ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் கட்டுப்பாட்டு முறைகள்

வி ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

1) கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகல் மூலம்,

2) தொந்தரவு மூலம் (சுமை மூலம்),

3) இணைந்தது.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் விலகல் மூலம் ஒழுங்குபடுத்தும் முறை DC மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்துவதைக் கருத்தில் கொள்வோம் (படம் 1).

செயல்பாட்டின் போது, ​​​​மோட்டார் டி, ஒழுங்குபடுத்தும் பொருளாக, பல்வேறு இடையூறுகளை அனுபவிக்கிறது (மோட்டார் தண்டின் சுமை மாற்றங்கள், விநியோக நெட்வொர்க்கின் மின்னழுத்தம், ஜெனரேட்டரின் ஆர்மேச்சரை இயக்கும் மோட்டாரின் வேகம், சுற்றுப்புறத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் வெப்பநிலை, இது முறுக்குகளின் எதிர்ப்பில் மாற்றத்திற்கு வழிவகுக்கிறது, எனவே நீரோட்டங்கள் போன்றவை).

இந்த இடையூறுகள் அனைத்தும் இன்ஜின் வேகம் D விலகச் செய்யும், இது e இல் மாற்றத்தை ஏற்படுத்தும். முதலியன வி. டேகோஜெனரேட்டர் டிஜி. டகோஜெனரேட்டர் TG1 இன் சர்க்யூட்டில் Rheostat P சேர்க்கப்பட்டுள்ளது... Rheostat P1 ஆல் எடுக்கப்பட்ட மின்னழுத்த U0 TG டேகோஜெனரேட்டரின் மின்னழுத்தத்திற்கு எதிராக சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. இது மின்னழுத்த வேறுபாட்டை ஏற்படுத்துகிறது e = U0 — Utg இது Rheostat P இன் ஸ்லைடரை நகர்த்தும் மோட்டார் DP க்கு பெருக்கி Y மூலம் செலுத்தப்படுகிறது.மின்னழுத்தம் U0 கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் தொகுப்பு மதிப்பு - சுழற்சி அதிர்வெண் ωО, மற்றும் டகோஜெனரேட்டர் மின்னழுத்தம் Utg - சுழற்சி வேகத்தின் தற்போதைய மதிப்பு.

அரிசி. 1. மூடிய-லூப் DC மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டிற்கான திட்ட வரைபடங்கள்: R - rheostat, OVG - ஜெனரேட்டர் தூண்டுதல் சுருள், G - ஜெனரேட்டர், OVD - மோட்டார் தூண்டுதல் சுருள், D - மோட்டார், TG - டேக்கோஜெனரேட்டர், DP - rheostat ஸ்லைடு டிரைவ் மோட்டார், U - பெருக்கி.

இடையூறுகளின் செல்வாக்கின் கீழ், இந்த மதிப்புகளுக்கு இடையிலான வேறுபாடு (விலகல்) முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறினால், ஜெனரேட்டரின் தூண்டுதல் மின்னோட்டத்தில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் வடிவத்தில் ஒரு குறிப்பு நடவடிக்கையை சீராக்கி பெறுவார், இது இந்த விலகலை ஏற்படுத்தும். குறைப்பதற்காக. ஒரு பொதுவான விலகல் அமைப்பு அத்தியில் உள்ள வரைபடத்தால் குறிப்பிடப்படுகிறது. 2, ஏ.

அரிசி. 2... ஒழுங்குமுறை முறைகளின் திட்டங்கள்: a — விலகல் மூலம், b — இடையூறு மூலம், c — ஒருங்கிணைந்த, P — சீராக்கி, RO — ஒழுங்குமுறை அமைப்பு, அல்லது — ஒழுங்குபடுத்தும் பொருள், ES — ஒப்பீட்டு உறுப்பு, x(T) அமைப்பு, Z1 (t) மற்றும் Z2 (t) - உள் ஒழுங்குமுறை தாக்கங்கள், (T) - அனுசரிப்பு மதிப்பு, F(T) ஒரு குழப்பமான விளைவு.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் விலகல் சீராக்கியை செயல்படுத்துகிறது, இந்த செயல் எப்போதும் விலகலைக் குறைக்கும் வகையில் இயக்கப்படுகிறது. ε(t) = x(t) — y (f) மதிப்புகளில் உள்ள வேறுபாட்டைப் பெற, கணினியில் ஒரு ஒப்பீட்டு உறுப்பு ES அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மாற்றத்திற்கான காரணத்தைப் பொருட்படுத்தாமல் விலகல்களின் கட்டுப்பாட்டில் சீராக்கியின் செயல் நிகழ்கிறது. இது சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி இந்த முறையின் பெரிய நன்மை.

