பொறிமுறைகளின் ஸ்டெப்பிங் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான திட்டங்கள்

இந்த வகுப்பின் பொறிமுறைகளை தன்னியக்கமாக்குவதற்கு, ரோட்டரி கேமராக்கள் அல்லது தொடர்பு இல்லாத கட்டளை சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவது விரும்பத்தக்கது. தளபதியின் தண்டு ஒரு கியர்பாக்ஸ் மூலம் டிரைவ் ஷாஃப்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் கியர் விகிதம் 360 அல்லது 180 of கோணத்தில் பொறிமுறையின் 1 படியில் தளபதி டிரம் சுழற்சியின் நிபந்தனையால் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு கூறுகளால் பாதிக்கப்படும் நிலை உணரிகளை (முடிவு அல்லது வரம்பு சுவிட்சுகள், அருகாமை சென்சார்கள்) பயன்படுத்தவும் முடியும். இதுபோன்ற பல கூறுகள் தேவைப்படுகின்றன, அவற்றுக்கிடையேயான தூரம் பொறிமுறையின் படியின் நீளத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

ரிலே ஸ்டெப்பர் கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள்

அத்திப்பழத்தில். 1, a மற்றும் b கட்டளைக் கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டுத் திட்டங்களுக்கான விருப்பங்களைக் காட்டுகிறது. அத்தி திட்டத்தில். 1, மற்றும் SQ கட்டுப்படுத்தியின் இரண்டு தொடர்புகள் மற்றும் ஒரு தடுக்கும் ரிலே K பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது அடுத்த தொடர்பு KM ஐ இயக்கவும், பின்னர் இயக்கத்தின் நடுவில் அணைக்கவும் தயார் செய்கிறது. SQ கட்டுப்படுத்தியின் தொடர்பு மூடல் வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 1, ஜி. கேவி ரிலே பூஜ்ஜிய பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.

அத்தி வரைபடத்தில்.1, பி ஒன் சர்க்யூட் SQ கன்ட்ரோலர் மற்றும் டைம் ரிலே கேடி பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதன் தொடர்பு பொறிமுறையின் அடுத்த கட்டத்தின் தொடக்கத்தின் தருணத்தில் சுற்று SQ1 ஐ சூழ்ச்சி செய்கிறது. படம் 1, c -e 1-படி துடிப்பு கட்டளை திட்டங்களுக்கான விருப்பங்களைக் காட்டுகிறது (தானியங்கி - ரிலே KQ அல்லது கைமுறை புஷ் பொத்தான்கள் SB1).

உலோக-வெட்டு இயந்திரங்கள் மற்றும் தானியங்கி வரிகளில் படி இயக்கத்தை தானியக்கமாக்குவதற்கு, இரண்டு ரிலேக்கள் K1 K2 மற்றும் இரண்டு டையோட்கள் VD1, VD2 கொண்ட ஒரு சுற்று முனை பயன்படுத்தப்படுகிறது (படம் 1, இ). ஒவ்வொரு பயண சுழற்சியின் முடிவிலும், பயண சென்சார் SQ தூண்டப்பட்டு அதன் திறந்த தொடர்பு திறக்கும். ஒரு படி கட்டளையை (ரிலே KQ) கொடுத்த பிறகு, ரிலே K1 இயக்கப்பட்டது, பொறிமுறையானது நகரத் தொடங்குகிறது. சென்சார் வெளியிடப்பட்டதும், தொடர்பு SQ மூடுகிறது, ரிலே K2 இயங்குகிறது மற்றும் தன்னைத் தடுக்கிறது, சுருள் D7 இன் சுற்றுகளில் அதன் தொடர்பு திறக்கிறது.

அரிசி. 1. பொறிமுறையின் ஸ்டெப்பிங் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான ரிலே சுற்றுகள்

ரிலே K1 இப்போது இடைவேளை தொடர்பு SQ மற்றும் டையோடு VD1 மூலம் உற்சாகப்படுத்தப்படுகிறது. 1-படி இயக்கத்தின் முடிவிற்குப் பிறகு, பயண சென்சார் SQ தூண்டப்படுகிறது மற்றும் ரிலே K1 டி-எனர்ஜைஸ் செய்யப்பட்டு, பொறிமுறையை நிறுத்துகிறது. அடுத்த படியானது KQ ரிலேவை டீ-எனர்ஜைஸ் செய்து மீண்டும் சக்தியூட்டிய பிறகு செய்யப்படுகிறது.

