காட்சி அமைப்புகள்-அவை எப்படி வேலை செய்கின்றன மற்றும் எப்படி வேலை செய்கின்றன

ரோபோக்கள் மனிதர்களைப் போன்ற உயிரினங்கள் அல்ல என்பதால், அவர்களுக்கு கண்கள் மற்றும் மூளை இல்லை, மேலும் காட்சி தகவல்களைப் பெற, அவர்களுக்கு காட்சி அமைப்புகள் எனப்படும் சிறப்பு தொழில்நுட்ப உணர்வு சாதனங்கள் தேவை.

காட்சி அமைப்புகள் அனுமதிக்கின்றன ரோபோக்கள் வேலைப் பொருள்கள் மற்றும் காட்சிகளின் படங்களைப் பெறுதல், டிஜிட்டல் சாதனங்களின் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி அவற்றை மாற்றுதல், செயலாக்குதல் மற்றும் விளக்குதல், இதனால் ரோபோ இயக்கி இந்தத் தரவின்படி, போதுமான வேலைகளைச் செய்ய முடியும்.

மிகவும் உணர்திறன் கொண்ட அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இது ஒரு ரோபோவுக்கு 90% வரை காட்சித் தகவலை வழங்கக்கூடிய திறன் கொண்ட பார்வை அமைப்புகளாகும். இவ்வாறு, இயந்திர பார்வையை செயல்படுத்துவதில் சிக்கல் பல படிகளில் தீர்க்கப்படுகிறது: தகவல் பெறப்படுகிறது, செயலாக்கப்படுகிறது, பின்னர் பிரிக்கப்பட்டு விவரிக்கப்படுகிறது, பின்னர் அங்கீகரிக்கப்பட்டு விளக்கப்படுகிறது.

டிஜிட்டல் படத்தின் வடிவத்தில் வழங்கப்பட்ட அசல் தகவல் முன்கூட்டியே செயலாக்கப்பட்டது, சத்தம் அதிலிருந்து அகற்றப்படுகிறது, ஒரு காட்சி அல்லது பொருளின் தனிப்பட்ட கூறுகளின் படத்தின் தரம் மேம்படுத்தப்படுகிறது.தகவல் பின்னர் பிரிக்கப்படுகிறது - காட்சி நிபந்தனையுடன் தனித்தனி கூறுகளாக அங்கீகரிக்கப்பட்ட பகுதிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, அவை ஒவ்வொன்றும் அங்கீகரிக்கப்படலாம், பின்னர் ஆர்வமுள்ள பொருள்கள் முன்னிலைப்படுத்தப்படுகின்றன.

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பொருள்கள் சிறப்பியல்பு அளவுருக்களால் ஆராயப்படுகின்றன, அவை தகவல்களின் வரிசைகளுடன் விவரிக்கப்பட்டுள்ளன, எனவே மேலும் தேவையான பொருட்களை அளவுருக்கள் மூலம் தேர்ந்தெடுக்க முடியும். நிரலைப் பயன்படுத்தி தேவையான பொருள்கள் குறிக்கப்பட்டு அடையாளம் காணப்படுகின்றன. இறுதியாக, அடையாளம் காணப்பட்ட பொருள்கள், அடையாளம் காணக்கூடிய பொருள்களின் ஒன்று அல்லது மற்றொரு குழுவிற்கு சொந்தமானவை என விளக்கப்பட்டு குறிக்கப்படுகின்றன, அதன் பிறகு அவற்றின் காட்சி படங்கள் நிறுவப்படுகின்றன.

தொழில்நுட்ப பார்வை அமைப்பில், ஆப்டோ எலக்ட்ரானிக் மாற்றிகள் மற்றும் வீடியோ சென்சார்களின் உதவியுடன் படத் தகவல் மின் சமிக்ஞைகளின் வடிவத்தில் வழங்கப்படுகிறது. இது அடிப்படையில் ஒரு முதன்மை மாற்றம். வழக்கமாக, படம் ஆப்டிகல் கேமரா, உணர்திறன் உறுப்பு, ஸ்கேனிங் சாதனம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி படிக்கப்படுகிறது, அதன் பிறகு சமிக்ஞை பெருக்கப்படுகிறது.

