நவீன உற்பத்தியில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் - வகைகள் மற்றும் சாதனங்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்கள் இன்று மனித உற்பத்தியில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை போக்குவரத்து மற்றும் சரக்கு செயல்பாடுகளின் இயந்திரமயமாக்கல் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் பல தொழில்நுட்ப செயல்முறைகளின் மிகவும் பயனுள்ள வழிமுறையாக செயல்படுகின்றன.

தொழில்துறை ரோபோக்களின் அறிமுகத்தின் நேர்மறையான விளைவு பொதுவாக பல பக்கங்களில் இருந்து கவனிக்கப்படுகிறது: தொழிலாளர் உற்பத்தித்திறன் அதிகரிக்கிறது, இறுதி உற்பத்தியின் தரம் மேம்படுகிறது, உற்பத்தி செலவுகள் குறைகிறது, ஒரு நபரின் வேலை நிலைமைகள் மேம்படும், இறுதியாக, நிறுவனத்திலிருந்து ஒரு நிறுவனத்தை மாற்றுவது. ஒரு வகை தயாரிப்பை மற்றொன்றில் வெளியிடுவது பெரிதும் எளிதாக்கப்படுகிறது.

எவ்வாறாயினும், ஏற்கனவே வேலை செய்யும் கையேடு உற்பத்தியில் தொழில்துறை ரோபோக்களின் அறிமுகத்தின் அத்தகைய விரிவான மற்றும் பன்முக நேர்மறையான விளைவை அடைய, செயல்படுத்தும் செயல்முறைக்கான திட்டமிடப்பட்ட செலவுகளை முன்கூட்டியே கணக்கிடுவது அவசியம், ரோபோவின் விலை மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களை நிறுவ உதவும் நவீனமயமாக்கல் திட்டத்திற்கு உங்கள் உற்பத்தி மற்றும் தொழில்நுட்ப செயல்முறையின் சிக்கலான தன்மை பொதுவாக போதுமானதா என்பதை எடைபோடவும்.

உண்மையில், சில நேரங்களில் ஆரம்பத்தில் உற்பத்தி மிகவும் எளிமைப்படுத்தப்பட்டது, ரோபோக்களை நிறுவுவது வெறுமனே நடைமுறைக்கு மாறானது மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும். கூடுதலாக, ரோபோக்களின் அமைப்பு, பராமரிப்பு, நிரலாக்கம், மற்றும் பணியின் செயல்பாட்டில் - துணை சாதனங்கள், முதலியன தகுதிவாய்ந்த பணியாளர்கள் தேவைப்படும். இதை முன்கூட்டியே கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது முக்கியம்.

ஒரு வழி அல்லது வேறு, உற்பத்தியில் ரோபோ ஆளில்லா தீர்வுகள் இன்று பெருகிய முறையில் பொருத்தமானதாகி வருகின்றன, ஏனெனில் மனித ஆரோக்கியத்தில் தீங்கு விளைவிக்கும் தாக்கம் குறைக்கப்படுகிறது. செயலாக்கம் மற்றும் நிறுவலின் முழு சுழற்சியும் விரைவாக செய்யப்படுகிறது, புகை இடைவெளிகளுக்கு இடைவேளையின்றி மற்றும் ரோபோவுக்குப் பதிலாக உயிருள்ள நபர் செயல்படும் எந்தவொரு தயாரிப்பிலும் உள்ளார்ந்த பிழைகள் இல்லாமல் செய்யப்படுகிறது என்ற புரிதலை இங்கே சேர்ப்போம். மனித காரணி, ரோபோக்களை அமைத்து, தொழில்நுட்ப செயல்முறையைத் தொடங்கிய பிறகு, நடைமுறையில் விலக்கப்பட்டுள்ளது.

இன்று, கைமுறை உழைப்பு என்பது பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில் ஒரு ரோபோடிக் கையாளுபவரின் உழைப்பால் மாற்றப்படுகிறது: கருவி பிடிப்பு, கருவி பொருத்துதல், பணிப்பகுதியை தக்கவைத்தல், வேலை செய்யும் பகுதிக்கு உணவளித்தல். வரம்புகள் மட்டுமே விதிக்கப்படுகின்றன: சுமை திறன், வரையறுக்கப்பட்ட வேலை பகுதி, முன் திட்டமிடப்பட்ட இயக்கங்கள்.

