தைரிஸ்டர் கட்டுப்பாட்டுடன் கிரேன் வழிமுறைகளின் தானியங்கி மின்சார இயக்கி

கிரேன் பொறிமுறைகளின் மின்சார இயக்ககங்களின் நவீன அமைப்புகள் முக்கியமாக ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுகின்றன, இதன் வேகம் ரோட்டார் சர்க்யூட்டில் எதிர்ப்பை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் ரிலே-தொடர்பு முறையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இத்தகைய மின்சார இயக்கிகள் ஒரு சிறிய வேகக் கட்டுப்பாட்டு வரம்பைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் தொடங்கும் மற்றும் நிறுத்தும் போது பெரிய உதைகள் மற்றும் முடுக்கங்களை உருவாக்குகின்றன, இது கிரேன் கட்டமைப்பின் செயல்திறனை மோசமாக பாதிக்கிறது, சுமை ஊசலாடுகிறது மற்றும் உயரம் மற்றும் தூக்கும் கிரேன்களில் அத்தகைய அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துவதை கட்டுப்படுத்துகிறது. திறன் .

சக்தி குறைக்கடத்தி தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியானது கிரேன் நிறுவல்களின் தானியங்கி மின்சார இயக்ககத்தின் கட்டமைப்பில் அடிப்படையில் புதிய தீர்வுகளை அறிமுகப்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகிறது. தற்போது, ​​சக்திவாய்ந்த தைரிஸ்டர் மாற்றிகளால் இயக்கப்படும் டிசி மோட்டார்கள் கொண்ட அனுசரிப்பு மின்சார இயக்கி, டவர் கிரேன்கள் மற்றும் பிரிட்ஜ் கிரேன்கள் - டிபி சிஸ்டம் - டி ஆகியவற்றின் தூக்கும் மற்றும் நகரும் வழிமுறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அத்தகைய அமைப்புகளில் மோட்டார் வேகம் வரம்பில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது (20 ÷ 30): I ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம். அதே நேரத்தில், நிலையற்ற செயல்முறைகளின் போது, ​​குறிப்பிட்ட விதிமுறைகளுக்குள் முடுக்கம் மற்றும் உதைகள் பெறப்படுவதை கணினி உறுதி செய்கிறது.

தைரிஸ்டர் மாற்றி ஒரு ஒத்திசைவற்ற மோட்டரின் (AM) ஸ்டேட்டர் சர்க்யூட்டுடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது, ​​நல்ல ஒழுங்குபடுத்தும் குணங்கள் ஒத்திசைவற்ற மின்சார இயக்ககத்தில் வெளிப்படுகின்றன. மூடிய ஏசிஎஸ்ஸில் மோட்டார் ஸ்டேட்டர் மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவது தொடக்க முறுக்கு விசையை கட்டுப்படுத்துகிறது, டிரைவின் மென்மையான முடுக்கம் (தடுக்கம்) மற்றும் தேவையான வேகக் கட்டுப்பாட்டு வரம்பை அடைகிறது.

கிரேன் வழிமுறைகளின் தானியங்கி மின்சார இயக்ககத்தில் தைரிஸ்டர் மாற்றிகளின் பயன்பாடு உள்நாட்டு மற்றும் வெளிநாட்டு நடைமுறையில் அதிகளவில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. செயல்பாட்டின் கொள்கை மற்றும் அத்தகைய நிறுவல்களின் சாத்தியக்கூறுகளைப் பற்றி அறிந்து கொள்வதற்காக, டிசி மற்றும் ஏசி மோட்டார்களுக்கான கட்டுப்பாட்டுத் திட்டங்களின் இரண்டு வகைகளில் சுருக்கமாக வாழ்வோம்.

அத்திப்பழத்தில். 1 பிரிட்ஜ் கிரேன் தூக்கும் பொறிமுறைக்கான ஒரு சுயாதீனமான உற்சாகமான DC மோட்டாரின் தைரிஸ்டர் கட்டுப்பாட்டின் திட்ட வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது. மோட்டரின் ஆர்மேச்சர் ஒரு மீளக்கூடிய தைரிஸ்டர் மாற்றி மூலம் வழங்கப்படுகிறது, இது ஒரு பவர் டிரான்ஸ்பார்மர் Tr ஐக் கொண்டுள்ளது, இது மாற்றியின் மின்னழுத்தத்தையும் சுமையையும் பொருத்த உதவுகிறது, T1 - T6 மற்றும் T7 - ​​தைரிஸ்டர்களின் இரண்டு குழுக்கள். மிருதுவாக்கும் உலைகள் 1UR மற்றும் 2UR, இவை இரண்டும் செறிவூட்டப்படாமல் செய்யப்பட்ட மென்மையான உலைகள் .

