ரோபோட்டிக்ஸ் பற்றிய சுருக்கமான வரலாறு

ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ், முழு தன்னாட்சி உற்பத்தி வரிகள், ரோபோ வாகனங்கள், பெருகிய முறையில் சக்திவாய்ந்த கணினி தொழில்நுட்பங்கள். இயந்திர கருவிகள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், அங்கீகார அமைப்புகள் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன, கணினி அலகுகளின் செயல்திறன் அதிகரித்து வருகிறது.

மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட இயந்திரங்கள், உற்பத்தி முதல் மருத்துவம் வரை, போக்குவரத்து மேலாண்மை முதல் பொழுதுபோக்குத் தொழில் வரை மனித நடவடிக்கையின் ஒவ்வொரு பிரிவுகளிலும் பெருகிய முறையில் சிக்கலானதாகவும் பரவலாகவும் மாறி வருகின்றன.

இந்த கட்டுரை ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாற்றைப் பற்றியது, இது மக்கள் தங்கள் பிரச்சினைகளைத் தீர்க்க உதவுகிறது, வேலையை எளிதாக்குகிறது மற்றும் உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்கிறது.

இப்போதெல்லாம், ரோபாட்டிக்ஸ் மிகவும் முற்போக்கான தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும், இது முழு தலைமுறை கண்டுபிடிப்பாளர்கள், வடிவமைப்பாளர்கள், பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களின் அறிவார்ந்த செயல்பாட்டிற்கு நன்றி, அதன் வளர்ச்சியில் முன்னோடியில்லாத உயரத்தை எட்டியுள்ளது.

ஓப்பல் ஆலையில் 3 சிலிண்டர் எஞ்சின் உற்பத்தி

மனித மற்றும் விலங்குகளின் பிரதிபலிப்பு

கடந்த காலத்தைப் பார்க்கும்போது (இறுதியாக நிகழ்காலத்திற்கு), ஒரு செயற்கை உயிரினத்தை உருவாக்க மக்கள் தீவிரமாக விரும்புகிறார்கள் என்ற எண்ணத்தைத் தவிர்க்க முடியாது, அது தானாகவே சலிப்பான, கடினமான, ஆபத்தான அல்லது விரும்பத்தகாத செயல்களைச் செய்யும்.

இயந்திரமயமாக்கல், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றின் வளர்ச்சி படிப்படியாக நடைபெறுகிறது. தொழில்நுட்பம் வளர்ந்தவுடன், மனிதர்களின் முதல் சாயல்கள் அல்லது விலங்குகளின் இயந்திர வடிவங்கள் தோன்றின. விலங்குகளின் இயந்திர சாயல்களின் எடுத்துக்காட்டுகள் நமது சகாப்தத்தின் தொடக்கத்திற்கு முன்பே இலக்கியத்தில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

மறுமலர்ச்சி மேதை லியோனார்டோ டா வின்சி (1495) இயந்திர குதிரையின் உருவாக்கத்துடன் தொடர்புடையவர். சுவிஸ் மாஸ்டர்கள் ஜாக்வெட்-ட்ரோஸ் (18 ஆம் நூற்றாண்டு) மூலம் மனிதர்களின் (ஆண்ட்ராய்டுகள்) இயந்திர சாயல்களும் அறியப்படுகின்றன. அவர்களின் தானியங்கி எழுத்தாளரால் (Calligrapher) ஒரு சில வாக்கியங்களை பேனாவால் எழுத முடிந்தது மற்றும் ஒரு மனிதனை நன்றாகப் பிரதிபலித்தார்.

வாட்ச்மேக்கர் பியர் ஜாக்கெட்-ட்ரோஸ் (1772) எழுதிய மெக்கானிக்கல் ரோபோ "காலிகிராப்"

இயந்திரவியல் சகாப்தத்திற்குப் பிறகு, எலெக்ட்ரிக்கல் இன்ஜினியரிங் மற்றும் பின்னர் கணினி தொழில்நுட்பம் ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கு பங்களித்தது. 1920 ரோபோட்டிக்ஸில் ஒரு மைல்கல்.