தொழில்துறை ரோபோ வழங்க முடியும்:

• விரைவான மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கு நன்றி உயர் உற்பத்தித்திறன்; சிறந்த செயல்திறன், அவர் மாற்றும் நபர்களுக்கு சம்பளம் கொடுக்க வேண்டிய அவசியமில்லை என்பதால், ஒரு ஆபரேட்டர் போதும்;

• உயர் தரம் - 0.05 மிமீ வரிசையின் துல்லியம், திருமணத்தின் குறைந்த நிகழ்தகவு;

• மனித ஆரோக்கியத்திற்கான பாதுகாப்பு, எடுத்துக்காட்டாக, ஓவியம் வரையும்போது, ​​வண்ணப்பூச்சுகள் மற்றும் வார்னிஷ்களுடன் மனித தொடர்பு இப்போது விலக்கப்பட்டுள்ளது;

• இறுதியாக, ரோபோவின் வேலை செய்யும் பகுதி கண்டிப்பாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் குறைந்தபட்ச பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது, வேலை செய்யும் சூழல் வேதியியல் ரீதியாக ஆக்கிரமிப்பு என்றாலும், ரோபோவின் பொருள் இந்த தாக்கத்தை தாங்கும்.

வரலாற்று ரீதியாக, முதல் காப்புரிமை பெற்ற தொழில்துறை ரோபோ 1961 இல் நியூ ஜெர்சியில் உள்ள ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் ஆலைக்காக யூனிமேஷன் இன்க் மூலம் வெளியிடப்பட்டது. ரோபோவின் செயல்களின் வரிசை ஒரு காந்த டிரம்மில் ஒரு குறியீட்டின் வடிவத்தில் பதிவு செய்யப்பட்டு பொதுவான ஆயங்களில் செயல்படுத்தப்படுகிறது. செயல்களைச் செய்ய, ரோபோ ஹைட்ராலிக் பெருக்கிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த தொழில்நுட்பம் பின்னர் ஜப்பானிய கவாசாகி ஹெவி இண்டஸ்ட்ரீஸ் மற்றும் ஆங்கில விருந்தினர், கீன் மற்றும் நெட்டில்ஃபோல்டுகளுக்கு மாற்றப்பட்டது.இதனால், யூனிமேஷன் இன்க் மூலம் ரோபோட்களின் உற்பத்தி ஓரளவு விரிவடைந்தது.

1970 வாக்கில், ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகம் 6 டிகிரி சுதந்திரத்துடன் மனித கையின் திறன்களை ஒத்த முதல் ரோபோவை உருவாக்கியது, இது ஒரு கணினியால் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் மின்சார இயக்கிகள் கொண்டது. அதே நேரத்தில், ஜப்பானிய நிறுவனமான நாச்சி இதை உருவாக்குகிறது. ஜெர்மனியின் KUKA ரோபோட்டிக்ஸ் 1973 இல் Famulus ஆறு-அச்சு ரோபோவைக் காண்பிக்கும், மேலும் சுவிட்சர்லாந்தின் ABB ரோபோட்டிக்ஸ் இப்போது ASEA ரோபோவை விற்கத் தொடங்கும், மேலும் ஆறு-அச்சு மற்றும் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் இயக்கப்படும்.

1974 ஆம் ஆண்டில், ஜப்பானிய நிறுவனமான ஃபனுக் தனது சொந்த உற்பத்தியை நிறுவியது. 1977 இல், முதல் Yaskawa ரோபோ தயாரிக்கப்பட்டது.கணினி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், ரோபோக்கள் வாகனத் துறையில் அதிகளவில் அறிமுகப்படுத்தப்படுகின்றன: 1980 களின் முற்பகுதியில், ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் அதன் சொந்த தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் அமைப்பை உருவாக்க நாற்பது பில்லியன் டாலர்களை முதலீடு செய்தது.

1984 ஆம் ஆண்டில், உள்நாட்டு அவ்டோவாஸ் KUKA ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்திடம் இருந்து உரிமம் பெற்று அதன் சொந்த தயாரிப்பு வரிசைகளுக்காக ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்யத் தொடங்கியது. 1995 ஆம் ஆண்டுக்குள் உலகில் உள்ள அனைத்து ரோபோக்களில் கிட்டத்தட்ட 70% ஜப்பானில் இருக்கும், அதன் உள்நாட்டு சந்தை. இந்த வழியில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் இறுதியாக வாகனத் துறையில் தங்களை நிலைநிறுத்திக் கொள்ளும்.

வெல்டிங் இல்லாமல் வாகன உற்பத்தி எவ்வாறு செல்கிறது? வழி இல்லை. எனவே உலகில் உள்ள அனைத்து வாகனத் தொழில்களும் நூற்றுக்கணக்கான ரோபோடிக் வெல்டிங் வளாகங்களைக் கொண்டுள்ளன என்று மாறிவிடும். ஒவ்வொரு ஐந்தாவது தொழில்துறை ரோபோவும் வெல்டிங்கில் ஈடுபட்டுள்ளது. அடுத்த தேவை ஒரு ரோபோ லோடர், ஆனால் ஆர்கான் ஆர்க் மற்றும் ஸ்பாட் வெல்டிங் முதலில் வருகின்றன.

