தொடர் ஓட்டுதல் என்றால் என்ன

சர்வோ டிரைவ்களின் முக்கிய நோக்கம்: கணினியில் உள்ளிடப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சிக்னலைக் கண்காணிப்பது, முன்பு அறியப்படாத சட்டத்தின் படி மாறுகிறது. டிராக்கர்கள் தொழில்துறையில் பயன்படுத்தப்படும் டிரைவ்களின் ஒரு பெரிய குழுவை உருவாக்குகின்றனர். இயக்ககத்தின் வெளியீட்டு தண்டிலிருந்து ஒரு குறிப்பிட்ட உள்ளீட்டு தண்டு இயக்கத்தின் வளர்ச்சி மிகவும் பொதுவான வழக்கு. இந்த வழக்கில், வெளியீட்டு தண்டு இருந்து இயக்கம் மீண்டும் தேவையான பிழை கொண்டு மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும். சர்வோ டிரைவ்களில், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி பொதுவாக சுழற்சி கோணம் Θ ஆகும், மேலும் ஒழுங்குமுறையே நிலை ஒழுங்குமுறை ஆகும்.

சர்வோ டிரைவின் செயல்பாட்டு வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 1, சுழற்சி கோணம் Θ2 வெளியீட்டு தண்டுகளுக்கு கடுமையான எதிர்மறை பின்னூட்டத்துடன் ஒரு மூடிய அமைப்பு உள்ளது.

அரிசி. 1. தொடர் இயக்கியின் செயல்பாட்டு வரைபடம்

சர்வோ டிரைவின் கொள்கை பின்வருமாறு. Θ1 உள்ளீட்டு தண்டு மற்றும் வெளியீட்டு தண்டின் Θ2 இடையே ஒரு குறிப்பிட்ட விலகல் தோன்றியது என்று வைத்துக்கொள்வோம், அதாவது. Θ1 என்பது Θ2க்கு சமமாக இல்லை.சென்சார்கள் D1 மற்றும் D2 சுழற்சியின் கோணங்களுக்கு விகிதாசார மின்னழுத்தங்களை உருவாக்குகின்றன மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் Uy = U1-U2 ஐ மாற்றி P இன் உள்ளீட்டிற்கு வழங்குகின்றன, அங்கு U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... எனவே, சென்சார்கள் D1 மற்றும் D2 என அழைக்கப்படுகின்றன. மீட்டர் முரண்பாடு... மாற்றி P Uy ஐ விகிதாசார மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையாக மாற்றுகிறது, இது ஆர்மேச்சருக்கு பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தமாக இருக்கலாம்.

மின்னழுத்தம் Uy ஒரு அடையாளத்தில் உருவாகிறது, மோட்டார் D, சக்தியைப் பெற்ற பிறகு, கோண வேறுபாடு Θ2-Θ1 குறைந்த திசையில் அதன் தண்டு சுழற்றத் தொடங்கியது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், ஒரு தொடர் இயக்கி எப்போதும் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு தண்டுகளுக்கு இடையில் தவறான சீரமைப்பைத் தொடர்ந்து தானாகவே அகற்ற முயற்சிக்கிறது.

பொட்டென்டோமெட்ரிக் அளவீட்டு கருவி, செல்சின், மின்மாற்றி பயன்முறையில் வேலை செய்யும், ரோட்டரி டிரான்ஸ்பார்மர் போன்றவை, சர்வோ டிரைவில் தவறான சீரமைப்பு மீட்டராக, சாதனமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மாற்றி - ஜி-டி அமைப்பின் இயந்திரம், EMU-D, MU-D, UV-D, போன்றவை.

படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள எளிய சர்வோ அமைப்பின் தொகுதி வரைபடம். 2, SD சென்சாரின் செல்சின், SP ரிசீவரின் செல்சின் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது மின்மாற்றி பயன்முறையில் வேலை செய்கிறது மற்றும் சென்சார்கள் D1 மற்றும் D2 இன் செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது, அதாவது உள்ளீடு கோணம் தவறான மீட்டர் Θ1 மற்றும் வார இறுதி Θ2.

செல்சினி — இவை மாற்று மின்னோட்ட மின் நுண் இயந்திரங்கள், அவை சுய-ஒத்திசைவு திறன் கொண்டவை. சென்சார்கள் மற்றும் ரிசீவர்கள் போன்ற தொலை கோண பரிமாற்ற அமைப்புகளில் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அத்தகைய அமைப்பில் கோண மதிப்பின் பரிமாற்றம் ஒத்திசைவு, கட்டம் மற்றும் மென்மையானதாக மாறும். இந்த வழக்கில், கோணத்தை (சென்சார்) அமைக்கும் சாதனம் மற்றும் கடத்தப்பட்ட மதிப்பை (ரிசீவர்) பெறும் சாதனம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு தகவல்தொடர்பு வரி வடிவத்தில் மட்டுமே மின் இணைப்பு உள்ளது.