செயற்கை நுண்ணறிவு கொண்ட உயிரினங்களாக Čapek இன் ரோபோக்கள்

1920 ஆம் ஆண்டில், கரேல் காபெக் "RUR" என்ற நாடகத்தை "Rossum's Universal Robots" என்ற துணைத் தலைப்புடன் எழுதினார். நாடகத்தின் முதல் காட்சி 1921 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில் நடந்தது, முதல் முறையாக "ரோபோ" என்ற வார்த்தை அதில் பயன்படுத்தப்பட்டது, இது உலகின் அனைத்து மொழிகளிலும் அறியப்பட்டது. RUR புத்தகம் முப்பதுக்கும் மேற்பட்ட மொழிகளில் மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது. , எஸ்பரான்டோ உட்பட.

கடந்த ஆண்டு "ரோபோ" என்ற வார்த்தை 100 ஆண்டுகள் பழமையானது, இந்த ஆண்டு கரேல் காபெக்கின் முதல் நாடகம் "RUR" நிகழ்த்தப்பட்டு 100 ஆண்டுகள் ஆகிறது.

1920 இல் கரேல் காபெக் எழுதிய "RUR" என்ற அறிவியல் புனைகதை நாடகத்தின் புத்தக அட்டை.

ரோபோட் என்ற சொல் அதன் சிதையாத வடிவத்தில் உலகம் முழுவதும் பயன்படுத்தப்படும் ஒரே செக் வார்த்தையாக இருக்கலாம்."ரோபோ" என்ற வார்த்தையின் உண்மையான "கண்டுபிடிப்பாளர்" அவரது சகோதரர் ஜோசப் என்று கரேல் காபெக் பின்னர் கூறுவது மிகவும் பிரபலமாக இருந்தது.

கரேல் முதலில் RUR விளையாட்டில் உள்ள கதாபாத்திரங்களுக்கு ஆங்கில "லேபர்" என்பதிலிருந்து "லேபர்" என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்த விரும்பினார். எனவே இன்று நாம் பொதுவாக ஸ்லாவிக் வார்த்தையான ரோபோவுடன் தொடர்புடைய ஒவ்வொரு அறிவியல் புனைகதைகளிலும் ரோபோ என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்துகிறோம்.

Čapek இன் ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கான இயந்திர மாற்று அல்ல, அவை செயற்கையான கரிமப் பொருட்களிலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட மற்றும் மனித நுண்ணறிவு கொண்ட செயற்கை உயிரினங்கள். உண்மையில், அவை நவீன கால ஆண்ட்ராய்டுகள், சைபோர்க்ஸ் மற்றும் பிரதிகள் போன்றவை.

வாபோட்-ஹவுஸ் திட்டம் (2002)

ரோபோ மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் வரையறை

அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தில் வழக்கம் போல், ரோபோ என்ற வார்த்தையின் அர்த்தத்தை வரையறுப்பது அவசியம்.முதலில் ஒரு ரோபோ ஒரு எளிய இயந்திரமாக புரிந்து கொள்ளப்பட்டது, உதாரணமாக 1947 என்சைக்ளோபீடியா பிரிட்டானிகாவைப் பார்க்கவும், இது ஒரு விமானத்தின் போக்கிற்கு ஒரு கைரோஸ்கோபிக் நிலைப்படுத்தியை வழங்குகிறது. ஒரு ரோபோவின் உதாரணம் கப்பல்.

1941 ஆம் ஆண்டில், எழுத்தாளர் ஐசக் அசிமோவ் முதலில் ரோபாட்டிக்ஸ் என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்தினார் மற்றும் ரோபோக்களின் வளர்ச்சி மற்றும் பயன்பாட்டிற்கான அடிப்படைத் தேவைகளைக் குறிக்கும் மூன்று அடிப்படை ரோபாட்டிக்ஸ் விதிகளை உருவாக்கினார்.

ஐசக் அசிமோவின் ரோபாட்டிக்ஸ் விதிகள்

மனிதனின் அறிவுறுத்தல்களுக்கு இணங்க உண்மையான சூழலுடன் தன்னாட்சி மற்றும் நோக்கத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும் திறன் கொண்ட கணினி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த அமைப்பாக ஒரு ரோபோ பெரும்பாலும் புரிந்து கொள்ளப்படுகிறது.

