ACS இல் DC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு முறைகள்

ACS இல் ஒரு DC மோட்டாரின் கட்டுப்பாடு என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் விகிதத்தில் சுழற்சியின் வேகத்தை மாற்றுவது அல்லது வெளிப்புற ஸ்திரமின்மை காரணிகளின் செல்வாக்கின் கீழ் இந்த வேகத்தை மாறாமல் பராமரிப்பதைக் குறிக்கிறது.

மேலே உள்ள கொள்கைகளைப் பயன்படுத்தும் 4 முக்கிய கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன:

• rheostat-தொடர்பு கட்டுப்பாடு;

• "ஜெனரேட்டர்-மோட்டார்" (ஜி-டி) அமைப்பு மூலம் கட்டுப்பாடு;

• "கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரெக்டிஃபையர்-டி" (யுவி-டி) அமைப்பின் படி மேலாண்மை;

• உந்துவிசை கட்டுப்பாடு.

இந்த முறைகள் பற்றிய விரிவான ஆய்வு TAU மற்றும் எலக்ட்ரிக் டிரைவ் பாடத்தின் அடிப்படைகள். எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்ஸுடன் நேரடியாக தொடர்புடைய முக்கிய விதிகளை மட்டுமே நாங்கள் கருத்தில் கொள்வோம்.

ரியோஸ்டாட்-தொடர்பு கட்டுப்பாடு

மூன்று திட்டங்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

• வேகம் n ஐ 0 முதல் nnom வரை சரிசெய்யும் போது, ​​rheostat ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் (ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாடு) சேர்க்கப்பட்டுள்ளது;

• n> nnom ஐப் பெறுவது அவசியமானால், ரியோஸ்டாட் OF சர்க்யூட்டில் (துருவக் கட்டுப்பாடு) சேர்க்கப்பட்டுள்ளது;

• n <nnom மற்றும் n> nnom வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த, ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட் மற்றும் OF சர்க்யூட் ஆகிய இரண்டிலும் ரியோஸ்டாட்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன.

மேலே உள்ள திட்டங்கள் கைமுறை கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.படி மாறுதல் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. தொடர்புகளை பயன்படுத்தி Rpa மற்றும் Rrv (ரிலேக்கள், மின்னணு சுவிட்சுகள்).

துல்லியமான மற்றும் மென்மையான வேகக் கட்டுப்பாடு தேவைப்பட்டால், மாறுதல் மின்தடையங்கள் மற்றும் மாறுதல் கூறுகளின் எண்ணிக்கை பெரியதாக இருக்க வேண்டும், இது கணினி அளவை அதிகரிக்கிறது, செலவு அதிகரிக்கிறது மற்றும் நம்பகத்தன்மையை குறைக்கிறது.

G-D அமைப்பின் மேலாண்மை

படத்தில் உள்ள வரைபடத்தின் படி 0 முதல் வேக கட்டுப்பாடு. Rv ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் தயாரிக்கப்படுகிறது (0 இலிருந்து nnom வரை மாற்றம்). nnom ஐ விட அதிகமான மோட்டார் வேகத்தைப் பெற - Rvd ஐ மாற்றுவதன் மூலம் (மோட்டார் OB இன் மின்னோட்டத்தைக் குறைப்பது அதன் முக்கிய ஃப்ளக்ஸ் Ф ஐக் குறைக்கிறது, இது வேகம் n இன் அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது).

ஸ்விட்ச் S1 மோட்டாரை மாற்றியமைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது (அதன் ரோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை மாற்றவும்).

D இன் கட்டுப்பாடு ஒப்பீட்டளவில் சிறிய தூண்டுதல் நீரோட்டங்கள் D மற்றும் D ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் நிறைவேற்றப்படுவதால், இது ACS பணிகளுக்கு எளிதில் மாற்றியமைக்கப்படுகிறது.