எந்தவொரு கையேடு வெல்டிங்கையும் ஒரு சிறப்பு ரோபோவுடன் தையல் தரம் மற்றும் செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டின் அளவைப் பொருத்த முடியாது. லேசர் வெல்டிங் பற்றி என்ன, 2 மீட்டர் தொலைவில் இருந்து கவனம் செலுத்திய லேசர் மூலம், தொழில்நுட்ப செயல்முறை 0.2 மிமீ துல்லியத்துடன் மேற்கொள்ளப்படுகிறது - இது விமான கட்டுமானம் மற்றும் மருத்துவத்தில் வெறுமனே ஈடுசெய்ய முடியாதது. CAD / CAM டிஜிட்டல் அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.

வெல்டிங் ரோபோ மூன்று முக்கிய இயக்க அலகுகளைக் கொண்டுள்ளது: வேலை செய்யும் உடல், வேலை செய்யும் உடல் மற்றும் நினைவகத்தை கட்டுப்படுத்தும் கணினி. வேலை செய்யும் உடல் கை போன்ற கைப்பிடியுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. உடலுக்கு மூன்று அச்சுகளில் (X, Y, Z) இயக்க சுதந்திரம் உள்ளது, மேலும் கிரிப்பர் இந்த அச்சுகளைச் சுற்றி சுழல முடியும். ரோபோ வழிகாட்டிகளுடன் செல்ல முடியும்.

தயாரிப்புகளின் அளவு மற்றும் எடையைப் பொருட்படுத்தாமல், எந்த நவீன உற்பத்தி வசதியும் இறக்குதல் மற்றும் ஏற்றுதல் இல்லாமல் செய்ய முடியாது. ரோபோ சுயாதீனமாக பணிப்பகுதியை இயந்திரத்தில் நிறுவும், பின்னர் அதை இறக்கி வைக்கும். ஒரு ரோபோ ஒரே நேரத்தில் பல இயந்திரங்களுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். நிச்சயமாக, இந்த சூழலில் விமான நிலையத்தில் சாமான்களை ஏற்றுவதைக் குறிப்பிடாமல் இருக்க முடியாது.

ரோபோக்கள் ஏற்கனவே பணியாளர்களின் செலவுகளை குறைந்தபட்சமாக குறைக்கின்றன. இது குத்துதல் அல்லது அடுப்பு செயல்பாடு போன்ற எளிய செயல்பாடுகளைப் பற்றியது மட்டுமல்ல. ரோபோக்கள் மிகவும் கடினமான சூழ்நிலைகளில் அதிக எடையை தூக்கும் திறன் கொண்டவை, அதே நேரத்தில் சோர்வடையாமல் மற்றும் உயிருள்ள ஒரு நபரை விட கணிசமாக குறைந்த நேரத்தை செலவிடுகின்றன.

உதாரணமாக, ஃபவுண்டரிகள் மற்றும் கொல்லர்களில், நிலைமைகள் பாரம்பரியமாக மக்களுக்கு மிகவும் கடினம். ரோபோமயமாக்கலின் அடிப்படையில் இறக்குதல் மற்றும் ஏற்றுதல் ஆகியவற்றின் பின்னர் இந்த வகை உற்பத்தி மூன்றாவது இடத்தில் உள்ளது. கிட்டத்தட்ட அனைத்து ஐரோப்பிய ஃபவுண்டரிகளும் இப்போது தொழில்துறை ரோபோக்களுடன் தானியங்கி அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன என்பது தற்செயல் நிகழ்வு அல்ல. ஒரு ரோபோவை செயல்படுத்துவதற்கான செலவு நிறுவனத்திற்கு நூறாயிரக்கணக்கான டாலர்கள் செலவாகும், ஆனால் மிகவும் நெகிழ்வான வளாகம் அதன் வசம் தோன்றுகிறது, இது ஈடுசெய்யப்பட்டதை விட அதிகம்.

