செயல்பாட்டின் வழிமுறையின் படி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் வகைப்பாடு

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மதிப்பு மற்றும் அதன் மாற்றத்தின் தன்மை, நாம் ஏற்கனவே பார்த்தபடி, பல காரணிகளைப் பொறுத்தது: அமைப்பின் செல்வாக்கு, நேரம், குழப்பமான செல்வாக்கு போன்றவை. இந்த காரணிகள்.

எந்தவொரு தானியங்கி அமைப்பும் அதன் செயல்பாட்டு வழிமுறையின் தன்மை (இனப்பெருக்கத்தின் சட்டம்), அதன் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் தன்மை மற்றும் சுய-தழுவல் திறனின் இருப்பு (இல்லாதது) ஆகியவற்றால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. இந்த எழுத்துக்கள் தானியங்கி அமைப்புகளின் வகைப்பாட்டின் அடிப்படையாகும்.

செயல்பாட்டு வழிமுறையின் தன்மையால், தானியங்கி அமைப்புகள் நிலைப்படுத்துதல், கண்காணிப்பு மற்றும் மென்பொருள் என பிரிக்கப்படுகின்றன.

V உறுதிப்படுத்தும் அமைப்புகளின் அனுசரிப்பு மதிப்பு y கணினியில் செயல்படும் F (f) , கட்டுப்படுத்தி நிலையானது மற்றும் கொடுக்கப்பட்ட மதிப்புக்கு சமமாக y = yo + Δy,

இதில் Δy - கணினியில் செயல்படும் இடையூறு F (t) அளவைப் பொறுத்து கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகல்.

இத்தகைய அமைப்புகளில் உள்ள டியூனிங் செயல்கள் x (t) நிலையான, முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட மதிப்புகள்: x (t) = const.

அஸ்டாடிக் மற்றும் நிலையான ஒழுங்குமுறை கொள்கையின் அடிப்படையில் தானியங்கி உறுதிப்படுத்தல் அமைப்புகள் செயல்படுத்தப்படலாம். மேலும் விவரங்களுக்கு இங்கே பார்க்கவும்: அஸ்டாடிக் மற்றும் நிலையான ஒழுங்குமுறை.

ஆம் கண்காணிப்பு அமைப்புகள் தன்னியக்க கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் அமைப்புகளை உள்ளடக்கியது, இதில் ஒரு தன்னிச்சையான சட்டத்தின்படி மாறுபடும் உள்ளீட்டு மதிப்பின் மறுஉருவாக்கம் ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய பிழையுடன் கணினியின் வெளியீட்டில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

கண்காணிப்பு அமைப்புக்கான இனப்பெருக்கச் சட்டத்தை பின்வரும் வடிவத்தில் எழுதலாம்: y = x அல்லது y = kx,

x என்பது ஒரு தன்னிச்சையான உள்ளீட்டு அளவாகும், இது நேரம் அல்லது பிற அளவுருக்கள் மற்றும் பொதுவாக முன்கூட்டியே அறியப்படாது, k என்பது ஒரு அளவுகோல்.

சர்வோ அமைப்புகளில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் சொற்களிலிருந்து வேறுபட்ட ஒரு சொல் பயன்படுத்தப்படுகிறது: "ஒழுங்குமுறை" என்பதற்குப் பதிலாக "கண்காணிப்பு", "செயல்முறையின் முடிவு" - "வொர்க்கிங் அவுட்", "உள்ளீட்டு மதிப்பு" - "முன்னணி மதிப்பு" என்று கூறுகின்றனர். , «வெளியீட்டு மதிப்பு» — «துணை மதிப்பு».

அத்திப்பழத்தில். 1a ஒரு சர்வோ அமைப்பின் முன்மாதிரியான தொகுதி வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.

அரிசி. 1. சர்வோ அமைப்பின் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டின் கோண இடப்பெயர்ச்சியில் ஏற்படும் மாற்றங்களின் தடுப்பு வரைபடம் (a) மற்றும் வரைபடம் (b) மற்றும் மாற்று உறுப்பு.

கண்காணிப்பு அமைப்பின் முக்கிய உறுப்பு, ஸ்லேவ் மற்றும் மாஸ்டர் மதிப்புகளுக்கு இடையே உள்ள முரண்பாட்டை (பிழை) தீர்மானிக்கும் டிஸ்க்ரெபன்சி சென்சார் டி ஆகும். அடிமை மதிப்பு y என்பது MF இன் அளவிடும்-மாற்றும் உறுப்பு மூலம் அளவிடப்படுகிறது மற்றும் முதன்மை மதிப்பு x இன் நிலைக்கு கொண்டு வரப்படுகிறது.

