அதிர்வெண் மாற்றியின் PID கட்டுப்படுத்தியை டியூன் செய்கிறது

அழுத்தம், ஓட்டம், வெப்பநிலை போன்றவற்றின் பராமரிப்பைக் கட்டுப்படுத்த PID கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படலாம். PID கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய மாறி அதிர்வெண் இயக்கியின் தொகுதி வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 1.

அரிசி. 1. PID கட்டுப்பாட்டின் பிளாக் வரைபடம்

PID கட்டுப்படுத்தி அமைவு

இயக்கப்படும் அமைப்பு, குறிப்பு சமிக்ஞை மற்றும் கருத்து சமிக்ஞை ஆகியவற்றின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உற்பத்தி செய்யப்படுகிறது. அமைப்பு செயல்முறை பற்றிய விவரங்களுக்கு, குறிப்பிட்ட அதிர்வெண் மாற்றியின் இயக்க வழிமுறைகளைப் பார்க்கவும்.

PID கட்டுப்பாட்டுக்கான அனுசரிப்பு அளவுருக்கள் அட்டவணையில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. 1.

அட்டவணை 1. PID கட்டுப்பாட்டின் அனுசரிப்பு அளவுருக்கள்

பெயர் அமைவு வரம்பு தாமதம் வடிகட்டி 0 — 255 விகிதாசார காரணி (P) 0.01 — 100 ஒருங்கிணைப்பு காரணி (I) 0.01 — 100 மேல் விலகல் வரம்பு 0 — 50 குறைந்த விலகல் வரம்பு 0 — 50 வேறுபாடு குணகம் (D) 0 — 2.55

விகிதாசார இணைப்பு அமைப்பு

விகிதாசார இணைப்பு (P) சார்புக்கு விகிதாசாரமான கட்டுப்பாட்டை ஈடுசெய்ய சார்புகளை (குறிப்பு மற்றும் பின்னூட்ட சமிக்ஞைக்கு இடையிலான வேறுபாடு) பெருக்குகிறது. அதன் மதிப்பு அதிகரிக்கும் போது, ​​கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையின் பதில் துரிதப்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் விகிதாசார காரணியின் அதிகப்படியான அதிகரிப்பு நிலையற்ற செயல்பாடு மற்றும் அலைவுகளை ஏற்படுத்தும் (படம் 2).

அரிசி. 2. PID கட்டுப்படுத்தியின் விகிதாசார பட்டையை (P-range) அமைத்தல்

ஒருங்கிணைப்பாளர் அமைப்பு

ஒருங்கிணைக்கும் உறவு (I) விகிதாசார உறவுக்குப் பிறகு எஞ்சிய விலகலை ரத்து செய்கிறது. பெரிய ஒருங்கிணைப்பு குணகம், சிறிய எஞ்சிய விலகல், ஆனால் அதிகப்படியான அதிகரிப்பு நிலையற்ற செயல்பாடு மற்றும் அலைவு (படம் 3) ஏற்படுத்தும்.

அரிசி. 3. PID கட்டுப்படுத்தியின் ஒருங்கிணைப்பு உறுப்பு (I-உறுப்பு) அமைத்தல்

வேறுபடுத்தியை அமைத்தல்

விலகல்கள் வேகமாக மாறும்போது, ​​வேறுபடுத்தும் இணைப்பு (D) அமைப்பின் பதிலை மேம்படுத்துகிறது. இருப்பினும், வழித்தோன்றல் காரணியை அதிகமாக அதிகரிப்பது வெளியீட்டு அதிர்வெண்ணில் ஏற்ற இறக்கங்களை ஏற்படுத்தும்.

வடிகட்டி அமைப்பதில் தாமதம்

தாமத வடிப்பான் வேகமாக மாறும் சார்புகளைக் கொண்டிருக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது (முதல்-வரிசை தாமதம் தொடர்பு). நீங்கள் தாமதத்தை குறைத்தால், செயல்முறை வேகமடையும் மற்றும் நேர்மாறாக (படம் 4).

அரிசி. 4. தாமத வடிகட்டியை அமைத்தல்

பின்னூட்ட சமிக்ஞையை அமைத்தல்

PID கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைத் தேர்ந்தெடுப்பது, பின்னூட்ட சமிக்ஞையின் மூலத்தைக் குறிப்பிட உங்களை அனுமதிக்கும். அனலாக் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​பின்னூட்ட சமிக்ஞை 0 ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணுடன் பூஜ்ஜியமாக அமைக்கப்படுகிறது, மேலும் அதிகபட்ச மதிப்பு அதிகபட்ச அதிர்வெண்ணுடன் ஒத்திருக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, 4-20 mA சமிக்ஞை பயன்படுத்தப்பட்டால், 0 Hz க்கு 20% மற்றும் அதிகபட்ச அதிர்வெண்ணுக்கு 100% அமைக்கவும்.

வேலை சமிக்ஞையை அமைத்தல்

குறிப்பு மதிப்பு என்பது வேகக் குறிப்பு தேர்வு செயல்பாட்டுடன் அதிர்வெண் தொகுப்பு கட்டளையாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. குறிப்பு அதிர்வெண் மதிப்பு தொழில்நுட்ப அளவுரு மதிப்பாக அமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதில் பின்னூட்ட மதிப்பு குறிக்கப்படுகிறது. முன்னமைக்கப்பட்ட வேகத்தைப் பயன்படுத்தி குறிப்பையும் அமைக்கலாம்.