தொழில்துறை ரோபோக்களை பயன்படுத்தும் போது பாதுகாப்பை உறுதி செய்தல்

தொழில்துறை ரோபோ அதிகரித்த ஆபத்துக்கு உட்பட்டது. ரோபோவின் செயல்களால் மனித இறப்புக்கான முதல் வழக்கு ஜப்பானிய தொழிற்சாலையில் பதிவு செய்யப்பட்டது. பணிபுரியும் பகுதியில் இருந்த சர்வீஸ் டெக்னீஷியன், ரோபோவை ஆஃப் செய்துவிட்டு ரூட்டரை சரிசெய்து, ரோபோவை இயந்திரத்துடன் இணைத்தார். கையாளுபவர், சுமார் 1 மீ / நொடி வேகத்தில் நகர்ந்து, ரெகுலேட்டரை அழுத்தி அதை நசுக்கினார்.

சராசரியாக, ஆண்டுக்கு 100 தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு ஒரு விபத்து ஏற்படுகிறது. ஒரு ரோபோ தொழில்நுட்ப வளாகத்தின் செயல்பாட்டின் 14 நாட்களில் தோராயமாக 3 அதிர்ச்சிகரமான சூழ்நிலைகள் ஏற்படுகின்றன.

ரோபோக்களின் வேலையின் போது காயங்கள் ஏற்படுவதற்கான முக்கிய காரணங்கள்:

• அதன் பயிற்சி மற்றும் வேலையின் செயல்பாட்டில் ரோபோவின் எதிர்பாராத செயல்கள்;
• ரோபோ பழுது மற்றும் அமைப்பில் பிழைகள்;
• ரோபோவின் தானியங்கி செயல்பாட்டின் போது பணிபுரியும் பகுதியில் ஆபரேட்டரின் இருப்பு;
• ரோபோவின் வேலை செய்யும் பகுதியில் கட்டுப்பாட்டுப் பலகத்தை வைப்பது;
• பாதுகாப்பு சாதனங்களின் செயலிழப்பு அல்லது பணிநிறுத்தம்.

பெரும்பாலான காயங்கள் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் செயலிழப்பு மற்றும் நிரலாக்க பிழைகளால் ஏற்படுகின்றன.

"தி டிராம்ப்" (1942) என்ற சிறுகதையில், அமெரிக்க அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர் ஐசக் அசிமோவ், ரோபாட்டிக்ஸ் பாதுகாப்புக்காக மூன்று சட்டங்களை வகுத்தார்:

• ரோபோ ஒரு நபருக்கு அதன் செயல்கள் அல்லது செயலிழப்புகளால் தீங்கு செய்யக்கூடாது;
• அந்த கட்டளைகள் முதல் சட்டத்திற்கு முரணாக இருந்தால் தவிர, அந்த நபர் கொடுத்த கட்டளைகளுக்கு ரோபோ கீழ்ப்படிய வேண்டும்;
• ரோபோ முதல் மற்றும் இரண்டாவது விதிகளுக்கு முரணாக இல்லாவிட்டால் அதன் பாதுகாப்பை கவனித்துக்கொள்ள வேண்டும்.

ஆபரேட்டருக்கும் ரோபோவுக்கும் இடையே நேரடி தொடர்புக்கு மூன்று சாத்தியங்கள் உள்ளன, அவை நிரலாக்க (கற்பித்தல்) மற்றும் ரோபோவின் செயல்பாட்டின் போது நடைபெறலாம்: ரோபோவுடன் நேரடி வேலை, அத்துடன் அதன் பழுது மற்றும் பராமரிப்பின் போது.

பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்கான முக்கிய வழிமுறையானது, ஒரு நபரின் ஒரே நேரத்தில் தோற்றம் மற்றும் ரோபோவின் வேலை செய்யும் பகுதியில் ஒரு கட்டத்தில் ரோபோவின் நகரும் பகுதிகளைத் தடுப்பதாகும். பாதுகாப்பு சாதனங்கள் நபர் அமைந்துள்ள வேலை பகுதியில் அந்த பகுதிகளில் ரோபோ உறுப்புகளின் இயக்கத்தை நிறுத்த வேண்டும். திடீரென்று மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்டால், ரோபோவின் இணைப்புகளின் இயக்கம் நிறுத்தப்பட வேண்டும்.