அரிசி. 1. TP-D அமைப்பின் படி கிரேனின் மின்சார இயக்ககத்தின் திட்டம்.

தைரிஸ்டர்களின் குழு T1 - T6 தூக்கும் போது ஒரு ரெக்டிஃபையராகவும், அதிக சுமைகளைக் குறைக்கும் போது இன்வெர்ட்டராகவும் செயல்படுகிறது, ஏனெனில் இந்த முறைகளுக்கான மோட்டாரின் ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் மின்னோட்டத்தின் திசை ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். தைரிஸ்டர்களின் இரண்டாவது குழு T7 - ​​T12, ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தின் எதிர் திசையை வழங்குகிறது, பவர் டவுன் போது ஒரு ரெக்டிஃபையராகவும், பிரேக்குகளைக் குறைப்பதற்கான மோட்டாரைத் தொடங்கும் நிலையற்ற முறைகளிலும், தூக்கும் செயல்பாட்டில் நிறுத்தும்போது இன்வெர்ட்டராகவும் செயல்படுகிறது. சுமைகள் அல்லது கொக்கி.

கிரேன்களை நகர்த்துவதற்கான வழிமுறைகளைப் போலல்லாமல், தைரிஸ்டர் குழுக்கள் ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டும், தூக்கும் பொறிமுறைகளுக்கு, இரண்டாவது குழுவின் தைரிஸ்டர்களின் சக்தி முதல்தை விட குறைவாக எடுக்கப்படலாம், ஏனெனில் பவர் டவுன் போது மோட்டார் மின்னோட்டம் கனமான தூக்கும் மற்றும் குறைக்கும் போது குறைவாக இருக்கும். சுமைகள்.

தைரிஸ்டர் மாற்றியின் (TC) சரிசெய்யப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்துவது, SIFU-1 மற்றும் SIFU-2 (படம் 1) ஆகிய இரண்டு தொகுதிகளைக் கொண்ட ஒரு குறைக்கடத்தி துடிப்பு-கட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்படுகிறது, ஒவ்வொன்றும் தொடர்புடையவற்றுக்கு இரண்டு துப்பாக்கி சூடு துடிப்புகளை வழங்குகிறது. தைரிஸ்டர் 60 ° மூலம் ஆஃப்செட்.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை எளிமைப்படுத்தவும், மின்சார இயக்ககத்தின் நம்பகத்தன்மையை அதிகரிக்கவும், இந்த திட்டம் மீளக்கூடிய TP இன் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. இதற்காக, இரு குழுக்களின் மேலாண்மை பண்புகள் மற்றும் மேலாண்மை அமைப்புகள் இறுக்கமாக இணைக்கப்பட வேண்டும். திறத்தல் பருப்புகள் தைரிஸ்டர்கள் T1 - T6 க்கு வழங்கப்பட்டால், இந்த குழுவின் சரியான செயல்பாட்டு முறையை வழங்குகிறது, பின்னர் திறத்தல் பருப்பு வகைகள் தைரிஸ்டர்கள் T7 - ​​T12 க்கு வழங்கப்படுகின்றன, இதனால் இந்த குழு இன்வெர்ட்டரால் செயல்படத் தயாராக உள்ளது.

TP இன் எந்த இயக்க முறைமைகளுக்கும் கட்டுப்பாட்டு கோணங்கள் α1 மற்றும் α2 மாற்றப்பட வேண்டும், அதாவது ரெக்டிஃபையர் குழுவின் சராசரி மின்னழுத்தம் இன்வெர்ட்டர் குழுவின் மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இல்லை, அதாவது. இந்த நிபந்தனை பூர்த்தி செய்யப்படாவிட்டால், தைரிஸ்டர்களின் இரண்டு குழுக்களுக்கு இடையில் சரிசெய்யப்பட்ட சமநிலை மின்னோட்டம் பாயும், இது கூடுதலாக வால்வுகள் மற்றும் மின்மாற்றிகளை ஏற்றுகிறது மற்றும் பாதுகாப்பின் ட்ரிப்பிங்கை ஏற்படுத்தும்.