தொந்தரவுக் கட்டுப்பாட்டு முறை, அல்லது இடையூறு இழப்பீடு, தொந்தரவு விளைவில் ஏற்படும் மாற்றங்களின் செல்வாக்கை ஈடுசெய்யும் சாதனங்களை கணினி பயன்படுத்துகிறது என்ற உண்மையை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

அரிசி. 3... DC ஜெனரேட்டர் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறையின் திட்ட வரைபடம்: ஜி - ஜெனரேட்டர், ОВ1 மற்றும் ОВ2 - ஜெனரேட்டரின் தூண்டுதல் சுருள்கள், RN - சுமை எதிர்ப்பு, F1 மற்றும் F.2 - தூண்டுதல் சுருள்களின் காந்த சக்திகள், Rsh - எதிர்ப்பு.

உதாரணமாக, நேரடி மின்னோட்ட ஜெனரேட்டரின் செயல்பாட்டைக் கவனியுங்கள் (படம் 3). ஜெனரேட்டரில் இரண்டு தூண்டுதல் முறுக்குகள் உள்ளன: OB1 ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டுடன் இணையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் OB2 எதிர்ப்பு ரியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது... புல முறுக்குகள் அவற்றின் பிபிஎம் அளவுக்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளன. F1 மற்றும் F.2 சேர்க்க. ஜெனரேட்டர் டெர்மினல் மின்னழுத்தம் மொத்த பிபிஎம்மைப் பொறுத்தது. F = F1 + F2.

சுமை மின்னோட்டம் Az அதிகரிக்கும் போது (சுமை எதிர்ப்பு Rn குறைகிறது) ஜெனரேட்டர் ஆர்மேச்சரில் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் அதிகரிப்பு காரணமாக ஜெனரேட்டர் மின்னழுத்தம் UG குறைந்திருக்க வேண்டும், ஆனால் பிபிஎம் காரணமாக இது நடக்காது. சுமை மின்னோட்டம் Az க்கு விகிதாசாரமாக இருப்பதால் F2 தூண்டுதல் சுருள் OB2 அதிகரிக்கிறது.

இது மொத்த ppm இன் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கும், அதன்படி, ஜெனரேட்டர் மின்னழுத்தத்தின் சமநிலைக்கு வழிவகுக்கும். சுமை மின்னோட்டம் மாறும்போது மின்னழுத்த வீழ்ச்சியை இது ஈடுசெய்கிறது - ஜெனரேட்டரின் முக்கிய இடையூறு. எதிர்ப்பு RNS இந்த வழக்கில் குறுக்கீடு - சுமை அளவிட உங்களை அனுமதிக்கும் ஒரு சாதனம்.

பொதுவான வழக்கில், இடையூறு இழப்பீடு முறை மூலம் செயல்படும் ஒரு அமைப்பின் வரைபடம் படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2, பி.

கவலை தாக்கங்கள் பல்வேறு காரணங்களால் ஏற்படலாம், எனவே அவற்றில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்டவை இருக்கலாம்.இது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் செயல்பாட்டின் பகுப்பாய்வை சிக்கலாக்குகிறது. சுமை மாற்றங்கள் போன்ற மூல காரணத்தால் ஏற்படும் இடையூறுகளைப் பார்ப்பதற்கு இது பொதுவாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த வழக்கில், ஒழுங்குமுறை சுமை ஒழுங்குமுறை என்று அழைக்கப்படுகிறது.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த ஒழுங்குமுறை முறை (படம் 2, c ஐப் பார்க்கவும்) முந்தைய இரண்டு முறைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது: விலகல் மற்றும் சீற்றம். உயர்தர ஒழுங்குமுறை தேவைப்படும் சிக்கலான ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளின் கட்டுமானத்தில் இது பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அத்திப்பழத்திலிருந்து பின்வருமாறு. 2, ஒவ்வொரு சரிசெய்தல் முறையிலும், ஒவ்வொரு தானியங்கி சரிசெய்தல் அமைப்பும் அனுசரிப்பு (சரிசெய்தல் பொருள்) மற்றும் சரிசெய்தல் (சீராக்கி) பாகங்களைக் கொண்டுள்ளது. எல்லா சந்தர்ப்பங்களிலும், ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மதிப்பிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் விலகலை அளவிடும் ஒரு உணர்திறன் உறுப்பு மற்றும் அதன் விலகலுக்குப் பிறகு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் செட் மதிப்பை மீட்டெடுப்பதை உறுதிசெய்யும் ஒரு ஒழுங்குபடுத்தும் அமைப்பு இருக்க வேண்டும்.

