மின்சார இயக்கிகளின் வகைப்பாடு

கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் ஒரு மின்சார இயக்கி பொதுவாக கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திலிருந்து சமிக்ஞைகளுக்கு ஏற்ப வேலை செய்யும் உடலை நகர்த்த வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சாதனமாக குறிப்பிடப்படுகிறது.

வேலை செய்யும் உடல்கள் பல்வேறு வகையான த்ரோட்டில் வால்வுகள், வால்வுகள், வால்வுகள், வாயில்கள், வழிகாட்டி வேன்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பொருளுக்குள் நுழையும் ஆற்றல் அல்லது வேலை செய்யும் பொருளின் அளவை மாற்றும் திறன் கொண்ட பிற ஒழுங்குபடுத்தும் மற்றும் மூடும் உடல்களாக இருக்கலாம். இந்த வழக்கில், வேலை செய்யும் உடல்களின் இயக்கம் ஒன்று அல்லது பல புரட்சிகளுக்குள் மொழிபெயர்ப்பு மற்றும் சுழற்சி ஆகிய இரண்டையும் கொண்டிருக்கலாம். எனவே, இயக்கி பொறிமுறையானது, வேலை செய்யும் உடலின் உதவியுடன், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

ஆக்சுவேட்டர்கள் என்பது மின் சமிக்ஞைகளை தேவையான கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையாக மாற்றுவதன் மூலம் இயற்பியல் செயல்முறைகளை இயந்திரத்தனமாக பாதிக்கும் சாதனங்கள். சென்சார்களைப் போலவே, ஒவ்வொரு பயன்பாட்டிற்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள் சரியாகப் பொருந்த வேண்டும். ஆக்சுவேட்டர்கள் பைனரி, டிஸ்க்ரீட் அல்லது அனலாக் ஆக இருக்கலாம்.தேவையான வெளியீட்டு சக்தி மற்றும் வேகத்தை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு ஒவ்வொரு பணிக்கும் குறிப்பிட்ட வகை தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.

பொதுவாக, எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டரில் எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டர், ரிட்யூசர், ஃபீட்பேக் யூனிட், அவுட்புட் எலிமென்ட் பொசிஷன் இன்டிகேட்டர் சென்சார் மற்றும் வரம்பு சுவிட்சுகள்.

இயக்கிகளில் மின்சார இயக்கி என மின்காந்தங்கள், அல்லது வேலை செய்யும் உடலுடன் இந்த உறுப்பு (தண்டு அல்லது தண்டு) நேரடியாக இணைக்க அனுமதிக்கும் மதிப்புக்கு வெளியீட்டு உறுப்பு இயக்கத்தின் வேகத்தை குறைக்க ஒரு குறைப்பான் கொண்ட மின்சார மோட்டார்கள்.

பின்னூட்ட முனைகள், ஆக்சுவேட்டரின் வெளியீட்டு உறுப்பின் இடப்பெயர்ச்சியின் அளவிற்கு விகிதாசாரத்தில் ஒரு செயலை கட்டுப்பாட்டு வளையத்தில் அறிமுகப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, எனவே அதனுடன் வெளிப்படுத்தப்பட்ட பணிபுரியும் உறுப்பினரின். வரம்பு சுவிட்சுகளின் உதவியுடன், இயக்க உறுப்பு அதன் இறுதி நிலைகளை அடையும் போது இயக்ககத்தின் மின் இயக்கி அணைக்கப்படும், இயந்திர இணைப்புகளுக்கு சாத்தியமான சேதத்தை தவிர்க்கவும், அதே போல் வேலை செய்யும் உறுப்புகளின் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்தவும்.

ஒரு விதியாக, ஒழுங்குபடுத்தும் சாதனத்தால் உருவாக்கப்படும் சமிக்ஞையின் சக்தி வேலை செய்யும் உறுப்புகளின் நேரடி இயக்கத்திற்கு போதுமானதாக இல்லை, எனவே ஆக்சுவேட்டரை ஒரு சக்தி பெருக்கியாகக் கருதலாம், இதில் பலவீனமான உள்ளீட்டு சமிக்ஞை பல முறை பெருக்கப்படுகிறது. வேலை உறுப்பு.

தொழில்துறை செயல்முறைகளின் ஆட்டோமேஷனுக்கான நவீன தொழில்நுட்பங்களின் பல்வேறு கிளைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் அனைத்து மின்சார இயக்ககங்களையும் இரண்டு முக்கிய குழுக்களாகப் பிரிக்கலாம்:

1) மின்காந்தம்

2) மின்சார மோட்டார்.

முதல் குழுவில் முக்கியமாக பல்வேறு வகையான கட்டுப்பாடு மற்றும் அடைப்பு வால்வுகள், வால்வுகள், புல்லிகள் போன்றவற்றைக் கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட மின்காந்த இயக்கிகள் அடங்கும். பல்வேறு வகையான மின்காந்த இணைப்புகளைக் கொண்ட ஆக்சுவேட்டர்கள்... இந்த குழுவின் எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டர்களின் சிறப்பியல்பு அம்சம் என்னவென்றால், வேலை செய்யும் உடலை மறுசீரமைக்கத் தேவையான சக்தி ஒரு மின்காந்தத்தால் உருவாக்கப்படுகிறது, இது ஆக்சுவேட்டரின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாகும்.

கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களுக்காக, சோலனாய்டு வழிமுறைகள் பொதுவாக ஆன்-ஆஃப் அமைப்புகளில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில், இறுதி கூறுகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மின்காந்த பிடிப்புகள், அவை உராய்வு பிடிகள் மற்றும் நெகிழ் கிளட்ச்களாக பிரிக்கப்படுகின்றன.

இரண்டாவது, தற்போது மிகவும் பொதுவான குழுவில் பல்வேறு வகையான மற்றும் வடிவமைப்புகளின் மின்சார மோட்டார்கள் கொண்ட eElectric ஆக்சுவேட்டர்கள் அடங்கும்.

எலக்ட்ரிக் மோட்டார்கள் பொதுவாக ஒரு மோட்டார், கியர்பாக்ஸ் மற்றும் பிரேக் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும் (சில நேரங்களில் பிந்தையது கிடைக்காமல் போகலாம்). கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மோட்டார் மற்றும் பிரேக்கிற்கு ஒரே நேரத்தில் செல்கிறது, இயந்திரம் வெளியிடப்பட்டது மற்றும் மோட்டார் வெளியீட்டு உறுப்பை இயக்குகிறது. சமிக்ஞை மறைந்துவிட்டால், மோட்டார் அணைக்கப்படும் மற்றும் பிரேக் பொறிமுறையை நிறுத்துகிறது. சுற்றுகளின் எளிமை, ஒழுங்குமுறை செயல்பாட்டின் உருவாக்கத்தில் ஈடுபட்டுள்ள சிறிய எண்ணிக்கையிலான கூறுகள் மற்றும் அதிக செயல்பாட்டு பண்புகள் ஆகியவை நவீன தொழில்துறை தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கான இயக்கிகளை உருவாக்குவதற்கான அடிப்படையாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் கொண்ட ஆக்சுவேட்டர்களை உருவாக்கியுள்ளன.

பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படாவிட்டாலும், மின் சமிக்ஞையால் கட்டுப்படுத்தப்படும் இயந்திர, மின் அல்லது ஹைட்ராலிக் கிளட்ச் கொண்டிருக்கும் கட்டுப்பாடற்ற மோட்டார்கள் கொண்ட ஆக்சுவேட்டர்கள் உள்ளன.அவற்றின் சிறப்பியல்பு அம்சம் என்னவென்றால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்பாட்டின் முழு நேரத்திலும் அவற்றில் உள்ள இயந்திரம் தொடர்ந்து இயங்குகிறது, மேலும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்திலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கிளட்ச் மூலம் வேலை செய்யும் உடலுக்கு அனுப்பப்படுகிறது.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார்கள் கொண்ட டிரைவ்கள், இதையொட்டி, தொடர்பு மற்றும் அல்லாத தொடர்பு கட்டுப்பாடு கொண்ட வழிமுறைகளின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் கட்டுமான முறையின் படி பிரிக்கலாம்.

பல்வேறு ரிலே அல்லது தொடர்பு சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி தொடர்பு-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிரைவ்களின் மின்சார மோட்டார்களை செயல்படுத்துதல், செயலிழக்கச் செய்தல் மற்றும் மாற்றியமைத்தல் ஆகியவை மேற்கொள்ளப்படுகின்றன. தொடர்புக் கட்டுப்பாட்டுடன் ஆக்சுவேட்டர்களின் முக்கிய தனித்துவமான அம்சத்தை இது வரையறுக்கிறது: அத்தகைய வழிமுறைகளில், வெளியீட்டு உறுப்பின் வேகம் ஆக்சுவேட்டரின் உள்ளீட்டில் பயன்படுத்தப்படும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் அளவைப் பொறுத்தது அல்ல, மேலும் இயக்கத்தின் திசை அடையாளத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. இந்த சமிக்ஞையின் (அல்லது கட்டம்). எனவே, தொடர்புக் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஆக்சுவேட்டர்கள் பொதுவாக உழைக்கும் உடலின் இயக்கத்தின் நிலையான வேகத்துடன் ஆக்சுவேட்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

தொடர்புக் கட்டுப்பாட்டுடன் இயக்ககத்தின் வெளியீட்டு உறுப்பு இயக்கத்தின் சராசரி மாறி வேகத்தைப் பெறுவதற்காக, அதன் மின்சார மோட்டாரின் துடிப்பு பயன்முறை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தொடர்பு கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட பெரும்பாலான ஆக்சுவேட்டர்கள் மீளக்கூடிய மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு திசையில் மட்டுமே சுழலும் மின்சார மோட்டார்களின் பயன்பாடு மிகவும் குறைவாக உள்ளது, ஆனால் இன்னும் ஏற்படுகிறது.

