கட்டளை சாதனங்கள் மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள்

பல வழிமுறைகளின் உற்பத்தி செயல்முறைகளின் சுழற்சி இயல்பு, ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் நிர்வாக சாதனங்களின் வேலைத் திட்டத்தை செயல்படுத்துவதை உறுதி செய்யும் ஒரு சிறப்பு வகை கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களின் தோற்றத்திற்கு வழிவகுத்தது. அத்தகைய சாதனங்கள் கட்டளை சாதனங்கள் அல்லது கட்டளை கட்டுப்படுத்திகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

தளபதி என்பது ஒரு இயந்திர சாதனமாகும், இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை உருவாக்கும் மின் உணர்திறன் கூறுகளில் அவ்வப்போது செயல்படுகிறது. அத்தகைய சாதனத்தின் முக்கிய பகுதி ஒரு தண்டு அல்லது டிரம் ஆகும், இது இயந்திர கருவி அல்லது மின்சார மோட்டாரின் பொறிமுறையிலிருந்து இயக்கத்தைப் பெறுகிறது. முதல் வழக்கில், இயந்திர கருவி உடல்களை நகர்த்துவதற்கான செயல்பாட்டில் கட்டுப்பாடு மேற்கொள்ளப்படுகிறது, மற்றும் இரண்டாவது - நேரத்தின் செயல்பாட்டில்.

ஒரு உதாரணம், சரிசெய்யக்கூடிய கேம் கன்ட்ரோலர், தொடர் KA21, இதன் திட்ட வரைபடம் அத்தியில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 1. மைக்ரோஸ்விட்ச்கள் 5 கட்டுப்படுத்தியில் மாறுதல் கூறுகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இன்சுலேடிங் ரயில் 2 இல் இரண்டு திருகுகள்: 3 மற்றும் 6.திருகு 3 என்பது சரிசெய்தல் திருகு ஆகும், இது ரோலர் புஷர் 4 உடன் தொடர்புடைய மைக்ரோசுவிட்ச் நிலையை மாற்றப் பயன்படுகிறது.

அரிசி. 1. KA21 தொடர் அனுசரிப்பு கட்டுப்படுத்தி.

அரிசி. 2. KA4000 தொடர் கேம் கன்ட்ரோலர்.

கேம்கள் 1 உடன் ஷாஃப்ட் 7, இரண்டு நகரக்கூடிய பிரிவுகளைக் கொண்ட வட்டுகள், கட்டுப்படுத்தியின் விநியோக உறுப்பாக செயல்படுகிறது. பிரிவுகளின் ஒப்பீட்டு நிலையை மாற்றுவதன் மூலமும், தண்டுடன் தொடர்புடைய கேமராவைத் திருப்புவதன் மூலமும், மைக்ரோசுவிட்ச் மற்றும் செயல்பாட்டின் தருணத்தின் ஆன் நிலையின் காலத்தை மாற்றுவது சாத்தியமாகும்.

தளபதி ஒரு சீல் வீட்டுவசதியில் வைக்கப்படுகிறார் மற்றும் சில சந்தர்ப்பங்களில் கட்டுப்பாட்டு சுழற்சியின் நீளத்தை மாற்றும் கியர்பாக்ஸ் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். 3 முதல் 12 கேமராக்கள் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய மைக்ரோ ஸ்விட்ச்கள் கட்டுப்படுத்தி தண்டில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

AC 380 V, 4 A மற்றும் DC 220 V, 2.5 A. மாறுவதற்கு வடிவமைக்கப்பட்ட KL21 தொடர் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் 1.6 மில்லியன் சுழற்சிகள் ஆகும், இயந்திர சகிப்புத்தன்மை 10 மில்லியன் சுழற்சிகளை அடைகிறது.