முரண்பாடு உணரி D ஆனது முதன்மை உறுப்பு 3 இலிருந்து வரும் முதன்மை மதிப்பு x மற்றும் அடிமை மதிப்பு y ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள முரண்பாட்டின் மதிப்பை அமைக்கிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்தி P க்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது, இது பொருளின் மீது Z (t) ஒழுங்குபடுத்தும் செயலை உருவாக்குகிறது. சீராக்கி விளைவாக பொருந்தாததை பூஜ்ஜியமாகக் குறைக்க முயல்கிறது. முதலாளியின் செட் புள்ளியிலிருந்து அடிமை மதிப்பின் விலகல் பின்வருமாறு.

அத்திப்பழத்தில். 1, b கண்காணிப்பு அமைப்பின் முதன்மை x மற்றும் அடிமை y மதிப்புகளில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் தோராயமான வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது.

ஒரு குறிப்பிட்ட, முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட சட்டத்தின்படி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி y ஐ உருவாக்கும் தானியங்கி அமைப்புகள் மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

ஒரு மென்பொருள் அமைப்பின் மறுஉருவாக்கம் விதியை சமன்பாட்டின் மூலம் வெளிப்படுத்தலாம்

y = x (T),

இதில் x (T) என்பது கணினி மீண்டும் உருவாக்க வேண்டிய ஒரு தொகுப்பு (முன் அறியப்பட்ட) நேரச் செயல்பாடாகும்.

அத்தகைய அமைப்புகளில், ஒரு சிறப்பு சாதனம் இருப்பது அவசியம் - ஒரு குறிப்பிட்ட தேவையான சட்டத்தின்படி x (t) அமைப்பின் மதிப்பை மாற்ற ஒரு டிடெக்டர்.

கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் தன்மையால், தானியங்கி அமைப்புகள் ஒரு திறந்த வளையத்துடன் (ஓபன் கண்ட்ரோல் லூப்) தானியங்கி அமைப்புகளாகவும், மூடிய லூப் (மூடிய கட்டுப்பாட்டு வளையம்) கொண்ட தானியங்கி அமைப்புகளாகவும் பிரிக்கப்படுகின்றன.

தன்னியக்க-அடாப்டிவ் அமைப்புகள் சுய-தகவமைப்பு அல்லது சுய-சரிசெய்தல் அமைப்புகள் மற்றும் சுய-சரிசெய்தல் அல்லாத அமைப்புகள் என பிரிக்கப்படுகின்றன. சுய-தகவமைப்பு அமைப்புகள் ஒரு புதிய வகை அமைப்பைக் குறிக்கின்றன, மேலும் இந்த வகை அமைப்பின் அனைத்து கருத்துகளும் முழுமையாக உருவாக்கப்படவில்லை என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், எனவே வெவ்வேறு பாடப்புத்தகங்களில் அவை வெவ்வேறு பெயர்களைக் கொண்டுள்ளன,

அனைத்து உற்பத்தி ஆலைகளும் ஆற்றல் நுகர்வு, உற்பத்தித்திறன் மற்றும் உற்பத்தி செயல்பாட்டின் தரம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் உகந்ததாக செயல்பட வேண்டும்.

அத்தகைய ஆலைகளை தானியங்குபடுத்தும் போது, ​​ஒரு உகந்த முறையில் வேலை செய்ய உற்பத்தி ஆலையின் தானியங்கி ஒழுங்குமுறையை வழங்கக்கூடிய சிறப்பு சாதனங்களை வைத்திருப்பது அவசியம். இத்தகைய சிறப்பு சாதனங்கள் தானியங்கி சரிசெய்தல் அமைப்புகள் அல்லது சுய-சரிசெய்தல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

இந்த அமைப்புகள் தானாகவே உற்பத்தி அலகு மாறும் இயக்க நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கின்றன, அதாவது. நிர்வகிக்கப்பட்ட பொருளின் மாறும் பண்புகளுக்கு (தொந்தரவுகளில் ஏற்படும் மாற்றங்கள்), மற்றும் அதை ஒரு உகந்த முறையில் வேலை செய்யும்; எனவே, தானியங்கி டியூனிங் அமைப்புகள் பெரும்பாலும் உகந்த அல்லது தீவிரமான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

இத்தகைய அமைப்புகளின் பயன்பாடு ஆலையின் உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்கவும், தயாரிப்புகளின் தரத்தை மேம்படுத்தவும், ஒரு யூனிட் உற்பத்திக்கான தொழிலாளர் செலவுகளை குறைக்கவும் உதவுகிறது. எதிர்காலத்தில், பல தானியங்கு நிறுவல்கள் தானியங்கி அமைவு அமைப்புகளைக் கொண்டிருக்கும்.