் உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. ரியோஸ்டாட் பியின் ஸ்லைடு டிரைவின் மோட்டார் டிபி.

இங்கே தானியங்கி இயந்திர வேகக் கட்டுப்பாடு உள்ளது. வேகத்தில் ஏற்படும் எந்த மாற்றமும், மோட்டார் டிபியில் ஒரு சிக்னல் தோன்றுவதற்கு காரணமாகும், இது ரியோஸ்டாட் ஸ்லைடரை P ஐ ஒரு பக்கத்திற்கு அல்லது கொடுக்கப்பட்ட மோட்டார் வேகம் D க்கு ஒத்த நிலைக்கு நகர்த்தும்.

சில காரணங்களால் சுழற்சியின் வேகம் குறைந்தால், Rheostat P இன் ஸ்லைடு ஜெனரேட்டர் OB இன் தூண்டுதல் சுருளில் தூண்டுதல் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கும் ஒரு நிலையை எடுக்கும். இது ஜெனரேட்டரின் மின்னழுத்தத்தின் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கும், அதன்படி, என்ஜின் D இன் புரட்சிகளின் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கும், இது அதன் ஆரம்ப நிலையை எடுக்கும்.

மோட்டார் D இன் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​rheostat ஸ்லைடு P எதிர் திசையில் நகரும், இதனால் மோட்டார் D இன் வேகம் குறையும்.

ஒரு திறந்த-லூப் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சுயாதீனமாக, ஆபரேட்டர் தலையீடு இல்லாமல், கணினியில் நுழையும் இடையூறுகள் வேறுபட்டால் அதன் செயல்பாட்டு முறையை மாற்ற முடியாது. ஒரு மூடிய அமைப்பு தானாகவே கணினியில் ஏற்படும் அனைத்து மாற்றங்களுக்கும் வினைபுரியும்.

மேலும் பார்க்க: ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் கட்டுப்பாட்டு முறைகள்