தொழில்துறை ரோபோக்களின் வகைப்பாடு

தொழில்துறை ரோபோ என்பது உற்பத்தி செயல்முறைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தானியங்கி கையாளுதல் இயந்திரம் மற்றும் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்களைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது (பார்க்க - சரியான நேரத்தில் உற்பத்தியில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடு).

இன்று, முற்றிலும் மாறுபட்ட வகையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல தொழில்களில் வெற்றிகரமாக சேவை செய்கின்றன, பொருள்களின் எளிய இயக்கம் மற்றும் சிக்கலான தொழில்நுட்ப செயல்பாடுகளைச் செய்வதற்கு, நடைமுறையில் பல பகுதிகளில் ஒரு நபரை மாற்றுகிறது, குறிப்பாக அதிக துல்லியம் மற்றும் தரமான வேலை செய்யும் இடங்களில் . சலிப்பான பரிவர்த்தனைகள், அதிக அளவு போன்றவை.

தொழில்துறை செயல்பாட்டுத் துறையின் பரந்த தன்மை காரணமாக, நோக்கம், வடிவமைப்பு, தொழில்நுட்ப பண்புகள், பயன்பாட்டின் பகுதிகள் போன்றவற்றின் அடிப்படையில் ஒருவருக்கொருவர் வேறுபடும் பல்வேறு ரோபோக்களின் மகத்தான எண்ணிக்கை உள்ளது.

அதன் வகையைப் பொருட்படுத்தாமல், ஒவ்வொரு தொழில்துறை ரோபோவும் ஒரு கையாளுதல் மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது, இது உண்மையில் நிர்வாக உறுப்புகளின் தேவையான அனைத்து இயக்கங்களையும் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளையும் அமைக்கிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிலையான வகைப்பாட்டைப் பார்ப்போம்.

நிகழ்த்தப்பட்ட வேலையின் தன்மை

• உற்பத்தி - உற்பத்தி செயல்பாடுகளைச் செய்தல்: வெல்டிங், பெயிண்டிங், வளைத்தல், சட்டசபை, வெட்டுதல், துளையிடுதல் போன்றவை.

• துணை - தூக்குதல் மற்றும் போக்குவரத்து செயல்பாடுகளை மேற்கொள்வது: சட்டசபை, பிரித்தெடுத்தல், இடுதல், ஏற்றுதல், இறக்குதல் போன்றவை.

• யுனிவர்சல் - இரண்டு வகையான செயல்பாடுகளையும் செய்கிறது.

சுமை திறன்

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் தூக்கும் திறன் என்பது உற்பத்திப் பொருளின் அதிகபட்ச நிறை என வரையறுக்கப்படுகிறது, ரோபோ அதன் உற்பத்தித்திறனைக் குறைக்காமல் உறுதியாகப் பிடித்துக் கொள்ள முடியும். எனவே, சுமந்து செல்லும் திறன் அடிப்படையில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பிரிக்கப்படுகின்றன:

• சூப்பர் ஹெவி - 1000 கிலோவுக்கு மேல் ஒரு பெயரளவு சுமை திறன் கொண்டது.

• கனமான - 200 முதல் 1000 கிலோ வரை ஒரு பெயரளவு சுமை திறன் கொண்டது.

• நடுத்தர - ​​10 முதல் 200 கிலோ வரை ஒரு பெயரளவு சுமை திறன் கொண்டது.

• ஒளி - 1 முதல் 10 கிலோ வரை பெயரளவு சுமை திறன் கொண்டது.

• அல்ட்ராலைட் - 1 கிலோ வரை ஒரு பெயரளவு சுமை திறன் கொண்டது.

நிறுவல் முறையின்படி, தொழில்துறை ரோபோக்கள்:

• உள்ளமைக்கப்பட்ட - ஒற்றை இயந்திரத்திற்கு சேவை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது;

• தரை மற்றும் இடைநிறுத்தம் - மிகவும் பல்துறை, பெரிய இயக்கங்கள் திறன், அவர்கள் ஒரே நேரத்தில் பல இயந்திரங்கள் வேலை செய்ய முடியும், உதாரணமாக, பயிற்சிகளை மாற்றுதல், பாகங்கள் பொருத்துதல், முதலியன.

இயக்கம் அல்லது நிலைத்தன்மை

தொழில்துறை ரோபோக்கள் மொபைல் மற்றும் நிலையானவை. நகரக்கூடியவை இயக்கங்களைக் கொண்டு செல்லவும், திசைதிருப்பவும் மற்றும் ஒருங்கிணைக்கவும் திறன் கொண்டவை, மேலும் அசையாதவை இயக்கங்களை நகர்த்துவதற்கும் திசைதிருப்புவதற்கும் மட்டுமே.

