TRM148 OWEN இன் உதாரணத்தில் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் PID கட்டுப்படுத்தியின் பயன்பாடு

தானியங்கி சரிசெய்தல், சரிசெய்தல் அமைப்பு

தானியங்கி கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு வகை தானியங்கி கட்டுப்பாடு. தொழில்நுட்ப செயல்முறையை வகைப்படுத்தும் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பின் நிலைத்தன்மையை பராமரித்தல், அல்லது கொடுக்கப்பட்ட சட்டத்தின்படி அதன் மாற்றம், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் நிலையை அளவிடுவதன் மூலம் அல்லது பொருளின் ஒழுங்குமுறை அமைப்பைப் பாதிப்பதன் மூலம் ஏற்படும் இடையூறுகள்.

தானியங்கி ஒழுங்குமுறையைச் செய்ய, ஒழுங்குபடுத்தப்பட வேண்டிய நிறுவலுடன் சாதனங்களின் தொகுப்பு இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன் கலவையானது ஒரு சீராக்கி என்று அழைக்கப்படுகிறது.

செயல்முறையை வகைப்படுத்தும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மாறிகளின் அளவீடுகளின் அடிப்படையில், கட்டுப்படுத்தி ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கட்டுப்பாட்டு செயல்களை மாற்றுவதன் மூலம் செயல்முறையை பாதிக்கிறது, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் செட் மதிப்பை பராமரிக்கிறது.

ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு - ஒரு குறிப்பிட்ட இயற்பியல் அளவு மாற்றத்தின் கொடுக்கப்பட்ட சட்டத்தை பராமரிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவு என்று அழைக்கப்படுகிறது.கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் செட்பாயிண்ட் நிலையானதாக இருக்கலாம் அல்லது அது நேரத்தின் செயல்பாடாகவோ அல்லது வேறு ஏதேனும் மாறியாகவோ இருக்கலாம்.

ஒழுங்குமுறை செயல்பாட்டில், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பு செட் மதிப்புடன் ஒப்பிடப்படுகிறது, மேலும் செட் மதிப்பிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகல் முன்னிலையில், ஒழுங்குபடுத்தும் செயல் கட்டுப்பாட்டு பொருளில் நுழைந்து, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பை மீட்டமைக்கிறது.

ஒழுங்குமுறை நடவடிக்கையை ஒரு நபர் கைமுறையாக உள்ளிடலாம். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையின் அறிமுகம் ஆகியவை மனித தலையீடு இல்லாமல் கருவிகளால் செய்யப்பட்டால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு தன்னாட்சி அமைப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது.

கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைக்கு கூடுதலாக, கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இடையூறுகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன, இதனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியானது செட் மதிப்பிலிருந்து விலகுவதற்கும் கட்டுப்பாட்டு பிழைகள் ஏற்படுவதற்கும் காரணமாகிறது.

கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டின் மாற்றத்தின் தன்மையால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தானியங்கி உறுதிப்படுத்தல் அமைப்புகளாக பிரிக்கப்படுகின்றன (கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை ஒரு நிலையான மதிப்பு அல்லது திட்டமிடப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நேரத்தின் கொடுக்கப்பட்ட செயல்பாடு) மற்றும் சர்வோ அமைப்புகள் (கட்டுப்பாட்டு மாற்றம் செயல் முன்னர் அறியப்படாத கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது) ).

PID கட்டுப்படுத்திகள்

PID கட்டுப்படுத்தி என்பது ஒரு ஆயத்த சாதனமாகும், இது ஒரு தானியங்கி அமைப்பின் உபகரணங்களின் ஒன்று அல்லது மற்றொரு பகுதியைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு மென்பொருள் வழிமுறையை செயல்படுத்த பயனரை அனுமதிக்கும். OWEN நிறுவனத்திடமிருந்து 8 சேனல்களுக்கு உலகளாவிய PID கட்டுப்படுத்தி TRM148 போன்ற ஆயத்த சாதனங்களைப் பயன்படுத்தினால், ஒழுங்குமுறை (கட்டுப்பாட்டு) அமைப்புகளை உருவாக்குவது மற்றும் கட்டமைப்பது மிகவும் எளிதாகிவிடும்.