கணினியில், சீராக்கி உணர்திறன் உறுப்பிலிருந்து நேரடியாக விளைவைப் பெற்று அதன் மூலம் செயல்படுத்தப்பட்டால், அத்தகைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு நேரடி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்றும், சீராக்கி நேரடியாக செயல்படும் சீராக்கி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

நேரடியாக செயல்படும் கட்டுப்பாட்டாளர்களில், உணர்திறன் உறுப்பு கட்டுப்படுத்தும் உடலின் நிலையை மாற்ற போதுமான சக்தியை உருவாக்க வேண்டும். இந்த சூழ்நிலையானது நேரடி ஒழுங்குமுறையின் பயன்பாட்டின் புலத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது, ஏனெனில் அவை உணர்திறன் உறுப்பை சிறியதாக மாற்ற முனைகின்றன, இது ஒழுங்குமுறை அமைப்பை நகர்த்த போதுமான முயற்சிகளைப் பெறுவதில் சிரமங்களை உருவாக்குகிறது.

சக்தி பெருக்கிகள் அளவிடும் உறுப்புகளின் உணர்திறனை அதிகரிக்கவும், ஒழுங்குபடுத்தும் உடலை நகர்த்துவதற்கு போதுமான சக்தியைப் பெறவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆற்றல் பெருக்கியுடன் செயல்படும் ஒரு சீராக்கி மறைமுக சீராக்கி என்றும், ஒட்டுமொத்த அமைப்பு மறைமுக ஒழுங்குமுறை அமைப்பு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

மறைமுக கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில், வெளிப்புற ஆற்றல் மூலத்திலிருந்து அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் ஆற்றல் காரணமாக செயல்படும் ஒழுங்குமுறை அமைப்பை நகர்த்த துணை வழிமுறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த வழக்கில், உணர்திறன் உறுப்பு துணை பொறிமுறையின் கட்டுப்பாட்டு உறுப்பு மீது மட்டுமே செயல்படுகிறது.

கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளின் வகைக்கு ஏற்ப ஆட்டோமேஷன் கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் வகைப்பாடு

கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் என்பது குறிப்பு மாறியின் அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் உண்மையான மதிப்பை அளவிடும் சென்சாரில் இருந்து சமிக்ஞை உருவாக்கப்படுகிறது. பெறப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை ரெகுலேட்டருக்கு வழங்கப்படுகிறது, இது இயக்ககத்தின் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையாக மாற்றுகிறது.

ஆக்சுவேட்டர் பொருளின் ஒழுங்குபடுத்தும் உடலை அத்தகைய நிலையை எடுக்க கட்டாயப்படுத்துகிறது, இதனால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பு செட் மதிப்பை நோக்கி செல்கிறது. கணினி செயல்பாட்டின் போது, ​​கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் தற்போதைய மதிப்பு தொடர்ந்து அளவிடப்படுகிறது, எனவே கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையும் தொடர்ந்து உருவாக்கப்படும்.

இருப்பினும், டிரைவின் ஒழுங்குபடுத்தும் செயல், ரெகுலேட்டரின் சாதனத்தைப் பொறுத்து, தொடர்ச்சியாக அல்லது இடைப்பட்டதாக இருக்கலாம். அத்திப்பழத்தில். 4, a ஆனது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் Δu இன் விலகல் வளைவை y0 செட் மதிப்பிலிருந்து நேரத்தில் காட்டுகிறது, அதே நேரத்தில் படத்தின் கீழ் பகுதியில் Z கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை எவ்வாறு தொடர்ந்து மாற்றப்பட வேண்டும் என்பதைக் காட்டுகிறது.இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை நேரியல் சார்ந்தது மற்றும் கட்டத்தில் அதனுடன் ஒத்துப்போகிறது.

அரிசி. 4. ஒழுங்குமுறை தாக்கங்களின் முக்கிய வகைகளின் வரைபடங்கள்: a - தொடர்ச்சியான, b, c - periodic, d - relay.

அத்தகைய விளைவை உருவாக்கும் ரெகுலேட்டர்கள் தொடர்ச்சியான ரெகுலேட்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன, மேலும் ஒழுங்குமுறையே ஒரு தொடர்ச்சியான ஒழுங்குமுறையாகும்... இந்தக் கொள்கையின் அடிப்படையில் கட்டமைக்கப்பட்ட ரெகுலேட்டர்கள் ஒரு கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை இருக்கும் போது மட்டுமே செயல்படுகின்றன, அதாவது, உண்மையான மற்றும் பரிந்துரைக்கப்பட்டவற்றுக்கு இடையே ஒரு விலகல் இருக்கும் வரை. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறியின் மதிப்பு.