இருப்பினும், ரெக்டிஃபையர் மற்றும் இன்வெர்ட்டர் குழுக்களின் தைரிஸ்டர்களில் இருந்து α1 மற்றும் α2 கட்டுப்பாட்டு கோணங்களின் சரியான பொருத்தத்துடன் கூட, UαB மின்னழுத்தங்களின் உடனடி மதிப்புகளின் சமத்துவமின்மை காரணமாக மாற்று சமநிலை மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம் சாத்தியமாகும். மற்றும் UαI. இந்த சமன்படுத்தும் மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்த, சமன்படுத்தும் உலைகள் 1UR மற்றும் 2UR பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

மோட்டரின் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் எப்போதும் உலைகளில் ஒன்றின் வழியாக செல்கிறது, இதன் காரணமாக இந்த மின்னோட்டத்தின் சிற்றலைகள் குறைக்கப்படுகின்றன, மேலும் அணு உலை ஓரளவு நிறைவுற்றது. இரண்டாவது அணு உலை, அதன் மூலம் சமப்படுத்தும் மின்னோட்டம் மட்டுமே தற்போது பாய்கிறது, நிறைவுறாது மற்றும் iyp ஐ கட்டுப்படுத்துகிறது.

தைரிஸ்டர் எலக்ட்ரிக் கிரேன் டிரைவ் ஒரு அதிவேக ரிவர்சிபிள் சம்மிங் காந்த பெருக்கி SMUR ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்ட ஒற்றை-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை (CS) கொண்டுள்ளது, இது 1000 ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண் கொண்ட செவ்வக மின்னழுத்த ஜெனரேட்டரால் வழங்கப்படுகிறது. ஒரு சக்தி செயலிழப்பு முன்னிலையில், அத்தகைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு திருப்திகரமான நிலையான பண்புகள் மற்றும் நிலையற்ற செயல்முறைகளின் உயர் தரத்தைப் பெற அனுமதிக்கிறது.

எலெக்ட்ரிக் டிரைவ் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் இடைப்பட்ட மோட்டார் மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்திற்கு எதிர்மறையான பின்னூட்டத்தையும், மின்னழுத்த Udக்கான பலவீனமான நேர்மறை பின்னூட்டத்தையும் கொண்டுள்ளது.SMUR டிரைவ் சுருள்களின் சுற்றுவட்டத்தில் உள்ள சிக்னல், மின்தடையம் R4 இலிருந்து வரும் குறிப்பு மின்னழுத்தம் Uc மற்றும் POS பொட்டென்டோமீட்டரிலிருந்து எடுக்கப்பட்ட பின்னூட்ட மின்னழுத்தம் αUd ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வேறுபாட்டால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. இயக்ககத்தின் சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் திசையை நிர்ணயிக்கும் கட்டளை சமிக்ஞையின் மதிப்பு மற்றும் துருவமுனைப்பு, KK கட்டுப்படுத்தி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

SMUR பிரதான முறுக்குகளுடன் இணையாக இணைக்கப்பட்ட சிலிக்கான் ஜீனர் டையோட்களைப் பயன்படுத்தி தலைகீழ் மின்னழுத்த Ud துண்டிக்கப்படுகிறது. மின்னழுத்த வேறுபாடு Ud — aUd Ust.n ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், ஜீனர் டையோட்கள் மின்னோட்டத்தை நடத்துகின்றன மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுருள்களின் மின்னழுத்தம் Uz.max = Ust.n க்கு சமமாகிறது.

இந்த கட்டத்தில் இருந்து, சிக்னல் aUd குறைவதற்கான மாற்றம் SMUR இன் முக்கிய முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை பாதிக்காது, அதாவது. மின்னழுத்தத்திற்கு எதிர்மறையான கருத்து Ud வேலை செய்யாது, இது பொதுவாக மோட்டார் மின்னோட்டங்கள் Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n.

பின்னூட்ட சமிக்ஞை aUd குறிப்பு சமிக்ஞை Uz ஐ அணுகினால், ஜீனர் டையோட்களில் உள்ள மின்னழுத்தம் Ust.n ஐ விட குறைவாக மாறும் மற்றும் மின்னோட்டம் அவற்றின் வழியாக பாயாது. SMUR இன் முக்கிய முறுக்குகளில் உள்ள மின்னோட்டம் U3 - aUd என்ற மின்னழுத்த வேறுபாட்டால் தீர்மானிக்கப்படும், மேலும் இந்த விஷயத்தில் எதிர்மறை மின்னழுத்த கருத்து செயல்பாட்டுக்கு வரும்.