பணிபுரியும் பகுதி என்பது கையாளுபவர் அல்லது ரோபோவின் வேலை செய்யும் உடல் அமைந்துள்ள இடமாகும். இது இணைப்புகளின் பரிமாணங்கள், அவற்றின் இயக்கங்கள் மற்றும் கையாளுபவரின் இயக்கவியல் திட்டம் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. பணிபுரியும் பகுதி கையாளுபவர் விளக்கத்தில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

பாதுகாப்பு மண்டலங்களின் மூன்று நிலைகள் பெரும்பாலும் வரையறுக்கப்படுகின்றன:

• ரோபோ நிலையத்தின் பணிப் பகுதியின் எல்லையில் ஒரு ஊழியர் இருப்பதைக் கண்டறிதல்;
• நிலையத்தின் கவரேஜ் பகுதியில் ஒரு நபரின் இருப்பைக் கண்டறிதல் மற்றும் ரோபோவின் இயக்கத்தின் எல்லைக்குள்;
• ரோபோவுடன் நேரடி தொடர்பு அல்லது அதன் கைக்கு அருகில்.

இடைநிறுத்தப்பட்ட ரோபோவின் பாதையில், கடத்தப்பட்ட பொருட்களின் திடீர் வீழ்ச்சியிலிருந்து மக்களையும் உபகரணங்களையும் பாதுகாக்க வலைகள் நிறுவப்பட வேண்டும். வேலைப் பகுதியில் குறிப்பிட்ட புள்ளிகளில் ரோபோ இணைப்புகள் நிகழ்வதை நிரல் செயல்படுத்தல் கண்காணிப்பு சாதனங்கள் கட்டுப்படுத்துகின்றன. அவை ஒரு இணைப்பு ஒரு புள்ளி வழியாக செல்லும் போது தூண்டப்படும் பாதை சுவிட்சுகளாக இருக்கலாம்.

சுற்றுச்சூழலுடன் ரோபோவின் தொடர்புகளைக் கட்டுப்படுத்தும் சாதனங்கள், இயக்கத்திற்கு எதிர்ப்பு அதிகரிக்கும் போது இணைப்பு இயக்கிகளை அணைக்கின்றன, எடுத்துக்காட்டாக, இணைப்புகளில் ஒன்று தடையைத் தொடும் போது. சுமையை அளவிட முறுக்கு உணரிகள் அல்லது தொட்டுணரக்கூடிய உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

வேலை பகுதியின் வேலி கண்ணி வேலிகள் மற்றும் ஒளி தடைகள் உதவியுடன் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. மக்கள் வேலை செய்யும் பகுதிக்குள் நுழைவதைத் தடுக்க கண்ணி வேலிகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இருப்பினும், ரோபோவைக் கொண்டு அந்தப் பகுதியை முழுவதுமாக வேலி அமைப்பது எப்போதும் சாத்தியமில்லை. எடுத்துக்காட்டாக, பெறுதல் கன்வேயர்கள் பயன்படுத்தப்பட்டால், அதாவது வேலி அமைக்கப்படாத மேற்பரப்புகள், இதன் மூலம் அங்கீகரிக்கப்படாத நபர்கள் பணியிடத்திற்குள் நுழைய முடியும். இத்தகைய பகுதிகள் ஆப்டிகல் (ஒளி) தடைகளால் பாதுகாக்கப்படுகின்றன.

ஒளித் தடை என்பது ஒளி உமிழ்ப்பான்களுக்கான நிலைப்பாடு மற்றும் ஒளிக் கண்டுபிடிப்பாளர்களுக்கான நிலைப்பாடு ஆகும்.ஒவ்வொரு ஒளிச்சேர்க்கையாளரும் தொடர்புடைய ஒளி உமிழ்ப்பாளிலிருந்து ஒளியைப் பெற்றால், ரோபோ வளாகம் வேலை செய்கிறது. ஒளி உமிழ்ப்பான் மவுண்ட் மற்றும் ஃபோட்டோடெக்டர் மவுண்ட் இடையே ஒரு பொருளின் இருப்பு ஒளி கற்றை கடக்கச் செய்யும், இதனால் சாதனம் மூடப்படும்.