லாஜிக் சுற்றுகள்

தர்க்க உறுப்புகளுடன் மாறுபாடுகளில் உள்ள சுற்றுகளை எளிதாக ஒப்பிடுவதற்கு, ரிலே-தொடர்பு சுற்றுகளில் உள்ள அதே சென்சார்கள் காட்டப்படுகின்றன. தொடர்பு இல்லாத வெளியீட்டைக் கொண்ட சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​அதே செயல்பாட்டு அலகுகள் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட உள்ளீட்டு சமிக்ஞை சுற்றுகளுடன் பயன்படுத்தப்படலாம். கட்டளைக் கட்டுப்படுத்தி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் «லாஜிக் டி» தொடரின் கூறுகளில் கட்டப்பட்ட ஸ்டெப்பர் திட்டம், படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2, ஏ.

D1-D3 கூறுகள் தர்க்க கூறுகளுடன் உள்ளீட்டு சமிக்ஞைகளின் பொருத்தத்தை வழங்குகின்றன.OR-NO உறுப்புகளின் நினைவகம் D5.1 மற்றும் D5.2 SM கட்டுப்படுத்தியின் கைப்பிடி பூஜ்ஜிய நிலைக்கு அமைக்கப்படும் போது தொடங்கும் முன் ஆரம்ப நிலையை சேமிக்க உதவுகிறது.

அரிசி. 2. ஸ்டெப்பிங், பொறிமுறையின் இயக்கத்திற்கான தொடர்பு இல்லாத கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள்: a — கட்டளைக் கட்டுப்படுத்தியின் கட்டுப்பாட்டுடன், b — தானியங்கி கட்டளையுடன்

இந்த வழக்கில், வரம்பு சுவிட்ச் SQ இன் கட்டுப்படுத்தி சுற்று மூடப்பட்டது மற்றும் நினைவக உறுப்பு D5.2 இன் உள்ளீடு 6 மற்றும் OR-NOT உறுப்பு D6.1 இன் உள்ளீடு 5 இல் 0 சமிக்ஞைகள் பெறப்படுகின்றன. D2 உறுப்பு வெளியீட்டில் இருந்து சிக்னல் 1 நினைவகம் D5 மூலம் சரி செய்யப்படுகிறது.

நினைவக வெளியீட்டில் இருந்து சிக்னல் 1 உறுப்பு D6.1 இன் உள்ளீடு 3 க்கு செல்கிறது. எனவே, உறுப்பு D4.2 இன் உள்ளீடு 4 இல் 0 வருகிறது, இது பூஜ்ஜிய சமிக்ஞைகளுடன் AND செயல்பாட்டைச் செய்கிறது. இந்த உறுப்பு D4.1 இன் வெளியீட்டிலிருந்து 1 ஐப் பெறுகிறது, எனவே, உறுப்பு D4.2 இன் வெளியீட்டில் உள்ளது ஒரு சமிக்ஞை 0 மற்றும் வெளியீட்டு தொடர்பு KM சேர்க்கப்படவில்லை. SM கன்ட்ரோலரை "முன்னோக்கி" நிலைக்கு மாற்றிய பிறகு, சிக்னல் 1 ஆனது OR-NOT உறுப்பு D4.1 இன் உள்ளீட்டை வந்தடைகிறது, மேலும் சிக்னல் 0 ஆனது D4.2 இன் உள்ளீடு 2ஐ அடையும். நினைவகம் D5 இயக்கத்தில் இருப்பதால், இந்த உறுப்பின் உள்ளீடு 4 இல் 0 சேமிக்கப்படுகிறது. இந்த வழக்கில், சிக்னல் 1 உறுப்பு D4.2 இன் வெளியீட்டில் தோன்றும், மேலும் D7 ஆம்ப்ளிஃபையர் மூலம் தொடர்பு KM இயக்கப்பட்டது. இயந்திரம் தொடங்குகிறது மற்றும் இயந்திரம் நகரத் தொடங்குகிறது.