எதிர்மறை மின்னோட்ட பின்னூட்ட சமிக்ஞையானது தற்போதைய மின்மாற்றிகளான TT1 - TT3 மற்றும் TT4 - TT8 ஆகிய இரண்டு குழுக்களிடமிருந்து எடுக்கப்பட்டது, முறையே T1 - T6 மற்றும் T7 - ​​T12 குழுக்களுடன் வேலை செய்கிறது. BTO மின்னோட்ட குறுக்கீட்டில், மின்தடையங்கள் R இல் பெறப்பட்ட மூன்று-கட்ட மாற்று மின்னழுத்தம் U2TT ≡ Id சரிசெய்யப்படுகிறது, மேலும் ஒரு குறிப்பு மின்னழுத்தமாக செயல்படும் ஜீனர் டையோட்கள் மூலம், SMUR இன் தற்போதைய முறுக்குகளுக்கு Uto.s சமிக்ஞை அளிக்கப்படுகிறது. , பெருக்கியின் உள்ளீட்டில் விளைந்த முடிவைக் குறைக்கிறது.இது மாற்றி மின்னழுத்த Ud ஐக் குறைக்கிறது மற்றும் நிலையான மற்றும் டைனமிக் முறைகளில் ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட் மின்னோட்ட ஐடியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

எலெக்ட்ரிக் டிரைவின் ω = எஃப் (எம்) என்ற இயந்திர குணாதிசயங்களின் உயர் நிரப்பு காரணியைப் பெறுவதற்கும், நிலையற்ற முறைகளில் நிலையான முடுக்கம் (குறைவு) பராமரிப்பதற்கும், மேலே பட்டியலிடப்பட்டுள்ள இணைப்புகளுக்கு கூடுதலாக, நேர்மறையான பின்னூட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பதற்றத்தால் சுற்று.

இந்த இணைப்பின் ஆதாய காரணி kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. மாற்றியின் சிறப்பியல்பு Ud = f (Uy) இன் ஆரம்ப பகுதிக்கு ஏற்ப, ஆனால் Ud மீதான எதிர்மறை பின்னூட்டத்தின் குணகம் α ஐ விட சிறிய வரிசையுடன். இந்த உறவின் விளைவு முக்கியமாக தற்போதைய இடைநிறுத்த மண்டலத்தில் வெளிப்படுகிறது, இது அம்சத்தின் செங்குத்தான டிப்பிங் பிரிவுகளை வழங்குகிறது.

அத்திப்பழத்தில். 2, கட்டுப்படுத்தியின் வெவ்வேறு நிலைகளுடன் தொடர்புடைய குறிப்பு மின்னழுத்தம் U3 இன் வெவ்வேறு மதிப்புகளுக்கான ஏற்றுதல் இயக்ககத்தின் நிலையான பண்புகளை a காட்டுகிறது.

முதல் தோராயமாக, தொடக்க, தலைகீழ் மற்றும் நிறுத்தத்தின் மாறுதல் முறைகளில், ω = f (M) ஆய அச்சுகளில் இயங்கும் புள்ளி நிலையான பண்புடன் நகர்கிறது என்று கருதலாம். பின்னர் அமைப்பின் முடுக்கம்:

இதில் ω என்பது கோணத் திசைவேகம், Ma என்பது மோட்டாரால் உருவாக்கப்பட்ட கணம், Mc என்பது நகரும் சுமையின் எதிர்ப்பின் தருணம், ΔMc என்பது கியர்களில் ஏற்படும் இழப்புகளின் தருணம், J என்பது மோட்டார் தண்டுக்குக் குறைக்கப்பட்ட மந்தநிலையின் தருணம்.

பரிமாற்ற இழப்புகளை நாம் புறக்கணித்தால், இயந்திரத்தை மேலும் கீழும் தொடங்கும் போது முடுக்கத்தின் சமத்துவத்திற்கான நிபந்தனை, அதே போல் மேல் மற்றும் கீழ் இருந்து நிறுத்தும் போது மின்சார இயக்ககத்தின் மாறும் தருணங்களின் சமத்துவம், அதாவது Mdin.p = Mdin.s.இந்த நிபந்தனையை நிறைவேற்ற, ஏற்றிச் செல்லும் இயக்ககத்தின் நிலையான பண்புகள் வேக அச்சுடன் சமச்சீரற்றதாக இருக்க வேண்டும் (Mstop.p> Mstop.s) மற்றும் பிரேக்கிங் தருண மதிப்பின் பகுதியில் செங்குத்தான முன் இருக்க வேண்டும் (படம். 2, a) .