உயர்-சக்தி சுற்றுகளின் மென்பொருள் மாறுதலுக்கு, தொடர்புகளின் உடனடி துண்டிப்புடன் KA4000 தொடரின் கட்டளை சாதனங்களைப் பயன்படுத்தவும், இதன் கட்டுமானம் படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2. கட்டுப்படுத்தியின் ஷாஃப்ட் 1 ஒரு சதுர குறுக்குவெட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு துவைப்பிகள் 2 ஐ சரிசெய்ய உங்களை அனுமதிக்கிறது. துவைப்பிகள் 3 மற்றும் 14 கேமராக்களை சரிசெய்வதற்கான துளைகளுடன் வழங்கப்படுகின்றன, அவை வாஷரின் இருபுறமும் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. கேம் ஹவுசிங்கில் ஒரு நீளமான பள்ளம் உள்ளது, இது பெருகிவரும் துளையுடன் தொடர்புடையதாக சரிய அனுமதிக்கிறது. புல்லிகள் மற்றும் கேமராக்கள் கொண்ட தண்டு ஒரு கேம்ஷாஃப்ட் டிரம் உருவாக்குகிறது, இது கட்டளை சாதனத்தின் நிரலை தீர்மானிக்கிறது.

பிரிட்ஜ்-வகைக் கட்டுப்படுத்தியின் தொடர்பு அமைப்பானது, இன்சுலேடிங் பஸ் 4 இல் பொருத்தப்பட்ட நிலையான தொடர்புகள் 5 மற்றும் நெம்புகோலுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு நகரக்கூடிய தொடர்பு பகுதி 6 ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. நெம்புகோல் 7, தொடர்பு அமைப்பை மூடுதல் மற்றும் திரும்பும் வசந்தத்தை அழுத்துதல் 10. அதே நேரத்தில், ஸ்பிரிங் 12 இன் செயல்பாட்டின் கீழ் நிறுத்த நெம்புகோல் 9 இன் பூட்டு 13 நெம்புகோல் 7 இன் புரோட்ரஷனை மீறுகிறது, மூடிய நிலையில் தொடர்பு அமைப்பை சரிசெய்கிறது கேம் 14 திரும்பி, ரோலர் 11ஐத் தொடர்புகொள்வதை நிறுத்தியதும்.

தொடர்பு அமைப்பு இரண்டாவது கேம் 3 ஆல் அணைக்கப்படுகிறது, இது ரோலர் 8 இல் நகரும், துண்டிக்கும் நெம்புகோல் 9 ஐ மாற்றி, நெம்புகோல் 7 ஐ வெளியிடுகிறது, இது திரும்பும் வசந்த 10 இன் செயல்பாட்டின் கீழ், உடனடியாக கட்டுப்படுத்தியின் தொடர்புகளைத் திறக்கிறது. டிரம் மெதுவாக சுழலும் போது இது மின்சுற்றுகளை மாற்ற அனுமதிக்கிறது.

மிகவும் சிக்கலான கடமை சுழற்சிகளுக்கு, ஒரு கப்பியில் மூன்று ஆன் மற்றும் மூன்று ஆஃப் கேமராக்கள் வரை பொருத்தப்படலாம். இந்தத் தொடரின் கட்டளை சாதனங்கள் 1: 1 முதல் 1:36 வரையிலான பரிமாற்ற விகிதத்துடன் உள்ளமைக்கப்பட்ட சுழல் அல்லது புழு கியர் உள்ளது; சில நேரங்களில் அவை மின்சார இயக்கி பொருத்தப்பட்டிருக்கும். சேர்க்கப்பட்ட சுற்றுகளின் எண்ணிக்கை 2 முதல் 6 வரை உள்ளது. அதிக எண்ணிக்கையிலான சுற்றுகளுடன், கட்டுப்படுத்தியில் இரண்டு டிரம்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன. டிரம்மின் சுழற்சியின் அதிகபட்ச வேகம் 60 ஆர்பிஎம் வரை உள்ளது. தளபதியின் மின் சகிப்புத்தன்மை 0.2 மில்லியன் சுழற்சிகள், இயந்திர சகிப்புத்தன்மை 0.25 மில்லியன் சுழற்சிகள்.