அத்தகைய திட்டத்தின் தீமை என்பது அமைப்பின் பெரிய அளவு, எடை, குறைந்த செயல்திறன், ஏனெனில் ஆற்றல் மாற்றத்தின் மூன்று மடங்கு மாற்றம் (மின்சாரம் இயந்திரம் மற்றும் நேர்மாறாக, மற்றும் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் ஆற்றல் இழப்புகள் உள்ளன).

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரெக்டிஃபையர் - மோட்டார் சிஸ்டம்

"கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரெக்டிஃபையர் - மோட்டார்" அமைப்பு (படத்தைப் பார்க்கவும்) முந்தையதைப் போன்றது, ஆனால் ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் மின் இயந்திர மூலத்திற்குப் பதிலாக, எடுத்துக்காட்டாக, மூன்று-கட்ட ஏசி மோட்டார் மற்றும் ஜி = டி கட்டுப்படுத்தப்பட்டது. உதாரணமாக, மூன்று-கட்ட தைரிஸ்டர் எலக்ட்ரானிக் ரெக்டிஃபையர் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள் ஒரு தனி கட்டுப்பாட்டு அலகு மூலம் உருவாக்கப்படுகின்றன மற்றும் தைரிஸ்டர்களின் தேவையான தொடக்க கோணத்தை வழங்குகின்றன, இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை Uy க்கு விகிதாசாரமாகும்.

அத்தகைய அமைப்பின் நன்மைகள் அதிக செயல்திறன், சிறிய அளவு மற்றும் எடை.

முந்தைய சர்க்யூட் (ஜி-டி) உடன் ஒப்பிடும்போது குறைபாடு என்பது ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் சிற்றலை காரணமாக, குறிப்பாக ஒற்றை-கட்ட நெட்வொர்க்கிலிருந்து உணவளிக்கும் போது, ​​டி மாறுதல் நிலைமைகளின் சரிவு ஆகும்.

உந்துவிசை கட்டுப்பாடு

கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்திற்கு ஏற்ப ஒரு பல்ஸ் சாப்பர் மாடுலேட்டட் (PWM, VIM) பயன்படுத்தி மின்னழுத்த பருப்புகள் மோட்டாருக்கு அளிக்கப்படுகின்றன.

இதனால், ஆர்மேச்சர் சுழற்சி வேகத்தில் ஏற்படும் மாற்றம் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம் அல்ல, ஆனால் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் மோட்டருக்கு வழங்கப்படும் நேரத்தை மாற்றுவதன் மூலம் அடையப்படுகிறது. இயந்திர செயல்பாடு முடுக்கம் மற்றும் குறைவின் மாற்று காலங்களைக் கொண்டுள்ளது என்பது வெளிப்படையானது (படத்தைப் பார்க்கவும்).

ஆர்மேச்சரின் மொத்த முடுக்கம் மற்றும் நிறுத்த நேரத்துடன் ஒப்பிடும்போது இந்த காலகட்டங்கள் சிறியதாக இருந்தால், ஒவ்வொரு காலகட்டத்தின் இறுதி வரை முடுக்கத்தின் போது nnom அல்லது குறைவின் போது n = 0 என்ற நிலையான மதிப்புகளை அடைய வேகம் n க்கு நேரம் இல்லை, மேலும் a குறிப்பிட்ட சராசரியானது வழிசெலுத்தல் வேகத்தை அமைக்கிறது, இதன் மதிப்பு செயல்படுத்தும் ஒப்பீட்டு காலத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

எனவே, ACS க்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவைப்படுகிறது, அதன் நோக்கம் ஒரு நிலையான அல்லது மாறக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு சிக்னலை ஒரு தொடர்புடைய நேரத்துடன் கட்டுப்பாட்டு பருப்புகளின் வரிசையாக மாற்றுவதாகும், இது அந்த சமிக்ஞையின் அளவின் கொடுக்கப்பட்ட செயல்பாடாகும். ஆற்றல் குறைக்கடத்தி சாதனங்கள் மாறுதல் கூறுகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன - புலம் மற்றும் இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்கள், தைரிஸ்டர்கள்.