அரிசி. 2. TP-D அமைப்பின் படி மின்சார இயக்ககத்தின் இயந்திர பண்புகள்: a — தூக்கும் பொறிமுறை, b — இயக்கம் பொறிமுறை.

கிரேன் பயண வழிமுறைகளின் இயக்கிகளுக்கு, பயணத்தின் திசையை சார்ந்து இல்லாத எதிர்ப்பு தருணத்தின் எதிர்வினை தன்மையை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும். மோட்டார் முறுக்குவிசையின் அதே மதிப்பில், எதிர்வினை எதிர்ப்பு முறுக்கு தொடக்க செயல்முறையை மெதுவாக்கும் மற்றும் இயக்கி நிறுத்தும் செயல்முறையை துரிதப்படுத்தும்.

ஓட்டுநர் சக்கரங்கள் நழுவுதல் மற்றும் இயந்திர பரிமாற்றங்களின் விரைவான உடைகள் ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கும் இந்த நிகழ்வை அகற்ற, ஓட்டுநர் வழிமுறைகளில் தொடக்க, தலைகீழ் மற்றும் நிறுத்தத்தின் போது தோராயமாக நிலையான முடுக்கங்களை பராமரிக்க வேண்டியது அவசியம். படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள நிலையான பண்புகள் ω = f (M) பெறுவதன் மூலம் இது அடையப்படுகிறது. 2, பி.

எதிர்மறை மின்னோட்ட பின்னூட்ட ஐடி மற்றும் நேர்மறை மின்னழுத்த கருத்து Ud ஆகியவற்றின் குணகங்களை அதற்கேற்ப மாற்றுவதன் மூலம் மின்சார இயக்ககத்தின் குறிப்பிட்ட வகை இயந்திர பண்புகளைப் பெறலாம்.

மேல்நிலை கிரேனின் தைரிஸ்டர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மின்சார இயக்ககத்தின் முழுமையான கட்டுப்பாட்டுத் திட்டமானது, முன்னர் கொடுக்கப்பட்ட வரைபடங்களில் விவாதிக்கப்பட்ட அனைத்து இன்டர்லாக் இணைப்புகள் மற்றும் பாதுகாப்பு சுற்றுகளை உள்ளடக்கியது.

கிரேன் வழிமுறைகளின் மின்சார இயக்ககத்தில் TP ஐப் பயன்படுத்தும் போது, ​​அவற்றின் மின்சாரம் வழங்குவதில் கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்.மாற்றிகளால் நுகரப்படும் மின்னோட்டத்தின் குறிப்பிடத்தக்க சைனூசாய்டல் அல்லாத தன்மை மாற்றியின் உள்ளீட்டில் மின்னழுத்த அலைவடிவத்தின் சிதைவை ஏற்படுத்துகிறது. இந்த சிதைவுகள் மாற்றி மின் பிரிவு மற்றும் துடிப்பு கட்டக் கட்டுப்பாடு (SPPC) அமைப்பின் செயல்பாட்டை பாதிக்கின்றன. வரி மின்னழுத்த அலைவடிவத்தின் சிதைவு மோட்டாரின் குறிப்பிடத்தக்க குறைபாட்டை ஏற்படுத்துகிறது.

விநியோக மின்னழுத்த விலகல் SPPD இல் வலுவான விளைவைக் கொண்டிருக்கிறது, குறிப்பாக உள்ளீடு வடிகட்டிகள் இல்லாத நிலையில். சில சந்தர்ப்பங்களில், இந்த சிதைவுகள் தைரிஸ்டர்களை தோராயமாக முழுமையாக திறக்கும். ரெக்டிஃபையர் சுமை இல்லாத மின்மாற்றியுடன் இணைக்கப்பட்ட தனி வண்டிகளில் இருந்து SPPHU க்கு உணவளிப்பதன் மூலம் இந்த நிகழ்வை சிறப்பாக அகற்ற முடியும்.

ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்களின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த தைரிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியமான வழிகள் மிகவும் வேறுபட்டவை - இவை தைரிஸ்டர் அதிர்வெண் மாற்றிகள் (தன்னாட்சி இன்வெர்ட்டர்கள்), ஸ்டேட்டர் சர்க்யூட்டில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள தைரிஸ்டர் மின்னழுத்த சீராக்கிகள், மின்சுற்றுகளில் எதிர்ப்பின் உந்துவிசை கட்டுப்பாட்டாளர்கள் மற்றும் நீரோட்டங்கள் போன்றவை.

கிரேன் எலக்ட்ரிக் டிரைவ்களில், தைரிஸ்டர் மின்னழுத்த சீராக்கிகள் மற்றும் துடிப்பு சீராக்கிகள் முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது அவற்றின் ஒப்பீட்டு எளிமை மற்றும் நம்பகத்தன்மை காரணமாகும்.எனினும், இந்த ரெகுலேட்டர்கள் ஒவ்வொன்றையும் தனித்தனியாக பயன்படுத்துவது கிரேன் பொறிமுறைகளின் மின்சார இயக்கிகளுக்கான தேவைகளை முழுமையாக பூர்த்தி செய்யவில்லை.

உண்மையில், ஒரு தூண்டல் மோட்டரின் ரோட்டார் சர்க்யூட்டில் ஒரு துடிப்பு எதிர்ப்பு சீராக்கி மட்டுமே பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​​​இயற்கையால் வரையறுக்கப்பட்ட ஒரு ஒழுங்குமுறை மண்டலத்தை வழங்க முடியும் மற்றும் மின்மறுப்பு rheostat இன் இயந்திர பண்புகளுடன் தொடர்புடையது, அதாவது.சரிசெய்தல் மண்டலம் இயந்திர குணாதிசயங்களின் விமானத்தின் முழுமையற்ற நிரப்புதல் I மற்றும் IV அல்லது III மற்றும் II quadrants உடன் மோட்டார் முறை மற்றும் எதிர்ப்பு முறைக்கு ஒத்திருக்கிறது.

தைரிஸ்டர் மின்னழுத்த சீராக்கியின் பயன்பாடு, குறிப்பாக மீளக்கூடியது, அடிப்படையில் விமானம் M, ω -ωn முதல் + ωn வரை மற்றும் - Mk முதல் + Mk வரையிலான முழு வேலைப் பகுதியையும் உள்ளடக்கிய வேகக் கட்டுப்பாட்டு மண்டலத்தை வழங்குகிறது. இருப்பினும், இந்த விஷயத்தில், இயந்திரத்திலேயே குறிப்பிடத்தக்க சீட்டு இழப்புகள் இருக்கும், இது அதன் நிறுவப்பட்ட சக்தியை கணிசமாக மிகைப்படுத்த வேண்டிய அவசியத்திற்கு வழிவகுக்கிறது, அதன்படி, அதன் பரிமாணங்கள்.

இந்த இணைப்பில், கிரேன் பொறிமுறைகளுக்கான ஒத்திசைவற்ற மின்சார இயக்கி அமைப்புகள் உருவாக்கப்படுகின்றன, அங்கு மோட்டார் ரோட்டரில் உள்ள எதிர்ப்பின் துடிப்பு ஒழுங்குமுறை மற்றும் ஸ்டேட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களின் கலவையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது இயந்திர செயல்திறனின் நான்கு பகுதிகளை நிரப்புகிறது.

அத்தகைய ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டின் திட்ட வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 3. ரோட்டார் சுற்று திருத்தப்பட்ட மின்னோட்ட சுற்றுவட்டத்தில் ஒரு எதிர்ப்பு துடிப்பு கட்டுப்பாட்டு சுற்று அடங்கும். rheostat மற்றும் இயற்கையான பண்புகள் (படம் 4 இல், செங்குத்து கோடுகளுடன் நிழலிடப்பட்டுள்ளது) இடையே உள்ள பகுதிகளில் I மற்றும் III quadrants இல் மோட்டார் செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த சுற்று அளவுருக்கள் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன.

