ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ சாதனங்கள் - விதிமுறைகள் மற்றும் வரையறைகள்
ரோபோ: இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய அளவிலான இயக்கம் கொண்ட ஒரு நிர்வாக சாதனம், ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான சுயாட்சி மற்றும் ஒதுக்கப்பட்ட பணிகளைச் செய்ய வெளிப்புற சூழலில் நகரும் திறன் கொண்டது.
ரோபோ சாதனம்: தொழில்துறை அல்லது சேவை ரோபோவின் பண்புகளைக் கொண்ட ஒரு நிர்வாகச் சாதனம், ஆனால் அது தேவையான எண்ணிக்கையிலான நிரல்படுத்தக்கூடிய அளவு இயக்கம் அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான சுயாட்சியைக் கொண்டிருக்கவில்லை.
GOST R 60.0.3.1-2016 ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ சாதனங்கள். சோதனைகளின் வகைகள்
ரோபோ: ஒரு டிரைவ் மெக்கானிசம், இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அச்சுகளில் நிரல்படுத்தக்கூடியது, ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு சுயாட்சியுடன், அதன் பணிச்சூழலில் நகரும் மற்றும் நோக்கம் கொண்ட பணிகளைச் செய்கிறது.
குறிப்பு 1 ரோபோ ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இடைமுகத்தை உள்ளடக்கியது.
குறிப்பு 2 ரோபோக்களை தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் சேவை ரோபோக்கள் என பிரிப்பது அவற்றின் நோக்கத்திற்கு ஏற்ப செய்யப்படுகிறது.
ரோபோ சாதனம்: தொழில்துறை ரோபோ அல்லது சேவை ரோபோவின் குணாதிசயங்களைக் கொண்ட ஆக்சுவேட்டர். இது நிரல்படுத்த முடியாத அச்சுகள் அல்லது போதிய சுயாட்சி இல்லாமல் இருக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டு பெருக்கி; ரிமோட் கண்ட்ரோல் சாதனம்; இரண்டு அச்சு தொழில்துறை கையாளுபவர்.
தொழில்துறை ரோபோ: மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அச்சுகளில் நிரல்படுத்தக்கூடிய, தானாகக் கட்டுப்படுத்தப்படும், மறுநிரலாக்கம் செய்யக்கூடிய, பல-செயல்பாட்டு கையாளுதல். இது முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட இடத்தில் சரி செய்யப்படலாம் அல்லது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பணிகளைச் செய்ய மொபைலாக இருக்கலாம்.
குறிப்பு 1 — ஒரு தொழில்துறை ரோபோ பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகிறது: - ஆக்சுவேட்டர்கள் உட்பட ஒரு கையாளுபவர்; - பதக்க மற்றும் தொடர்பு இடைமுகத்திற்கான பதக்கத்தை உள்ளடக்கிய கட்டுப்படுத்தி (மின்னணு மற்றும் மென்பொருள்).
குறிப்பு 2: இந்த பொருளில் கூடுதல் ஒருங்கிணைந்த அச்சுகள் இருக்கலாம்.
ரோபோ அமைப்பு: ரோபோக்கள், ரோபோக்களின் வேலை செய்யும் பாகங்கள், அத்துடன் இயந்திரங்கள், உபகரணங்கள், சாதனங்கள் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது ரோபோக்களை ஆதரிக்கும் சென்சார்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு அமைப்பு.
தொழில்துறை ரோபோ அமைப்பு: தொழில்துறை ரோபோக்கள், வேலை செய்யும் அமைப்புகள், இயந்திரங்கள், உபகரணங்கள், சாதனங்கள், வெளிப்புற துணை அச்சுகள் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது ரோபோக்களை ஆதரிக்கும் சென்சார்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு அமைப்பு.
GOST R ISO 8373-2014 ரோபோக்கள் மற்றும் ரோபோ சாதனங்கள். நிபந்தனைகளும் விளக்கங்களும்
தொழில்துறை ரோபோ
ஒரு தானியங்கி இயந்திரம், நிலையான அல்லது மொபைல், உற்பத்தி செயல்பாட்டில் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளைச் செய்ய பல டிகிரி இயக்கம் மற்றும் மறுபிரசுரம் செய்யக்கூடிய நிரல் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் கொண்ட ஒரு கையாளுதல் வடிவில் ஒரு நிர்வாக சாதனம் உள்ளது.
குறிப்பு: மறுநிரலாக்கம் என்பது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் சொத்து ஆகும், இது ஒரு கட்டுப்பாட்டு நிரலை தானாகவே அல்லது மனித ஆபரேட்டரின் உதவியுடன் மாற்றுகிறது.கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் ரிமோட் கண்ட்ரோலின் கட்டுப்பாடுகளைப் பயன்படுத்தி இயக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளின் அளவு மூலம் இடப்பெயர்வுகளின் வரிசை மற்றும் (அல்லது) மதிப்புகளை மாற்றுவதை மறு நிரலாக்கம் உள்ளடக்குகிறது.
GOST 25686-85. கையாளுபவர்கள், கார் ஆபரேட்டர்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள். விதிமுறைகள் மற்றும் வரையறைகள் (திருத்தம் எண். 1)
ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது அடிப்படை மற்றும் பயன்பாட்டு அறிவியலின் ஒரு கிளை ஆகும், இது தானியங்கி மற்றும் தானியங்கு தொழில்நுட்ப அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் பயன்பாடு ஆகியவற்றைக் கையாள்கிறது - ரோபோக்கள். ஒரு ரோபோட் என்பது மனித உதவியின்றி செயல்படக்கூடிய சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட, மறுபிரசுரம் செய்யக்கூடிய இயந்திர சாதனமாகும்.