கட்டளை சாதனமாக, அவர்கள் பெரும்பாலும் ஒரு படி கண்டுபிடிப்பாளரைப் பயன்படுத்துகிறார்கள், அதன் சாதனம் அத்தியில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 3. படிநிலை தேடுபவரின் தொடர்பு அமைப்பு என்பது ஒரு வட்டத்தில் அமைந்துள்ள நிலையான தொடர்புகளின் (லேமல்லாக்கள்) 1 ஆகும். அசையும் தூரிகை 2 லேமேல்லாவுடன் ஸ்லைடு செய்யப்படுகிறது, அவை அச்சு 3 உடன் சரி செய்யப்படுகின்றன.தூரிகையானது நகரக்கூடிய மின்னோட்டக் கடத்தி மூலம் வெளிப்புற சுற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது 10. தூரிகையின் படிப்படியான இயக்கம் ராட்செட் சக்கரம் 5, வேலை செய்யும் நாய் 6 மற்றும் பூட்டுதல் நாய் ஆகியவற்றைக் கொண்ட ராட்செட் பொறிமுறையால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. ஒரு மின்காந்த இயக்கி உள்ளது 7. மின்காந்த சுருளில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​ஆர்மேச்சர் மையத்தில் ஈர்க்கப்பட்டு ஒரு பல்லுடன் ராட்செட் சக்கரத்தை திருப்புகிறது. இதன் விளைவாக, தூரிகை ஒரு லேமல்லாவிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு நகர்கிறது மற்றும் வெளிப்புற சுற்றுகளில் ஒரு சுவிட்ச் செய்கிறது.

ஸ்டெப்பரில் பல வரிசை கத்திகள் மற்றும் தூரிகைகள் ஒரு அச்சில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இது சுவிட்ச் சுற்றுகளின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.

அரிசி. 3. படி தேடல் சாதனம்.

படி கண்டுபிடிப்பாளரின் நகரக்கூடிய கூறுகள் ஒரு திசையில் மட்டுமே நகர முடியும். எனவே, தூரிகையை அதன் அசல் நிலைக்குத் திரும்பப் பெறுவது முழு சுழற்சியை உருவாக்கிய பின்னரே சாத்தியமாகும். கட்டளை சாதனத்தின் இயக்க சுழற்சியில் பக்கவாதம் எண்ணிக்கை லேமல்லாக்களின் எண்ணிக்கையை விட குறைவாக இருந்தால், ஆரம்ப நிலைக்கு தூரிகையின் விரைவான இயக்கம் சாத்தியமாகும். இதற்காக, lamellas 4 இன் சிறப்பு வரிசை பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதில் பூஜ்ஜியத்தைத் தவிர அனைத்து லேமல்லாக்களும் ஒருவருக்கொருவர் மின்சாரம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. தலைகீழ் சுற்று படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 3 புள்ளியிடப்பட்ட கோடுடன். இது லேமல்லே 4, ஒரு மின்காந்த சுருள் மற்றும் அதன் துணை உடைக்கும் தொடர்புகள் 8 ஆகியவற்றால் உருவாகிறது.

ஒவ்வொரு முறையும் மின்காந்தம் செயல்படும் போது, ​​தொடர்புகள் 8 திறக்கப்படும் மற்றும் திரும்பும் சுற்று உடைக்கப்படுகிறது. தொடர்புகள் 8 மீண்டும் மூடவும், முதலியன. ஸ்லாட், திரும்பும் சுற்று திறக்கிறது மற்றும் தூரிகை இயக்கம் நிறுத்தப்படும். படி தொடர்புகள் குறைந்த மின்னோட்டங்களுக்கு (0.2 ஏ வரை) வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. தைரிஸ்டர் சுவிட்சுகள் கொண்ட ஸ்டெப்பர் சாதனங்கள் மின்சுற்றுகளை மாற்றப் பயன்படுகின்றன.