ஆட்டோமேஷன் அமைப்பின் செயல்பாட்டின் போது, ​​தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையுடன் கூடிய கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை குறிப்பிட்ட இடைவெளியில் குறுக்கிடப்பட்டால் அல்லது தனித்தனி பருப்புகளின் வடிவத்தில் வழங்கப்பட்டால், இந்த கொள்கையில் செயல்படும் கட்டுப்படுத்திகள் காலமுறை கட்டுப்பாட்டாளர்கள் (படி அல்லது துடிப்பு) என்று அழைக்கப்படுகின்றன. கொள்கையளவில், ஒரு குறிப்பிட்ட கால கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையை உருவாக்க இரண்டு வழிகள் உள்ளன.

அத்திப்பழத்தில். 4, b மற்றும் c கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பிலிருந்து தொடர்ச்சியான விலகல் Δ உடன் இடைப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையின் வரைபடங்களைக் காட்டுகிறது.

முதல் வழக்கில், கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையானது அதே கால அளவு Δt இன் தனித் துடிப்புகளால் குறிக்கப்படுகிறது, சம நேர இடைவெளியில் T1 = t2 = t இந்த வழக்கில் பருப்புகளின் அளவு Z = e(t) மதிப்புக்கு விகிதாசாரமாகும். கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை உருவாகும் தருணத்தில் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை.

இரண்டாவது வழக்கில், அனைத்து பருப்புகளும் ஒரே மதிப்பு Z = e(t) மற்றும் வழக்கமான இடைவெளியில் T1 = t2 = t, ஆனால் வெவ்வேறு கால அளவுகள் ΔT. இந்த வழக்கில், பருப்புகளின் காலம் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையை உருவாக்கும் நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் மதிப்பைப் பொறுத்தது.ரெகுலேட்டரிடமிருந்து ஒழுங்குமுறை நடவடிக்கை தொடர்புடைய இடைநிறுத்தங்களுடன் ஒழுங்குமுறை அமைப்புக்கு மாற்றப்படுகிறது, இதன் காரணமாக ஒழுங்குமுறை அமைப்பு இடைநிறுத்தங்களுடன் அதன் நிலையை மாற்றுகிறது.

நடைமுறையில், அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ரிலே கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளாகவும் உள்ளன ... இரண்டு-நிலைக் கட்டுப்பாட்டுடன் (படம் 4, ஈ) ஒரு சீராக்கியின் செயல்பாட்டின் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி, ரிலே கட்டுப்பாட்டின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைக் கருத்தில் கொள்வோம்.

ஆன்-ஆஃப் கன்ட்ரோல் ரெகுலேட்டர்களில் இரண்டு நிலையான நிலைகள் மட்டுமே உள்ள ரெகுலேட்டர்கள் அடங்கும்: ஒன்று — கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகல் நிர்ணயிக்கப்பட்ட நேர்மறை வரம்பை + Δy ஐ மீறும்போது, ​​மற்றொன்று - விலகல் அடையாளத்தை மாற்றி எதிர்மறை வரம்பை அடையும் போது -Δy.

இரண்டு நிலைகளிலும் சரிசெய்தல் செயல் முழுமையான மதிப்பில் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும், ஆனால் அடையாளத்தில் வேறுபட்டது, மேலும் கவர்னர் மூலம் இந்த நடவடிக்கை கவர்னரை கூர்மையாக நகர்த்துகிறது, இதனால் திசைதிருப்பலின் முழுமையான மதிப்பு எப்போதும் குறைகிறது. விலகலின் மதிப்பு Δу அனுமதிக்கப்பட்ட நேர்மறை மதிப்பு + Δу (புள்ளி 1) ஐ அடைந்தால், ரிலே தூண்டும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை -Z ரெகுலேட்டர் மற்றும் ஒழுங்குபடுத்தும் உடலின் மூலம் பொருளின் மீது செயல்படும், இது குறிக்கு எதிரே உள்ளது ஆனால் சமமாக இருக்கும். கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கையின் நேர்மறை மதிப்புக்கு அளவு + Z. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மதிப்பின் விலகல் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்குப் பிறகு குறையும்.

புள்ளி 2 ஐ அடைந்தால், விலகல் Δy அனுமதிக்கப்பட்ட எதிர்மறை மதிப்புக்கு சமமாக மாறும் -Δy, ரிலே வேலை செய்யும் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கை Z அதன் அடையாளத்தை எதிர்க்கு மாற்றும், முதலியன. மற்ற கட்டுப்படுத்திகளுடன் ஒப்பிடும்போது ரிலே கட்டுப்படுத்திகள், வடிவமைப்பில் எளிமையானவை, ஒப்பீட்டளவில் மலிவானது மற்றும் குழப்பமான தாக்கங்களுக்கு அதிக உணர்திறன் தேவைப்படாத அந்த வசதிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.