இவ்வாறு பெறப்பட்ட தகவல்கள் படிநிலையாக செயலாக்கப்படுகின்றன. முதலில், படம் வீடியோ செயலிகளால் செயலாக்கப்படுகிறது. இங்கே, முக்கிய அளவுரு என்பது படத்தின் அவுட்லைன் ஆகும், இது அதை உருவாக்கும் புள்ளிகளின் தொகுப்பின் ஆயத்தொகுப்புகளால் அமைக்கப்படுகிறது. கூடுதலாக, கணினியின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும் கணினி ரோபோவுக்கு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை உருவாக்குகிறது.

வீடியோ சென்சார்கள் பார்வை அமைப்பின் பிற பகுதிகளுடன் ஆப்டிகல் கேபிள்கள் போன்ற சிறப்பு கேபிள்களைப் பயன்படுத்தி இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இதன் மூலம் தகவல் அதிக அதிர்வெண்ணிலும் குறைந்த இழப்பிலும் அனுப்பப்படுகிறது.

வீடியோ சென்சார்கள் புள்ளி, ஒரு பரிமாண அல்லது இரு பரிமாண உணர்திறன் கூறுகளைக் கொண்டிருக்கலாம்.புள்ளி-உணர்திறன் கூறுகள் பொருளின் சிறிய பகுதிகளிலிருந்து புலப்படும் கதிர்வீச்சைப் பெறும் திறன் கொண்டவை, மேலும் ஒரு முழு ராஸ்டர் படத்தைப் பெற, விமானத்தில் ஸ்கேன் செய்வது அவசியம்.

ஒரு பரிமாண உணரிகள் மிகவும் சிக்கலானவை, அவை ஸ்கேனிங்கின் போது பொருளுடன் தொடர்புடைய புள்ளி கூறுகளின் வரிசையைக் கொண்டிருக்கின்றன. 2D கூறுகள் அடிப்படையில் தனிப்புள்ளி உறுப்புகளின் அணி ஆகும்.

ஒளியியல் அமைப்பு ஒரு படத்தை உணர்திறன் உறுப்பு மீது முன்வைக்கிறது, சென்சாரால் மூடப்பட்ட வேலை செய்யும் பகுதியின் அளவு முன்கூட்டியே தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ஒளியியல் அமைப்பானது, லென்ஸிலிருந்து பொருளுக்கான தூரம் மாறும்போது உள்வரும் ஒளியின் அளவையும் ஃபோகஸ் கூர்மையையும் சரிசெய்வதற்காக அனுசரிப்புத் துளை லென்ஸைக் கொண்டுள்ளது.

திட-நிலை டிரான்ஸ்யூசர்கள் முதல் விடிகான் வெற்றிட குழாய் அடிப்படையிலான தொலைக்காட்சி கேமராக்கள் வரை பல்வேறு ஆப்டோ எலக்ட்ரானிக் சாதனங்கள் வீடியோ சென்சார்களாக செயல்பட முடியும். தொழில்நுட்ப பார்வையின் அடிப்படையானது செயற்கை நுண்ணறிவை நாட வேண்டிய அவசியமின்றி, இந்த சென்சார்களிடமிருந்து தகவல்களைப் புரிந்துகொள்வது மற்றும் முன்கூட்டியே செயலாக்குவது ஆகும்.

இது அமைப்பின் மிகக் குறைந்த நிலை. அடுத்தது பகுப்பாய்வு, விளக்கம் மற்றும் அங்கீகாரம் - இங்கே நவீன கணினிகள் மற்றும் சிக்கலான அல்காரிதம் மென்பொருள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - நடுத்தர நிலை. மிக உயர்ந்த நிலை ஏற்கனவே செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகும்.