கிரீன்ஹவுஸில் சரியான தட்பவெப்ப நிலைகளின் பராமரிப்பை நீங்கள் தானியக்கமாக்க வேண்டும் என்று வைத்துக்கொள்வோம்: தாவரங்களின் வேர்களுக்கு அருகிலுள்ள மண்ணின் வெப்பநிலை, காற்றழுத்தம், காற்று மற்றும் மண்ணின் ஈரப்பதம் மற்றும் குறிப்பிட்ட அளவுருக்களை பராமரிக்கவும். கட்டுப்பாடு மூலம் வெப்பமூட்டும் உறுப்பு மற்றும் ரசிகர்கள். இது எளிதாக இருக்க முடியாது, PID கட்டுப்படுத்தியை டியூன் செய்யுங்கள்.

PID கட்டுப்படுத்தி என்றால் என்ன என்பதை முதலில் நினைவு கூர்வோம்? PID கட்டுப்படுத்தி என்பது வெளியீட்டு அளவுருக்களை மூன்று வழிகளில் தொடர்ந்து செம்மைப்படுத்தும் ஒரு சிறப்பு சாதனமாகும்: விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வேறுபாடு, மற்றும் ஆரம்ப அளவுருக்கள் சென்சார்கள் (அழுத்தம், ஈரப்பதம், வெப்பநிலை, வெளிச்சம் போன்றவை) பெறப்பட்ட உள்ளீட்டு அளவுருக்கள் ஆகும்.

உள்ளீட்டு அளவுரு ஒரு சென்சாரிலிருந்து PID கட்டுப்படுத்தியின் உள்ளீட்டிற்கு அளிக்கப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக ஈரப்பதம் உணரி. சீராக்கி மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டத்தின் மதிப்பைப் பெறுகிறது, அதை அளவிடுகிறது, பின்னர் அதன் வழிமுறையின்படி கணக்கீடுகளை செய்கிறது மற்றும் இறுதியாக தொடர்புடைய வெளியீட்டிற்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது, இதன் விளைவாக தானியங்கு அமைப்பு ஒரு கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையைப் பெறுகிறது.மண்ணின் ஈரப்பதம் குறைந்தது - நீர்ப்பாசனம் சில நொடிகள் இயக்கப்பட்டது.

பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட ஈரப்பதம் மதிப்பை அடைவதே குறிக்கோள். அல்லது எடுத்துக்காட்டாக: விளக்குகள் குறைந்துள்ளன - தாவரங்களில் பைட்டோலாம்ப்களை இயக்கவும்.

PID கட்டுப்பாடு

உண்மையில், எல்லாம் எளிமையானதாகத் தோன்றினாலும், ரெகுலேட்டரின் உள்ளே உள்ள கணிதம் மிகவும் சிக்கலானது, எல்லாமே ஒரு படியில் நடக்காது. நீர்ப்பாசனம் இயக்கப்பட்ட பிறகு, PID கட்டுப்படுத்தி மீண்டும் அளவிடுகிறது, இப்போது உள்ளீட்டு மதிப்பு எவ்வளவு மாறிவிட்டது என்பதை அளவிடுகிறது - இது கட்டுப்பாட்டு பிழை.இயக்கியின் அடுத்த செயல் இப்போது சரிசெய்யப்படும், அளவிடப்பட்ட சரிசெய்தல் பிழையை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்கிறது, மேலும் ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு படியிலும் இலக்கு - பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட அளவுரு - அடையும் வரை.

மூன்று கூறுகள் ஒழுங்குமுறையில் ஈடுபட்டுள்ளன: விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வேறுபாடு. ஒவ்வொரு உறுப்புக்கும் ஒவ்வொரு குறிப்பிட்ட அமைப்பிலும் அதன் சொந்த முக்கியத்துவம் உள்ளது, மேலும் இந்த அல்லது அந்த கூறுகளின் பங்களிப்பு அதிகமாக இருந்தால், ஒழுங்குமுறை செயல்பாட்டில் மாற்றுவது மிகவும் அவசியம்.

விகிதாசார கூறு எளிமையானது, பெரிய மாற்றம், அதிக குணகம் (சூத்திரத்தில் விகிதாசாரத்தின்), மற்றும் தாக்கத்தை குறைக்க, குணகத்தை (பெருக்கி) குறைத்தால் போதும்.

கிரீன்ஹவுஸில் உள்ள மண்ணின் ஈரப்பதம் செட் பாயிண்டை விட மிகக் குறைவாக உள்ளது என்று சொல்லலாம் - பின்னர் நீர்ப்பாசன நேரம் தற்போதைய ஈரப்பதம் செட் புள்ளியை விட குறைவாக இருக்கும் வரை இருக்க வேண்டும். இது ஒரு கச்சா உதாரணம், ஆனால் கொள்கை தோராயமாக அதே தான்.