அரிசி. 3. ஸ்டேட்டர் மின்னழுத்தத்தின் தைரிஸ்டர் சீராக்கி மற்றும் ரோட்டார் எதிர்ப்பின் உந்துவிசை கட்டுப்பாட்டுடன் ஒரு கிரேன் மின்சார இயக்ககத்தின் வரைபடம்.

rheostat பண்புகள் மற்றும் அத்தியில் கிடைமட்ட கோடுகளால் நிழலாடிய வேக அச்சுக்கு இடையே உள்ள பகுதிகளில் வேகத்தை கட்டுப்படுத்தும் பொருட்டு. 4, அதே போல் மோட்டாரை மாற்றுவதற்கு, ஒரு தைரிஸ்டர் மின்னழுத்த சீராக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதில் இணை எதிர்ப்பு தைரிஸ்டர்கள் 1—2, 4—5, 6—7, 8—9, 11—12 உள்ளன.1-2, 6-7, 11-12-ஒரு திசையில் சுழற்சி மற்றும் 4-5, 6-7, 8-9-க்கு தைரிஸ்டர் ஜோடிகளின் தொடக்கக் கோணத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் ஸ்டேட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை மாற்றுதல் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. சுழற்சி திசை.

அரிசி. 4. ஒரு தூண்டல் மோட்டார் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டுக்கான விதிகள்.

திடமான இயந்திர பண்புகளை பெற மற்றும் மோட்டார் முறுக்குகளை கட்டுப்படுத்த, சுற்று ஒரு TG tachogenerator மற்றும் DC மின்மாற்றி (காந்த பெருக்கி) TPT மூலம் வழங்கப்படும் வேகம் மற்றும் திருத்தப்பட்ட சுழலி மின்னோட்ட பின்னூட்டத்தை வழங்குகிறது.

தொடரில் (படம் 3) எதிர்ப்பு R1 உடன் ஒரு மின்தேக்கியை இணைப்பதன் மூலம் முழு I quadrant ஐ நிரப்புவது எளிது. இந்த வழக்கில், திருத்தப்பட்ட சுழலி மின்னோட்டத்தில் சமமான எதிர்ப்பு பூஜ்ஜியத்திலிருந்து முடிவிலிக்கு மாறுபடும், இதனால் ரோட்டார் மின்னோட்டத்தை அதிகபட்ச மதிப்பிலிருந்து பூஜ்ஜியத்திற்கு கட்டுப்படுத்தலாம்.

அத்தகைய திட்டத்தில் மோட்டார் வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பு ஆர்டினேட் அச்சுக்கு நீட்டிக்கப்படுகிறது, ஆனால் மின்தேக்கி கொள்ளளவு மதிப்பு மிகவும் குறிப்பிடத்தக்கதாக மாறிவிடும்.

குறைந்த கொள்ளளவு மதிப்புகளில் முழு I quadrant ஐ நிரப்ப, மின்தடை R1 இன் எதிர்ப்பானது தனி படிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. முதல் கட்டத்தில், கொள்ளளவு தொடர்ச்சியாக அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, இது குறைந்த மின்னோட்டத்தில் இயக்கப்படுகிறது. படிகள் ஒரு துடிப்பு முறையால் அகற்றப்படுகின்றன, அதைத் தொடர்ந்து அவை ஒவ்வொன்றும் தைரிஸ்டர்கள் அல்லது தொடர்புகள் மூலம் ஒரு குறுகிய சுற்று. முழு I quadrant ஐ நிரப்புவது, எதிர்ப்பின் துடிப்பு மாற்றங்களை மோட்டரின் துடிப்பு இயக்கத்துடன் இணைப்பதன் மூலமும் பெறலாம். அத்தகைய திட்டம் படம் காட்டப்பட்டுள்ளது. 5.

வேக அச்சு மற்றும் ரியோஸ்டாட்டின் சிறப்பியல்பு (படம் 4) இடையே உள்ள பகுதியில், மோட்டார் துடிப்பு முறையில் செயல்படுகிறது.அதே நேரத்தில், கட்டுப்பாட்டு பருப்பு வகைகள் தைரிஸ்டர் டி 3 க்கு வழங்கப்படவில்லை மற்றும் அது எப்போதும் மூடப்பட்டிருக்கும். மோட்டரின் துடிப்பு பயன்முறையை உணரும் சுற்று ஒரு வேலை செய்யும் தைரிஸ்டர் T1, ஒரு துணை தைரிஸ்டர் T2, ஒரு மாறுதல் மின்தேக்கி C மற்றும் மின்தடையங்கள் R1 மற்றும் R2 ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. தைரிஸ்டர் T1 திறந்திருக்கும் போது, ​​மின்தடை R1 வழியாக மின்னோட்டம் பாய்கிறது. மின்தேக்கி C ஆனது R1 முழுவதும் மின்னழுத்த வீழ்ச்சிக்கு சமமான மின்னழுத்தத்திற்கு சார்ஜ் செய்யப்படுகிறது.