ஜஸ்டின் ஜே. பேசிக் ஃபேஸ்-ஆஃப் // பிசி டெக் ஜர்னல். - 1987, செப்டம்பர். - பி. 136. - (பி.எச். லோபுகோவ் மொழிபெயர்த்தார்).
இன்போகிராபிக் ரோபோக்கள்:
நவீன ரோபாட்டிக்ஸில் இது தோன்றியபோது, ஒரு ரோபோ என்பது ஒரு மனிதனால் உடல் வேலைகளைச் செய்வதைப் போன்ற இயந்திர செயல்களைச் செய்வதற்கான ஒரு தானியங்கி இயந்திரமாக வரையறுக்கப்பட்டது. எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, கடினமான மற்றும் ஆபத்தான வேலைகளில் ஒரு நபரை மாற்றுவதற்கான விருப்பமே ஒரு ரோபோவின் யோசனைக்கு வழிவகுத்தது. இருப்பினும், நவீன ரோபாட்டிக்ஸில், ரோபோவின் வரையறை பெரிதும் விரிவாக்கப்பட வேண்டும், ஏனெனில் ரோபோக்கள் மனிதனின் பொதுவான பரிமாணங்களை மீறியுள்ளன. நவீன ரோபாட்டிக்ஸ் பொருள் முழு வாழ்க்கை உலகின் பொருட்களின் தொழில்நுட்ப ஒப்புமைகள், நிச்சயமாக, மக்கள் உட்பட.
யூரேவிச் ஈ.ஐ. ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகள்: ஒரு ஆய்வு. கொடுப்பனவு. - 4 வது பதிப்பு, திருத்தப்பட்டது. மற்றும் சேர்க்க - SPb.: BHV-பீட்டர்ஸ்பர்க், 2018.
"ரோபோ" என்ற சொல் ஸ்லாவிக் வம்சாவளியைச் சேர்ந்தது. இது பிரபல எழுத்தாளர் கரேல் காபெக்கால் "R.U.R." நாடகத்தில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. (Rossum Universal Robots). கடினமான உடல் உழைப்பில் மனிதர்களை மாற்றுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இயந்திர ரோபோக்களின் பெயரால் இந்த வார்த்தை பெயரிடப்பட்டது."தொழில்துறை ரோபோ" என்ற தொழில்நுட்ப சொல் XX நூற்றாண்டின் 70 களில் தோன்றியது. எவ்வாறாயினும், மனித உருவ சாதனங்கள், நகரக்கூடிய வழிபாட்டு புள்ளிவிவரங்கள், இயந்திர ஊழியர்களை உருவாக்க முதல் முயற்சிகள் மேற்கொள்ளப்பட்டபோது, ரோபாட்டிக்ஸின் வேர்கள் பண்டைய காலங்களுக்குச் செல்கின்றன என்று நாம் கருதலாம்.
ஒரு ரோபோ என்பது பல்வேறு இயக்கங்கள் மற்றும் மனிதர்களுக்கு உள்ளார்ந்த சில அறிவுசார் செயல்பாடுகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தொழில்நுட்ப வளாகமாகும். ரோபோ தேவையான நிர்வாக சாதனங்கள், கட்டுப்பாடு மற்றும் தகவல் அமைப்புகள், அத்துடன் கணக்கீட்டு மற்றும் தர்க்கரீதியான பணிகளைத் தீர்ப்பதற்கான கருவிகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு ரோபோவின் முக்கிய கூறுகள் ஒரு கையாளுதல் பொறிமுறை மற்றும் ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகும், இதில் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர் அல்லது நுண்செயலிகளின் தொகுப்பு உள்ளது, மேலும் சில சந்தர்ப்பங்களில் சென்சார் சாதனமும் அடங்கும்.
தொழில்துறை ரோபோவின் கட்டமைப்பு வரைபடம்:
புல்ககோவ் ஏ.ஜி., வோரோபியேவ் வி.ஏ. தொழில்துறை ரோபோக்கள். இயக்கவியல், இயக்கவியல், கட்டுப்பாடு மற்றும் மேலாண்மை. பொறியியல் நூலகத் தொடர். - எம்.: சோலோன்-பிரஸ், 2008.
உயிரியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப அமைப்புகளில் (மனிதன் மற்றும் ரோபோ) சமிக்ஞைகளின் வரவேற்பு, செயலாக்கம் மற்றும் மாற்றத்தின் செயல்முறைகளுக்கு இடையிலான ஒப்புமை
ரோபாட்டிக்ஸ் விதிகள்
1. ஒரு ரோபோ ஒரு நபருக்கு தீங்கு விளைவிக்காமல் இருக்கலாம் அல்லது அதன் செயலற்ற தன்மையால், ஒரு நபருக்கு தீங்கு விளைவிக்க அனுமதிக்கும்.
2. ஒரு ரோபோ ஒரு நபரின் அனைத்து உத்தரவுகளுக்கும் கீழ்ப்படிய வேண்டும், அந்த உத்தரவுகள் முதல் சட்டத்துடன் முரண்படுவதைத் தவிர.
3. முதல் மற்றும் இரண்டாவது சட்டங்களுக்கு முரணாக இல்லாத அளவிற்கு ரோபோ தனது பாதுகாப்பை கவனித்துக் கொள்ள வேண்டும்.
ஐசக் அசிமோவ், 1965
இந்த தலைப்பில் கட்டுரைகள்:
நவீன உற்பத்தியில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் - வகைகள் மற்றும் சாதனங்கள்