ஒருங்கிணைந்த கூறு - முந்தைய கட்டுப்பாட்டு நிகழ்வுகளின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவது அவசியம்: முந்தைய பிழைகள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, எதிர்காலக் கட்டுப்பாட்டில் பூஜ்ஜிய விலகலைப் பெறுவதற்கு அவற்றின் மீது ஒரு திருத்தம் செய்யப்படுகிறது.

இறுதியாக, வேறுபட்ட கூறு. இங்கே கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மாற்ற விகிதம் கருதப்படுகிறது. செட்பாயிண்ட் சீராக அல்லது திடீரென மாற்றப்பட்டாலும், கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை கட்டுப்பாட்டின் போது மதிப்பில் அதிகப்படியான விலகல்களுக்கு வழிவகுக்கக்கூடாது.

PID கட்டுப்பாட்டுக்கான சாதனத்தைத் தேர்வுசெய்ய இது உள்ளது. இன்று சந்தையில் அவற்றில் பல உள்ளன, கிரீன்ஹவுஸுடன் மேலே உள்ள எடுத்துக்காட்டில் உள்ளதைப் போல, ஒரே நேரத்தில் பல அளவுருக்களை மாற்ற உங்களை அனுமதிக்கும் பல சேனல்கள் உள்ளன.

OWEN நிறுவனத்திடமிருந்து உலகளாவிய PID ரெகுலேட்டர் TRM148 இன் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி ரெகுலேட்டரின் சாதனத்தைப் பார்ப்போம்.

எட்டு உள்ளீட்டு சென்சார்கள் அந்தந்த உள்ளீடுகளுக்கு சிக்னல்களை ஊட்டுகின்றன. சிக்னல்கள் அளவிடப்படுகின்றன, வடிகட்டப்படுகின்றன, சரி செய்யப்படுகின்றன, பொத்தான்களுடன் மாறுவதன் மூலம் அவற்றின் மதிப்புகள் காட்சியில் காணப்படுகின்றன.

சாதனத்தின் வெளியீடுகள் பின்வரும் தேவையான சேர்க்கைகளில் பல்வேறு மாற்றங்களில் தயாரிக்கப்படுகின்றன:

• ரிலே 4 A 220 V;

• டிரான்சிஸ்டர் ஆப்டோகூப்ளர்கள் n-p-n-வகை 400 mA 60 V;

• triac optocouplers 50 mA 300 V;

• DAC «அளவுரு - தற்போதைய 4 ... 20 mA»;

• DAC «அளவுரு-மின்னழுத்தம் 0 … 10 V»;

• 4 … 6 V 100 mA திட நிலை ரிலே கட்டுப்பாட்டு வெளியீடு.

எனவே, கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல் ஆக இருக்கலாம். டிஜிட்டல் சிக்னல் - இவை மாறி அகலத்தின் பருப்புகள், மற்றும் அனலாக் - தொடர்ச்சியான மாற்று மின்னழுத்தம் அல்லது சீரான வரம்பில் மின்னோட்டத்தின் வடிவத்தில்: மின்னழுத்தத்திற்கு 0 முதல் 10 V வரை மற்றும் 4 முதல் 20 mA வரை - தற்போதைய சமிக்ஞைக்கு.

இந்த வெளியீட்டு சமிக்ஞைகள் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்த மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகின்றன, நீர்ப்பாசன அமைப்பு பம்ப் அல்லது வெப்பமூட்டும் உறுப்பை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்யும் ரிலே அல்லது ஆக்சுவேட்டர் வால்வைக் கட்டுப்படுத்த மோட்டார். கட்டுப்பாட்டு பலகத்தில் சமிக்ஞை குறிகாட்டிகள் உள்ளன.

கணினியுடன் தொடர்பு கொள்ள, TPM148 ரெகுலேட்டரில் RS-485 இடைமுகம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது:

• கணினியில் சாதனத்தை உள்ளமைக்கவும் (கட்டமைப்பு மென்பொருள் இலவசமாக வழங்கப்படுகிறது);

• அளவிடப்பட்ட மதிப்புகளின் தற்போதைய மதிப்புகள், சீராக்கியின் வெளியீட்டு சக்தி மற்றும் அனைத்து நிரல்படுத்தக்கூடிய அளவுருக்களையும் பிணையத்திற்கு அனுப்பவும்;

• கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை உருவாக்க நெட்வொர்க்கிலிருந்து செயல்பாட்டுத் தரவைப் பெறவும்.