தைரிஸ்டர் T2 க்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​மின்தேக்கி மின்னழுத்தம் thyristor T1 க்கு எதிர் திசையில் பயன்படுத்தப்பட்டு அதை மூடுகிறது. அதே நேரத்தில், மின்தேக்கி ரீசார்ஜ் செய்யப்படுகிறது. மோட்டார் தூண்டலின் இருப்பு மின்தேக்கியை ரீசார்ஜ் செய்யும் செயல்முறை ஒரு ஊசலாட்ட இயல்புடையது என்பதற்கு வழிவகுக்கிறது, இதன் விளைவாக தைரிஸ்டர் டி 2 கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை வழங்காமல் தானாகவே மூடுகிறது, மேலும் ரோட்டார் சுற்று திறந்ததாக மாறும். பின்னர் தைரிஸ்டர் டி 1 க்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு துடிப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் அனைத்து செயல்முறைகளும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகின்றன.

அரிசி. 5. ஒத்திசைவற்ற மோட்டரின் உந்துவிசை ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டின் திட்டம்

இவ்வாறு, தைரிஸ்டர்களுக்கு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை அவ்வப்போது வழங்குவதன் மூலம், காலத்தின் சில பகுதிகளுக்கு, மின்தடை R1 இன் எதிர்ப்பால் தீர்மானிக்கப்படும் ரோட்டரில் ஒரு மின்னோட்டம் பாய்கிறது. காலத்தின் மற்ற பகுதியில், ரோட்டார் சுற்று திறந்ததாக மாறிவிடும், மோட்டார் உருவாக்கிய முறுக்கு பூஜ்ஜியமாகும், மேலும் அதன் இயக்க புள்ளி வேக அச்சில் உள்ளது. இந்த காலகட்டத்தில் தைரிஸ்டர் டி 1 இன் ஒப்பீட்டு காலத்தை மாற்றுவதன் மூலம், ரோட்டார் ஆர் 1 அறிமுகப்படுத்தப்படும்போது, ​​​​ரியோஸ்டாட் பண்புகளின் செயல்பாட்டுடன் தொடர்புடைய பூஜ்ஜியத்திலிருந்து அதிகபட்ச மதிப்புக்கு மோட்டார் உருவாக்கிய முறுக்குவிசையின் சராசரி மதிப்பைப் பெற முடியும். சுற்று

பல்வேறு பின்னூட்டங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வேக அச்சு மற்றும் rheostat பண்புகளுக்கு இடையே உள்ள பகுதியில் விரும்பிய வகையின் பண்புகளைப் பெற முடியும். ரியோஸ்டாட் மற்றும் இயற்கையான குணாதிசயங்களுக்கு இடையே உள்ள பகுதிக்கு மாறுவதற்கு தைரிஸ்டர் T2 எல்லா நேரங்களிலும் மூடப்பட்டிருக்க வேண்டும் மற்றும் தைரிஸ்டர் T1 எல்லா நேரங்களிலும் திறந்த நிலையில் இருக்க வேண்டும். பிரதான தைரிஸ்டர் T3 உடன் ஒரு சுவிட்சைப் பயன்படுத்தி எதிர்ப்பு R1 ஐ சுருக்கமாகச் சுற்றுவதன் மூலம், சுழலி சுற்றுவட்டத்தில் உள்ள எதிர்ப்பை R1 இலிருந்து 0 க்கு சுமூகமாக மாற்ற முடியும், இதனால் மோட்டரின் இயற்கையான பண்புகளை வழங்குகிறது.

ரோட்டார் சர்க்யூட்டில் மாற்றப்பட்ட மோட்டாரின் உந்துவிசை முறையும் டைனமிக் பிரேக்கிங் பயன்முறையில் செய்யப்படலாம். வெவ்வேறு பின்னூட்டங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், இந்த விஷயத்தில், II நாற்புறத்தில், விரும்பிய இயந்திர பண்புகளைப் பெறலாம். தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டுத் திட்டத்தின் உதவியுடன், இயந்திரத்தை ஒரு பயன்முறையில் இருந்து மற்றொன்றுக்கு தானாக மாற்றுவது மற்றும் இயந்திர பண்புகளின் அனைத்து quadrants ஐ நிரப்புவதும் சாத்தியமாகும்.