தொடர்பு இல்லாத கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் தொடர்பு கொண்ட அதே கொள்கையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கட்டுப்பாட்டு அலகு வட்டுகளுடன் ஒரு மைய தண்டு உள்ளது, அதில் கட்டுப்பாட்டு கூறுகள் (கேம்கள், திரைகள், ஆப்டிகல் கவர்கள் போன்றவை) ஏற்றப்படுகின்றன. கட்டளை சாதனத்தின் உணர்திறன் கூறுகள் நிலையான உடலில் உள்ள வட்டுகளின் சுற்றளவில் நிறுவப்பட்டுள்ளன. தூண்டல், ஒளிமின்னழுத்தம், கொள்ளளவு மற்றும் பிற மாற்றிகள் கடைசியாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, தொடர்புக் கட்டுப்படுத்தி KA21 (படம் 1 ஐப் பார்க்கவும்) அடிப்படையில், KA51 வகையின் தொடர்பு இல்லாத கட்டுப்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகிறது.

கான்டாக்ட்லெஸ் ஸ்விட்ச்சிங் ஆனது ஜெனரேட்டர் ஸ்ட்ரோக் ஸ்விட்சுகளால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இது மைக்ரோசுவிட்சுகளுக்குப் பதிலாக நிறுவப்பட்ட BVK வகையின் சுவிட்சுகளைப் போன்றது. இந்த சுவிட்சுகள் கேம்கள் 1 க்கு பதிலாக தண்டு 7 இல் பொருத்தப்பட்ட அலுமினியப் பிரிவுகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.

அரிசி 4. selsyn அடிப்படையிலான தொடர்பு இல்லாத கட்டளை சாதனத்தின் திட்டம்

அத்திப்பழத்தில். 4a ஆனது உருவாக்கப்பட்ட காண்டாக்ட்லெஸ் கட்டளை சாதனத்தின் வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது செல்சின் அடிப்படையில்… செல்சின் Wc இன் ஸ்டேட்டர் முறுக்கு மின்னோட்டத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. ரோட்டார் முறுக்குகளில் எழும் மின்னழுத்தம் டையோட்கள் V1 மற்றும் V2 மூலம் சரிசெய்யப்படுகிறது, மின்தேக்கிகள் C1 மற்றும் C2 மூலம் மென்மையாக்கப்படுகிறது மற்றும் மின்தடையங்கள் R1 மற்றும் R2 மூலம் சுமைக்கு அளிக்கப்படுகிறது. செல்சின் சுழலியின் சுழற்சி EMF ஐ அதன் முறுக்குகளில் மாற்றுகிறது, இதன் விளைவாக திருத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தில் மாற்றம் ஏற்படுகிறது. ரோட்டரை எதிர் திசையில் சுழற்றும்போது, ​​திருத்தப்பட்ட மின்னழுத்தம் அடையாளத்தை மாற்றுகிறது.

அத்தகைய கட்டளை சாதனங்கள் தானியங்கி மின்சார இயக்கி அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு மூன்று கட்டளைகளை வழங்குவது அவசியம்: முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் திசைகளில் தொடங்கி நிறுத்துங்கள். பிரேக்கிங் செய்யும் போது மின்சார இயக்ககத்தை இன்னும் தெளிவாக சரிசெய்ய, அவை கட்டுப்படுத்தியின் இறந்த மண்டலத்தை உருவாக்குகின்றன.இதைச் செய்ய, குறைந்த மின்னோட்டங்களில் ஏற்படும் டையோட்கள் V3 மற்றும் V4 இன் தற்போதைய மின்னழுத்த பண்புகளின் நேரியல் அல்லாத தன்மையைப் பயன்படுத்தவும். சுழலி a இன் சுழற்சியின் கோணத்தைப் பொறுத்து கட்டுப்படுத்தியின் வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தின் மாற்றத்தின் வரைபடம் படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 4, பி.