ரோபோவின் வரையறையை நிர்ணயிக்கும் பிற நிபந்தனைகளால் இந்த வரையறை கூடுதலாக உள்ளது, எடுத்துக்காட்டாக, சுற்றுச்சூழலை உணர்ந்து அங்கீகரிக்கும் திறன், செயற்கை அல்லது இயற்கை மொழியில் மனிதர்களுடன் தொடர்புகொள்வது போன்றவை.

ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ஒரு அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப துறையாக ரோபோக்களின் அறிவியல், அவற்றின் வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் பயன்பாடு ஆகும்.ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது எலக்ட்ரானிக்ஸ், மெக்கானிக்ஸ் மற்றும் மென்பொருளுடன் நெருங்கிய தொடர்புடையது.

நிபந்தனைகளும் விளக்கங்களும்: ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ சாதனங்கள்

ரோபோட்டிக்ஸின் இறுதி இலக்கு உண்மையில் மனிதர்களின் புத்திசாலித்தனம் உட்பட ஒரு இயந்திரத்தை உருவாக்குவதாகத் தெரிகிறது.

1997 இல், ஒரு கணினி உலக செஸ் சாம்பியனை தோற்கடித்தது. அதே ஆண்டில், சர்வதேச போட்டி RoboCup முன்னுரையில் பின்வரும் குறிக்கோளுடன் (கனவு) உருவாக்கப்பட்டது: "21 ஆம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதியில், பதினொரு முழு தன்னாட்சி மனித உருவங்கள் ஃபிஃபாவின் அதிகாரப்பூர்வ விதிகளின்படி தற்போதைய கால்பந்து சாம்பியனை தோற்கடிக்கும்." இலக்கு வேடிக்கையானதாகத் தெரிகிறது, ஆனால், சந்திரனைக் கைப்பற்றுவதைப் போலவே, இந்த இலக்குக்கான பாதையும் பல "இரண்டாம் நிலை" ஆனால் குறிப்பிடத்தக்க முடிவுகளைக் கொண்டிருக்கலாம்.

ரோபோகப் (2017)

ASIMO மனித உருவ ரோபோ முதன்மையாக விளம்பர நோக்கங்களுக்காகவும், ரோபாட்டிக்ஸை மேம்படுத்துவதற்காகவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ஒரு மனித வடிவ ரோபோ (ஆண்ட்ராய்டு) என்பது மனித உருவம் கொண்ட ஒரு ரோபோ. அறிவியல் புனைகதைகளில் பல ரோபோக்கள் மனிதனைப் போல தோற்றமளிப்பதால், பெரும்பாலான மக்களுக்கு ஒரு மனித உருவ ரோபோ இயல்புநிலை ரோபோவாக இருக்கலாம்.

மறுபுறம், நிஜ உலகில் சில பணிகளைச் செய்ய வேண்டிய அனைத்து ரோபோக்களும் மனித உருவம் கொண்ட ரோபோக்களாக இருக்க வேண்டும் என்று வாதிட முடியாது, எடுத்துக்காட்டாக விமானங்கள் பறவைகளைப் போல இல்லை. ரோபோவுக்கு தேவையான செயல்பாடுகள் அதன் உகந்த தோற்றத்தை தீர்மானிக்க வேண்டும்.

தொழில்துறை ரோபோக்கள்

இந்த முடிவுகளில் ஒன்று, இது இல்லாமல், குறிப்பாக, கார்களின் உற்பத்தியை கற்பனை செய்வது ஏற்கனவே சாத்தியமற்றது, தொழில்துறை ரோபோக்கள், இதன் வரையறை ஏற்கனவே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது, ISO 8373: 2012, பொது மொழிபெயர்ப்பில்: "தொழில்துறை ரோபோ: தானியங்கி கட்டுப்பாடு , மறுபிரசுரம் செய்யப்பட்ட, மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட டிகிரி இயக்கத்தில் நிரல்படுத்தக்கூடிய மறுகட்டமைக்கக்கூடிய கையாளுதல், இது நிரந்தரமாக நிறுவப்படலாம் அல்லது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்காக நகர்த்தப்படலாம். «