நடைமுறையில் தொழில்துறை ரோபோக்களில் முதல் தலைமுறை பார்வை அமைப்புகள் பரவலாக உள்ளன, தட்டையான படங்கள் மற்றும் எளிய வடிவங்களைக் கொண்ட பொருள்களுடன் வேலையின் போதுமான தரத்தை வழங்குகிறது. பகுதிகளை அடையாளம் காணவும், வரிசைப்படுத்தவும், இடவும், பகுதிகளின் பரிமாணங்களைச் சரிபார்க்கவும், அவற்றை வரைபடத்துடன் ஒப்பிடவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஒரு பார்வை அமைப்பின் வழக்கமான செயல்படுத்தல் இது போல் தெரிகிறது. ரோபோவின் வேலை பகுதி, பாகங்கள் அமைந்துள்ள இடத்தில், விளக்குகளால் ஒளிரும்.வேலை பகுதிக்கு மேலே ஒரு கண்காணிப்பு மொபைல் டிவி கேமரா உள்ளது, அதில் இருந்து வீடியோ தகவல் தொழில்நுட்ப பார்வை அமைப்பின் முக்கிய அலகுக்கு கேபிள் மூலம் வழங்கப்படுகிறது.

பிரதான அலகிலிருந்து, தகவல் (செயல்படுத்தப்பட்ட வடிவத்தில்) ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு வழங்கப்படுகிறது. சாதனம் பாகங்களை வரிசைப்படுத்துகிறது, தொழில்நுட்ப பார்வை அமைப்பின் மென்பொருளிலிருந்து பெறப்பட்ட தகவலுக்கு இணங்க கொள்கலன்களில் ஒழுங்காக பேக்கிங் செய்கிறது.

இரண்டாம் மற்றும் மூன்றாம் தலைமுறை அமைப்புகளின் அடிப்படையில் இன்று தீவிரமாக உருவாக்கப்பட்டு வரும் அறிவார்ந்த மற்றும் தகவமைப்பு ரோபோக்கள், முப்பரிமாண படங்கள் மற்றும் மிகவும் சிக்கலான பொருட்களுடன் பணிபுரியும் திறன் கொண்டவை, மேலும் துல்லியமான அளவீடுகள் மற்றும் பொருட்களை மிகவும் கவனமாகவும் விரைவாகவும் அடையாளம் காணும்.

இன்று அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சியின் முக்கிய திசையானது பார்வை அமைப்புகள் மற்றும் மென்பொருளின் முன்னேற்றம் மற்றும் அவற்றின் வழிமுறை ஆதரவு, சிறப்பு கணினிகளை உருவாக்குதல் மற்றும் அடிப்படையில் புதிய பார்வை அமைப்புகள், ஏனெனில் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடு அதிக தேவை மற்றும் அதன் துறையில் உள்ளது. தொழில்துறை செயல்படுத்தல் தொடர்ந்து விரிவடைகிறது.

இன்று, ரோபோக்களுக்கான மிகவும் மேம்பட்ட உணர்திறன் சாதனங்கள் உருவாக்கப்படுகின்றன, அவை ரோபோவுக்கு முடிந்தவரை வெளிப்புற தகவல்களை அனுப்பும் திறன் கொண்டவை. சிக்கலான சென்சார்கள் கொள்கையளவில், காட்சிகள் மற்றும் படங்களை ஒட்டுமொத்தமாக உணர முடியும் என்பது இப்போது தெளிவாகிறது, அதாவது எதிர்காலத்தில் ரோபோக்கள் கூடுதல் வெளிப்புற தூண்டுதல்கள் இல்லாமல் பணியிடத்தின் இடத்தில் சுயாதீனமாக நோக்கமான செயல்களை உருவாக்க முடியும்.

மேலும் பார்க்க:இயந்திர பார்வை என்றால் என்ன, அது எவ்வாறு உதவும்?