பொறிமுறையின் படியின் நடுவில், SQ கட்டுப்படுத்தியின் தொடர்பு திறக்கிறது மற்றும் D6.2 உறுப்பு வெளியீட்டில் ஒரு சமிக்ஞை 1 தோன்றும், இது நினைவகம் D5 ஐ அணைக்கிறது. சிக்னல் 1 ஏற்கனவே D6.1 இன் உள்ளீடு 5 க்கு பயன்படுத்தப்பட்டதால், பெருக்கி D7 இன் வெளியீடு மாறாமல் உள்ளது.

படியின் முடிவில் SQ கட்டளையிலிருந்து சிக்னல் 1 தோன்றிய பிறகு, சிக்னல் 0 ஆனது உறுப்பு D6.2 இன் வெளியீட்டிலிருந்து உறுப்பு D6.1 இன் உள்ளீட்டிற்கு வருகிறது. .1 சமிக்ஞை 1 உறுப்பு D4.2 - சிக்னல் 0 இன் வெளியீட்டில் முறையே தோன்றும், தொடர்பு KM மறைந்து பொறிமுறை நிறுத்தப்படும்.

பொறிமுறையை மீண்டும் செயல்படுத்த, நினைவகம் D5 ஐ செயல்படுத்த, SM கட்டுப்படுத்தியின் கைப்பிடியை பூஜ்ஜிய நிலையில் வைக்க வேண்டும், பின்னர் அதை "முன்னோக்கி" நிலைக்கு நகர்த்த வேண்டும்.

சர்க்யூட்டை இயக்கிய பிறகு நினைவகத்தை அதன் ஆரம்ப நிலைக்கு அமைக்க SB பொத்தான் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

தானியங்கி கட்டளையுடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் கட்டுப்பாட்டு திட்டம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2, பி. உள்ளீட்டு சிக்னல்களை லாஜிக் கூறுகளுடன் பொருத்த டி1 மற்றும் டி5 கூறுகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தனித் துடிப்பு உள்ளீடுகளுடன் T flip-flop (T-102 வகையின் D3 உறுப்பு) பயன்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது சுற்று. உள்ளீட்டு சமிக்ஞை 1 இலிருந்து 0 ஆக மாறும்போது அத்தகைய ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் நிலைமாற்றப்படுகிறது. R உள்ளீட்டிற்கு 0 சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் அதன் ஆரம்ப நிலைக்கு முன்பே அமைக்கப்படுகிறது.

தொடக்க நிலையில் D1 மற்றும் D5 உறுப்புகளின் வெளியீடுகளில் ஒரு சமிக்ஞை 0 உள்ளது, எனவே D2.1 மற்றும் D2.2 உறுப்புகளின் வெளியீடுகளில் ஒரு சமிக்ஞை 1. கட்டளை ரிலே KQ இன் தொடர்பு மூடப்பட்டால் அல்லது SB1 »தொடங்கு «அழுத்தப்பட்டது, உறுப்பு D2 .1 0 சமிக்ஞையின் வெளியீட்டில் தோன்றும், ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் நிலை 1 க்கு செல்கிறது மற்றும் D4 ஆம்ப்ளிஃபையர் மூலம் தொடர்பு KM இயக்கப்பட்டது. பொறிமுறையானது நகரத் தொடங்குகிறது.

கட்டுப்படுத்தி SQ இன் தொடர்பு மூடப்படும் போது, ​​சிக்னல் 0 உறுப்பு D2.2 இன் வெளியீட்டில் தோன்றும், தூண்டுதல் நிலை 0 க்கு செல்கிறது, தொடர்பாளர் அணைக்கப்பட்டு, பொறிமுறையை நிறுத்துகிறது. கைமுறையாக அவசரகால நிறுத்தத்திற்கு SB2 பட்டன் பயன்படுத்தப்படுகிறது.