முதல் தொழில்துறை ரோபோக்கள், யூனிமேட் மற்றும் வெர்சட்ரான், 1960 மற்றும் 1962 க்கு இடையில் அமெரிக்காவில் கட்டமைக்கப்பட்டு சேவையில் வைக்கப்பட்டன. இவை ஹைட்ராலிக் மற்றும் எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் டிரைவ்களுடன் குறைந்த எண்ணிக்கையிலான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அச்சுகள் கொண்ட ஒப்பீட்டளவில் கனரக இயந்திரங்கள். அவற்றின் நிரலாக்கமும் கட்டுப்பாடும் அனலாக் தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

வரலாற்றில் NServth உண்மையான பயனர் இடைமுகம் தொழிற்துறை ரோபோ யூனிமேட்

1974 ஆம் ஆண்டு கட்டுப்பாட்டுக்காக நுண்செயலியைப் பயன்படுத்தும் முதல் தொழில்துறை ரோபோ தோன்றியது. ஐரோப்பாவில் இது வெற்றிகரமான Asea IRB 6 ரோபோ ஆகும்.

மானுடவியல் கை அமைப்பு, மின்சார இயக்கிகள் மற்றும் 6 கிலோ சுமை திறன் கொண்ட ஐந்து கட்டுப்படுத்தக்கூடிய அச்சுகள் வடிவில் ரோபோ ஒரு கையாளுதலைக் கொண்டிருந்தது. ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான கட்டுப்பாட்டு கருத்து இருந்தபோதிலும், இது ஆர்க் வெல்டிங் மற்றும் மேற்பரப்பு சிகிச்சைக்கு பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த ரோபோ 1975 முதல் 1992 வரை தயாரிக்கப்பட்டது, மொத்தம் 2,000 தயாரிக்கப்பட்டது.

ASEA தொழில்துறை ரோபோக்கள் (இடமிருந்து வலமாக: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை)

1984 ஸ்வீடிஷ் தபால் தலையில் ASEA IRB 6 ரோபோ.

அடுத்த ஆண்டுகளில், தொழில்துறை ரோபோக்களின் இயக்கவியல் மேம்பட்டது மற்றும் தயாரிப்பு வரம்பு விரிவடைந்தது, குறிப்பாக சுமை திறன் - சிறிய பகுதிகளுடன் பணிபுரியும் ரோபோக்கள் முதல் சுமார் 1000 கிலோ எடையுள்ள ரோபோக்கள் வரை.

தொழில்துறை ரோபோக்களும் பொருத்தப்படத் தொடங்கின கணினி பார்வை மற்றும் பிற ஸ்மார்ட் சென்சார்கள். இருப்பினும், 3D CAD நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துவதையும், ஊடாடும் ரோபோக்களின் நிரலாக்கத்தையும் இது கட்டுப்படுத்தும் மற்றும் திட்டமிடப்பட்ட விதத்தில் ஒரு பெரிய மாற்றம் ஏற்பட்டுள்ளது.

சமீபத்திய போக்கு மனித-ரோபோட் தொடர்பை வழங்கும் கூட்டு தொழில்துறை ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் முதல் விதியை மதிக்கும் "ஒரு ரோபோ மனிதனுக்கு தீங்கு செய்யக்கூடாது".கட்டுப்பாடு மற்றும் நிரலாக்க முறையிலும் மாற்றம் ஏற்பட்டுள்ளது, இது 3D CAD முறைகள் மற்றும் ஊடாடும் ரோபோக்களின் நிரலாக்கத்தைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.

சர்வதேச ரோபாட்டிக்ஸ் கூட்டமைப்பு புள்ளிவிபரங்களின்படி, 2018ல் மட்டும் 76,000 புதிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் சேவையில் ஈடுபடுத்தப்பட்டுள்ளன.

நவீன கூட்டு ரோபோ கோபட் UR5. அவற்றின் உணரிகளுக்கு நன்றி, கூட்டு ரோபோக்கள் (கோபோட்கள்) நேரடியாகவும் பாதுகாப்பாகவும் மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும்.