தொடர்பு இல்லாத மின்சார இயக்கிகள் அதிகரித்த நம்பகத்தன்மையால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் வெளியீட்டு உறுப்புகளின் இயக்கத்தின் நிலையான மற்றும் மாறக்கூடிய வேகத்தை ஒப்பீட்டளவில் எளிதாக அடைய அனுமதிக்கின்றன.மின்னணு, காந்த அல்லது குறைக்கடத்தி பெருக்கிகள், அத்துடன் அவற்றின் சேர்க்கை, டிரைவ்களின் தொடர்பு இல்லாத கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கட்டுப்பாட்டு பெருக்கிகள் ரிலே பயன்முறையில் செயல்படும் போது, ​​ஆக்சுவேட்டர்களின் வெளியீட்டு உறுப்பு இயக்கத்தின் வேகம் நிலையானது.

தொடர்பு-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் தொடர்பு இல்லாத மின்சார இயக்கிகள் இரண்டும் பின்வரும் பண்புகளின்படி பிரிக்கப்படலாம்.

முன் உடன்படிக்கை மூலம்: வெளியீடு தண்டு சுழற்சி இயக்கத்துடன் - ஒற்றை-திருப்பம்; வெளியீடு தண்டு சுழற்சி இயக்கத்துடன் - பல திருப்பம்; வெளியீட்டு தண்டு அதிகரிக்கும் இயக்கத்துடன் - நேராக முன்னோக்கி.

செயலின் தன்மையால்: நிலை நடவடிக்கை; விகிதாசார நடவடிக்கை.

வடிவமைப்பு மூலம்: சாதாரண வடிவமைப்பில், சிறப்பு வடிவமைப்பில் (தூசி-ஆதாரம், வெடிப்பு-ஆதாரம், வெப்பமண்டல, கடல், முதலியன).

சிங்கிள்-டர்ன் டிரைவ்களின் அவுட்புட் ஷாஃப்ட் ஒரு முழு புரட்சிக்குள் சுழல முடியும்.அத்தகைய வழிமுறைகள் வெளியீட்டு தண்டின் முறுக்கு அளவு மற்றும் அதன் முழு சுழற்சியின் நேரம் ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

சிங்கிள்-டர்ன் மல்டி-டர்ன் பொறிமுறைகளைப் போலல்லாமல், வெளியீட்டு தண்டு பல, சில நேரங்களில் குறிப்பிடத்தக்க எண்ணிக்கையிலான புரட்சிகளுக்குள் நகரக்கூடியது, வெளியீட்டு தண்டின் மொத்த புரட்சிகளின் எண்ணிக்கையால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது.

நேரியல் பொறிமுறைகள் வெளியீட்டு கம்பியின் மொழிபெயர்ப்பு இயக்கத்தைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் தடியின் மீது உள்ள சக்தி, தடியின் முழு பக்கவாதத்தின் மதிப்பு, முழு ஸ்ட்ரோக் பிரிவில் அதன் இயக்கத்தின் நேரம் மற்றும் வெளியீட்டு உடலின் இயக்கத்தின் வேகம் ஆகியவற்றால் மதிப்பிடப்படுகின்றன. ஒற்றைத் திருப்பம் மற்றும் பல திருப்பங்களுக்கு நிமிடத்திற்குப் புரட்சிகள் மற்றும் நேரியல் பொறிமுறைகளுக்கு வினாடிக்கு மில்லிமீட்டர்கள்.

நிலை இயக்கிகளின் வடிவமைப்பு, அவற்றின் உதவியுடன் வேலை செய்யும் உடல்களை குறிப்பிட்ட நிலையான நிலைகளில் மட்டுமே அமைக்க முடியும்.பெரும்பாலும் இதுபோன்ற இரண்டு நிலைகள் உள்ளன: "திறந்த" மற்றும் "மூடிய". பொது வழக்கில், பல நிலை வழிமுறைகளின் இருப்பு சாத்தியமாகும். பொசிஷன் டிரைவ்களில் பொதுவாக பொசிஷன் ஃபீட்பேக் சிக்னலைப் பெறுவதற்கான சாதனங்கள் இருக்காது.

விகிதாசார ஆக்சுவேட்டர்கள் கட்டமைப்பு ரீதியாக, அவை குறிப்பிட்ட வரம்புகளுக்குள், கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் அளவு மற்றும் கால அளவைப் பொறுத்து, எந்த இடைநிலை நிலையிலும் வேலை செய்யும் உடலை நிறுவுவதை உறுதி செய்கின்றன. இத்தகைய ஆக்சுவேட்டர்கள் நிலை மற்றும் P, PI மற்றும் PID தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

சாதாரண மற்றும் சிறப்பு வடிவமைப்பு இரண்டின் மின்சார இயக்ககங்களின் இருப்பு அவற்றின் நடைமுறை பயன்பாட்டின் சாத்தியமான பகுதிகளை பெரிதும் விரிவுபடுத்துகிறது.