ரோபோ வளாகத்தை அனைத்து பக்கங்களிலும் மூடுவதற்கு பல ஒளி தடைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

வேலைப் பகுதியை ஒளித் தடைகளுடன் வேலி அமைத்தல்: 1 - தொழில்நுட்ப உபகரணங்கள், 2 - ரோபோ, 3 - ஒளி உமிழ்ப்பான், 4 - புகைப்படக் கண்டறிதல்

வேலைப் பகுதிக்கான நுழைவுப் பகுதிகள் தானியங்கி பூட்டுதல் மற்றும் திறத்தல் அமைப்புடன் மின்சார பூட்டுகளால் பாதுகாக்கப்படுகின்றன. இந்த வழியில், ரோபோ செயலிழந்தால் மட்டுமே ஷட்டர் வெளியிடப்படுகிறது. வேலை செய்யும் பகுதியில் உள்ள கூடுதல் பாதுகாப்பு பொத்தான்கள் அங்கீகரிக்கப்படாத நபர்களால் ரோபோவை கட்டுப்படுத்தாமல் செயல்படுத்துவதில் இருந்து ஒரு நபரைப் பாதுகாக்க முடியும்.

பாதுகாப்பு அமைப்பு பொதுவாக எச்சரிக்கை விளக்குகள் மற்றும் சைரன்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் கூடுதலாக வழங்கப்படுகிறது, மேலும் ரோபோவும் அதன் நகரும் பாகங்களும் பிரகாசமான நிறத்தில் உள்ளன.

கூடுதல் பாதுகாப்பு என்பது ரோபோ வேலை செய்யும் பகுதியில் ஒரு நபரின் இருப்பைக் கண்டறியும் சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவதாகும்.

பல்வேறு மனித இருப்பைக் கண்டறியும் அமைப்புகள் தற்போது பயன்பாட்டில் உள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, இது பின்வருமாறு: நுண்ணலை கதிர்வீச்சைக் கண்டறிதல் (டாப்ளர் விளைவைப் பயன்படுத்துதல்), செயலற்ற மற்றும் செயலில் உள்ள அகச்சிவப்பு கதிர்வீச்சைக் கண்டறிதல், பார்வை அமைப்புகள், கொள்ளளவு மாற்றங்கள், அழுத்தம், அல்ட்ராசவுண்ட் பயன்பாடு போன்றவை.

தொழில்துறை ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் போது பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த, பணியிடங்கள் பணியின் படிநிலையைப் பயன்படுத்துகின்றன, எனவே வெவ்வேறு பொறுப்புகள். அனைத்து நடவடிக்கைகளுக்கும் பொருத்தமான பயிற்சி தேவை. ரோபோவுடன் பணிபுரிய மூன்று வகையான பணியாளர்கள் நியமிக்கப்பட்டுள்ளனர்: ஆபரேட்டர்கள், புரோகிராமர்கள் மற்றும் பராமரிப்பு பொறியாளர்கள், ஒவ்வொருவரும் வெவ்வேறு பணிகள் மற்றும் அதிகாரங்களைக் கொண்டுள்ளனர்.

ஆபரேட்டர் ரோபோ கன்ட்ரோலரை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்து, ஆபரேட்டர் பேனலில் இருந்து ரோபோவைத் தொடங்கலாம். ரோபோ வேலை செய்யும் பகுதிக்குள் நுழைவது கண்டிப்பாக தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது. இந்தச் செயல்பாடு புரோகிராமர்கள் மற்றும் சேவைப் பொறியாளர்களுக்குப் பொருத்தமான பயிற்சியைக் கொண்டது.கூடுதலாக, புரோகிராமர் மற்றும் பொறியாளர் ரோபோ மேலாண்மை மற்றும் நிரலாக்கம், ஆணையிடுதல் மற்றும் பராமரிப்பு ஆகியவற்றிற்கு பொறுப்பு.