நவீன தொழில்துறை ரோபோக்கள் பற்றி மேலும்:

தொழில்துறை ரோபோக்களின் வகைப்பாடு

தொழில்துறை ரோபோக்களை பயன்படுத்தும் போது பாதுகாப்பை உறுதி செய்தல்

தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் உற்பத்தியில் அவற்றை செயல்படுத்துவதன் நன்மைகள், ரோபாட்டிக்ஸின் முக்கியத்துவம்

ரோபோக்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு

ஆனால் மனிதர்களை இயந்திரங்களுடன் மாற்றும் எங்கள் இலக்குக்குத் திரும்புவோம். 1960 களில், முதல் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆய்வகங்கள் அமெரிக்க பல்கலைக்கழகங்களில் நிறுவப்பட்டன, மேலும் 1968 ஆம் ஆண்டில், ஸ்டான்போர்ட் ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தில், சுற்றுச்சூழலை அடையாளம் காணக்கூடிய கணினி பார்வையுடன் கூடிய முதல் அறிவார்ந்த மொபைல் ரோபோ, ஷேகி உருவாக்கப்பட்டது. சூழல் மற்றும் அதில் வேண்டுமென்றே செல்ல.

ஷேக்கி ரோபோ (1968)

1973 ஆம் ஆண்டில், முதல் நவீன மனித வடிவமான Wabot-1 ஜப்பானில் Waseda பல்கலைக்கழகத்தில் தொடங்கப்பட்டது. எக்ஸ்போ 85 இல், வாபோட் ஒரு மின்னணு உறுப்பு வாசித்தார், ஆகஸ்ட் 22, 2003 அன்று, ஜப்பானிய மனித உருவ ரோபோ அசிமோ (ASIMO) ப்ராக் நகரில் கரேல் காபெக்கின் மார்பளவுக்கு மலர்களை வைத்தது.

Asimo v 2000 inch Waco Fundamental Research Center ரோபோ ஜப்பானில் ஹோண்டா கார்ப்பரேஷனால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் நீண்ட காலமாக இது உலகின் மிகவும் பிரபலமான மனித உருவ ரோபோவாக இருந்தது.

ரோபோ WABOT-1 (1973)

ரோபோ WABOT-2 (1984)

அசிமோவின் ரோபோ, செக் எழுத்தாளர் கரேல் காபெக் (2003) "ரோபோ" என்ற வார்த்தையை உருவாக்கியவரின் மார்பளவுக்கு கிரிஸான்தமம்களைக் கொண்டு வந்தது.

இப்போதெல்லாம், ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்கள், புல் வெட்டும் இயந்திரங்கள், ரோபோட்டிக் பால் கறக்கும் இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் சாதனைகளின் அடிப்படையில் பல சேவை ரோபோக்கள் அதிக எண்ணிக்கையில் உள்ளன.

ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து பொறியியல் துறையின் இடைநிலைத் துறை வந்தது - மெகாட்ரானிக்ஸ், பல புதுமையான தீர்வுகள் முதலில் கண்டுபிடிக்கப்பட்டு ரோபோக்களை உருவாக்குவதில் செயல்படுத்தப்பட்டன, பின்னர் பிற இயந்திரங்கள் மற்றும் வழிமுறைகளில் பயன்படுத்தத் தொடங்கின.

"மெகாட்ரானிக்ஸ்" என்ற வார்த்தையை முதன்முதலில் 1969 ஆம் ஆண்டில் ஜப்பானிய நிறுவனமான யாஸ்காவாவில் பொறியியலாளர் டெகுரோ மோரி பயன்படுத்தினார். மெகாட்ரானிக்ஸ் என்பது இயந்திரவியல், மின் இயந்திரங்கள், மின்னணுவியல், நுண்செயலிகள் மற்றும் மென்பொருள் ஆகியவற்றின் முழுமையான ஒருங்கிணைப்பு ஆகும்.

மெகாட்ரானிக்ஸ் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, இங்கே பார்க்கவும்:மெகாட்ரானிக்ஸ் என்றால் என்ன, மெகாட்ரானிக் கூறுகள், தொகுதிகள், இயந்திரங்கள் மற்றும் அமைப்புகள்