அரிசி. 2.செல்சின்கள் கொண்ட சர்வோ டிரைவின் திட்டவட்டம்

அரிசி. 3. செல்சின்

ஒற்றை-கட்ட JV முறுக்கின் மாற்று மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்யும் மற்றும் அதை பெருக்கும் ஒரு மாற்றியை இந்த அமைப்பு கொண்டுள்ளது. மாற்றி (படம் 2 ஐப் பார்க்கவும்) குறி-உணர்திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும், அதாவது, SP முறுக்கு சமிக்ஞையின் கட்டத்தைப் பொறுத்து, அது மோட்டார் ஆர்மேச்சருக்கு நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை அடையாளத்துடன் நிலையான மின்னழுத்தத்தை வழங்க வேண்டும்.

எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் ஒரு குறைப்பு கியர் P மூலம் கூட்டு முயற்சியின் சுழலியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. Θ1 சுழற்சியின் கோணத்தைக் குறிப்பிடும் ஒரு உள்ளீடு பிரதான நினைவகத்தால் கணினிக்கு அளிக்கப்படுகிறது, அதன் தண்டு SDயின் தண்டுடன் உறுதியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சில நேரங்களில் இந்த தொடர்பு குறைப்பான் மூலம் செய்யப்படுகிறது.

சார்ஜர் ஷாஃப்ட் SD ஐ அதன் ஆரம்ப நிலையில் இருந்து கோணம் Θ1 க்கு நகர்த்தினால், கூட்டு முயற்சியின் ஒற்றை-கட்ட முறுக்கு வெளியீட்டில் ஒரு மாற்று மின்னழுத்தம் தோன்றும், இதன் வீச்சு உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு கோணங்களுக்கு இடையிலான வேறுபாட்டிற்கு விகிதாசாரமாகும். இயக்ககத்தின் Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ).

மின்னழுத்த Uy இன் அதிர்வெண் LED (50, 400 ஹெர்ட்ஸ், முதலியன) ஒற்றை-கட்ட முறுக்கு விநியோகத்தின் அதிர்வெண் மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. மாற்றி P ஆனது Uy மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்து பெருக்குகிறது.

ஒரு திட்ட வடிவில், இது ஒரு கட்ட-உணர்திறன் திருத்தி மற்றும் தனிமங்களின் வேறுபட்ட அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்ட DC பெருக்கி மூலம் குறிப்பிடப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, டிரான்சிஸ்டர் பெருக்கியை ரெக்டிஃபையராகவும், ஈஎம்யூவை பெருக்கியாகவும் பயன்படுத்தலாம்.

இந்த மின்னழுத்தத்தின் துருவமுனைப்பைப் பொறுத்து, UI வடிவத்தில் சக்தியைப் பெற்ற ஒரு மின்சார மோட்டார், Θ1 மற்றும் Θ2 கோணத்தில் உள்ள வேறுபாடு குறையும் வகையில் கியர்பாக்ஸ் மூலம் கூட்டு முயற்சியின் தண்டு மற்றும் தண்டை சுழற்றத் தொடங்குகிறது.Θ1-Θ2 = 0 என்று தெரிந்தவுடன், கூட்டு முயற்சியின் ஒற்றை-கட்ட முறுக்கு மின்னழுத்தம் Uy ஐ உற்பத்தி செய்வதை நிறுத்தும், அதாவது Uy = 0. பின்னர் மோட்டாரின் ஆர்மேச்சரில் பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தம் அகற்றப்படும். அதன் தண்டு சுழற்றுவதை நிறுத்திவிடும். இந்த வழியில், கணினி வெளியில் இருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு பதிலளிக்கிறது.

பெரும்பாலும் சர்வோ அமைப்புகளில், சுழற்சியின் கோணத்திற்கான எதிர்மறையான பின்னூட்டத்திற்கு கூடுதலாக (நிலை), சுழற்சியின் அதிர்வெண்க்கான பின்னூட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த வழக்கில், படம் காட்டப்பட்டுள்ள திட்டம். 2 மாறும்.

அரிசி. 4. எதிர்மறை திசைவேக பின்னூட்டத்துடன் மூடிய லூப் டிரைவின் திட்டம்

ஒரு டகோஜெனரேட்டர் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் வைக்கப்படும் மற்றும் அதன் முறுக்கிலிருந்து வரும் மின்னழுத்தம் அத்தியில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி Uy மின்னழுத்தத்துடன் தொடரில் மாற்றி P க்கு அளிக்கப்படும். 4. நடைமுறையில், பிற வகையான பின்னூட்டங்களும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

நீங்கள் இதில் ஆர்வமாக இருக்கலாம்: மின்சார இயக்கி என்றால் என்ன?