ரோபோடிக் லேசர் மற்றும் பிளாஸ்மா வெட்டுதல் பிளாஸ்மா டார்ச்கள் மூலம் பாரம்பரிய வரிகளை மேம்படுத்தவும். முப்பரிமாண வெட்டுதல் மற்றும் மூலைகள் மற்றும் I- விட்டங்களின் வெட்டுதல், மேலும் செயலாக்கத்திற்கான தயாரிப்பு, வெல்டிங், துளையிடுதல். வாகனத் துறையில், இந்த தொழில்நுட்பம் வெறுமனே ஈடுசெய்ய முடியாதது, ஏனெனில் தயாரிப்புகளின் விளிம்புகள் ஸ்டாம்பிங் மற்றும் வடிவமைத்த பிறகு துல்லியமாகவும் விரைவாகவும் வெட்டப்பட வேண்டும்.

அத்தகைய ஒரு ரோபோ வெல்டிங் மற்றும் கட்டிங் இரண்டையும் இணைக்க முடியும்.வாட்டர்ஜெட் கட்டிங் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதன் மூலம் உற்பத்தி திறன் அதிகரிக்கிறது, இது பொருளின் மீது தேவையற்ற வெப்பத்தை நீக்குகிறது.இதனால், இரண்டரை நிமிடங்களில், பிரான்சில் உள்ள ரெனால்ட் ரோபோ ஆலையில், ரெனால்ட் எஸ்பேஸ் கூபேஸ் உலோகத்தில் உள்ள அனைத்து சிறிய துளைகளும் வெட்டப்படுகின்றன.

மரச்சாமான்கள், ஆட்டோமொபைல்கள் மற்றும் பிற தயாரிப்புகள் தயாரிப்பில், குழாயை ஒரு ரோபோ மூலம் நிலைநிறுத்தி, மிக விரைவாக வளைந்தால், பணித்தளத்தை உள்ளடக்கிய ரோபோடிக் குழாய் வளைத்தல் பயனுள்ளதாக இருக்கும். அத்தகைய குழாய் இப்போது பல்வேறு கூறுகளுடன் பொருத்தப்படலாம், அவை ரோபோவால் மாண்ட்ரல்களை வளைக்கும் செயல்முறையில் தலையிடாது.

விளிம்புகள், துளையிடுதல் மற்றும் அரைத்தல் - உலோகம், மரம் அல்லது பிளாஸ்டிக் எதுவாக இருந்தாலும், ஒரு ரோபோவுக்கு எது எளிதாக இருக்கும். துல்லியமான மற்றும் நீடித்த கையாளுபவர்கள் இந்த பணிகளை களமிறங்குகிறார்கள். பணிபுரியும் பகுதி மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை, நீட்டிக்கப்பட்ட அச்சு அல்லது பல கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அச்சுகளை நிறுவுவது போதுமானது, இது சிறந்த நெகிழ்வுத்தன்மையையும் அதிக வேகத்தையும் கொடுக்கும். இதை ஒருவர் செய்ய முடியாது.

அரைக்கும் கருவியின் சுழற்சி அதிர்வெண்கள் நிமிடத்திற்கு பல்லாயிரக்கணக்கான புரட்சிகளை அடைகின்றன, மேலும் சீம்களை அரைப்பது முற்றிலும் எளிமையான தொடர்ச்சியான இயக்கங்களாக மாற்றப்படுகிறது. ஆனால் கடந்த காலத்தில், மணல் மற்றும் சிராய்ப்பு மேற்பரப்பு சிகிச்சை அழுக்கு மற்றும் கனமான ஒன்றாக கருதப்பட்டது, மேலும் மிகவும் தீங்கு விளைவிக்கும். சிராய்ப்பு பெல்ட்டைக் கடந்த பிறகு உணர்ந்த சக்கர செயலாக்கத்தின் போது பேஸ்ட் இப்போது தானாகவே ஊட்டப்படுகிறது. ஆபரேட்டருக்கு வேகமான மற்றும் பாதுகாப்பானது.

தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸிற்கான வாய்ப்புகள் மகத்தானவை, ஏனெனில் ரோபோக்கள் அடிப்படையில் எந்தவொரு உற்பத்தி செயல்முறையிலும் வரம்பற்ற அளவுகளிலும் அறிமுகப்படுத்தப்படலாம்.தானியங்கி வேலையின் தரம் சில நேரங்களில் மிக அதிகமாக இருக்கும், அது மனித கைகளால் வெறுமனே அடைய முடியாதது. பிழைகள் மற்றும் தவறுகள் ஏற்றுக்கொள்ள முடியாத முழு பெரிய தொழில்களும் உள்ளன: விமான உற்பத்தி, துல்லியமான மருத்துவ உபகரணங்கள், தீவிர துல்லியமான ஆயுதங்கள் போன்றவை. தனிப்பட்ட நிறுவனங்களின் போட்டித்திறன் அதிகரிப்பு மற்றும் அவர்களின் பொருளாதாரத்தில் நேர்மறையான விளைவைக் குறிப்பிடவில்லை.