சேவை பகுதி

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் சேவை பகுதி ரோபோவின் வேலை இடம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இதில் நிர்வாக அமைப்பு (கையாளுபவர்) நிறுவப்பட்ட பண்புகளை மோசமடையாமல் அதன் நோக்கம் கொண்ட செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும்.

வேலை செய்யும் பகுதி

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் வேலை பகுதி என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியின் இடமாகும், இதில் கையாளுபவர் நிறுவப்பட்ட பண்புகளை மீறாமல் வேலை செய்ய முடியும். பணிபுரியும் பகுதி என்பது இடத்தின் அளவு என வரையறுக்கப்படுகிறது மற்றும் உயர் துல்லியமான ரோபோக்களுக்கு 0.01 கன மீட்டர் மற்றும் 10 கன மீட்டர் அல்லது அதற்கும் அதிகமாக (மொபைல் ரோபோக்களுக்கு) இருக்கலாம்.

இயக்கி வகை

• எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல்;

• ஹைட்ராலிக்;

• நியூமேடிக்;

• இணைந்தது.

உற்பத்தி வகை

• போக்குவரத்து பணிகள்;

• கிடங்கு வேலை;

• தானியங்கி கட்டுப்பாடு;

• நிறுவல்;

• வெல்டிங்;

• துளையிடுதல்;

• நடிப்பு;

• மோசடி செய்தல்;

• வெப்ப சிகிச்சை;

• ஓவியம்;

• கழுவுதல் போன்றவை.

நேரியல் மற்றும் கோண வேகங்கள்

தொழில்துறை ரோபோ கையின் நேரியல் வேகம் பொதுவாக 0.5 முதல் 1 மீ/வி வரை இருக்கும், மேலும் கோண வேகம் 90 முதல் 180 டிகிரி/வி வரை இருக்கும்.

கட்டுப்பாட்டு வகை

கட்டுப்பாட்டு முறையின்படி, தொழில்துறை ரோபோக்கள்:

• திட்டமிடப்பட்ட கட்டுப்பாட்டுடன் (எண், சுழற்சி);

• தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டுடன் (நிலை, விளிம்பு மூலம்).

நிரலாக்க முறை:

• பகுப்பாய்வு - ஒரு நிரலை வரைதல்;

• பயிற்சியாளர் - ஆபரேட்டர் செயல்களின் வரிசையைச் செய்கிறார், ரோபோ அவற்றை நினைவில் கொள்கிறது.

ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு பார்வை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு நோக்கத்தைப் பொறுத்து இருக்கலாம்:

• செவ்வக வடிவம்;

• உருளை;

• கோள வடிவமானது;

• கோணம்;

• இணைந்தது.

இயக்கத்தின் அளவுகளின் எண்ணிக்கை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் இயக்கம் டிகிரிகளின் எண்ணிக்கை என்பது, கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளாமல், ஒரு நிலையான ஆதரவு புள்ளியுடன் (நிலையான முனைகளின் எடுத்துக்காட்டுகள்: அடிப்படை, நிலைப்பாடு) தொடர்புடைய ஒரு கிரகிக்கப்பட்ட பொருளுடன் ரோபோ செய்யக்கூடிய அனைத்து ஒருங்கிணைப்பு இயக்கங்களின் மொத்த எண்ணிக்கையாகும். அடைப்புக்குறியில் இயக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வது மற்றும் வெளியிடுவது. எனவே, இயக்கத்தின் அளவுகளின் எண்ணிக்கையின்படி, தொழில்துறை ரோபோக்கள் பிரிக்கப்படுகின்றன:

• 2 டிகிரி இயக்கத்துடன்;

• 3 டிகிரி இயக்கத்துடன்;

• 4 டிகிரி இயக்கத்துடன்;

• 4 டிகிரிக்கும் அதிகமான இயக்கம் கொண்டது.

நிலைப்படுத்தல் பிழை

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் நிலைப்படுத்தல் பிழை என்பது கட்டுப்பாட்டு நிரலால் குறிப்பிடப்பட்ட நிலையில் இருந்து அதன் கையாளுபவரின் அனுமதிக்கப்பட்ட விலகலாகும். வேலையின் தன்மையைப் பொறுத்து, நிலைப்படுத்தல் பிழைகள்:

• கடினமான வேலைக்கு - + -1 மிமீ முதல் + -5 மிமீ வரை;

• துல்லியமான வேலைக்கு - + -0.1 மிமீ முதல் + -1 மிமீ வரை;

• மிகவும் துல்லியமான வேலைக்கு - + -0.1 மிமீ வரை.