CNC இயந்திரங்களுக்கான மின்சார இயக்கிகள்

நவீன மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் மெட்டல்-கட்டிங் மெஷின்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் மல்டி-மோட்டார் எலக்ட்ரிக் டிரைவ்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை நிர்வாக அமைப்புகளை பல ஒருங்கிணைப்பு அச்சுகளுடன் நகர்த்துகின்றன (படம் 1).

டிஜிட்டல் வடிவத்தில் வரையறுக்கப்பட்ட நிரலுக்கு ஏற்ப கட்டளைகளை உருவாக்கும் நிலையான அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தி CNC இயந்திரத்தின் செயல்பாட்டின் கட்டுப்பாடு மேற்கொள்ளப்படுகிறது. நிரல்படுத்தக்கூடிய CPU மையத்தை உருவாக்கும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் ஒற்றை சிப் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர்களின் உருவாக்கம், அவற்றின் உதவியுடன் பல வடிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப செயல்பாடுகளை தானாகச் செய்வதற்கும், அதே போல் மின்சார இயக்கி அமைப்பின் நேரடி டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டைச் செய்வதற்கும் சாத்தியமாக்கியது. எலக்ட்ரோ ஆட்டோமேஷன்.

அரிசி. 1. CNC அரைக்கும் இயந்திரத்தின் இயக்கி அமைப்பு

CNC இயந்திரங்களுக்கான மின்சார இயக்கிகளின் வகைகள் மற்றும் அவற்றுக்கான தேவைகள்

உலோகத்தை வெட்டுவதற்கான செயல்முறை செயலாக்கப்பட வேண்டிய பகுதியின் பரஸ்பர இயக்கம் மற்றும் வெட்டும் கருவியின் கத்தி ஆகியவற்றால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.எலக்ட்ரிக் டிரைவ்கள் மெட்டல் கட்டிங் மெஷின்களின் ஒரு பகுதியாகும், அவை சிஎன்சி சிஸ்டம் மூலம் மெட்டல்வொர்க்கிங் செயல்முறைகளைச் செய்ய மற்றும் ஒழுங்குபடுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

செயலாக்கத்தில், கருவி மற்றும் பணிப்பகுதியின் பரஸ்பர இயக்கத்தின் போது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வெட்டு செயல்முறைகளை வழங்கும் முக்கிய இயக்கங்களை பிரிப்பது வழக்கம், அத்துடன் உபகரணங்களின் தானியங்கி செயல்பாட்டை எளிதாக்கும் துணை இயக்கங்கள் (கண்காணிப்பு கருவிகளை அணுகுதல் மற்றும் திரும்பப் பெறுதல், கருவிகளை மாற்றுதல் மற்றும் முதலியன).

முக்கிய வெட்டு இயக்கம், அதிக வேகம் மற்றும் சக்தியைக் கொண்டுள்ளது, இது தேவையான வெட்டு சக்தியை வழங்குகிறது, அத்துடன் ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் பணிபுரியும் உடலை ஒரு இடஞ்சார்ந்த பாதையில் நகர்த்துவதற்கு அவசியமான தீவன இயக்கம். கொடுக்கப்பட்ட வடிவத்துடன் உற்பத்தியின் மேற்பரப்பைப் பெற, இயந்திரத்தின் வேலை செய்யும் உடல்கள் பணிப்பகுதியையும் கருவியையும் ஒரு குறிப்பிட்ட வேகம் மற்றும் சக்தியுடன் விரும்பிய பாதையை நகர்த்தச் சொல்கிறது. எலக்ட்ரிக் டிரைவ்கள் வேலை செய்யும் உடல்களுக்கு சுழற்சி மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு இயக்கங்களை வழங்குகின்றன, அவற்றின் கலவைகள், இயந்திரங்களின் இயக்கவியல் அமைப்பு மூலம், தேவையான பரஸ்பர இடப்பெயர்வுகளை வழங்குகின்றன.

உலோக வேலை செய்யும் இயந்திரத்தின் நோக்கம் மற்றும் வகை பெரும்பாலும் தயாரிக்கப்பட்ட பகுதியின் (உடல், தண்டு, வட்டு) வடிவத்தைப் பொறுத்தது. எந்திரத்தின் போது தேவைப்படும் கருவி மற்றும் பணிப்பகுதி இயக்கங்களை உருவாக்க ஒரு மல்டிஃபங்க்ஷன் இயந்திரத்தின் திறன் ஒருங்கிணைப்பு அச்சுகளின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது, எனவே ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட மின்சார இயக்கிகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் கட்டமைப்பால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

தற்போது, ​​டிரைவ்கள் முக்கியமாக நம்பகமான அடிப்படையில் செய்யப்படுகின்றன அதிர்வெண் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய ஏசி மோட்டார்கள்டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டாளர்களால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.வழக்கமான தொழில்துறை தொகுதிகள் (படம் 2) பயன்படுத்தி பல்வேறு வகையான மின்சார இயக்கிகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன.

அரிசி. 2. மின்சார இயக்ககத்தின் வழக்கமான செயல்பாட்டு வரைபடம்

மின்சார இயக்கி தொகுதிகளின் குறைந்தபட்ச கலவை பின்வரும் செயல்பாட்டுத் தொகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:

• நிர்வாக மின்சார மோட்டார் (ED);

• அதிர்வெண் சக்தி மாற்றி (HRC), இது தொழில்துறை நெட்வொர்க்கின் மின்சார சக்தியை தேவையான வீச்சு மற்றும் அதிர்வெண்ணின் மூன்று-கட்ட மோட்டார் விநியோக மின்னழுத்தமாக மாற்றுகிறது;

• ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (MC) ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு (CU) மற்றும் ஒரு பணி ஜெனரேட்டர் (FZ) ஆகியவற்றின் செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது.

மின் அதிர்வெண் மாற்றியின் தொழில்துறை அலகு, வெளியீட்டு PWM சுவிட்சின் நுண்செயலி கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் சமிக்ஞைகளால் தீர்மானிக்கப்படும் தேவையான அளவுருக்கள் கொண்ட சைனூசாய்டல் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்கும் ஒரு ரெக்டிஃபையர் மற்றும் ஒரு மின் மாற்றியைக் கொண்டுள்ளது.

எலக்ட்ரிக் டிரைவின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான வழிமுறை மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் செயலாக்கம் மற்றும் பகுப்பாய்வு அடிப்படையில் பணி ஜெனரேட்டரின் சமிக்ஞைகள் மற்றும் தகவல்-கணினி வளாகத்திலிருந்து (IVC) பெறப்பட்ட தரவுகளை ஒப்பிடுவதன் விளைவாக பெறப்பட்ட கட்டளைகளை உருவாக்குவதன் மூலம் செயல்படுத்தப்படுகிறது. சென்சார்களிலிருந்து ஒரு தொகுப்பிலிருந்து சமிக்ஞைகள்.

பெரும்பாலான பயன்பாடுகளில் உள்ள எலக்ட்ரிக் ப்ரைம் மூவர் டிரைவில் அணில்-கேஜ் ரோட்டார் வைண்டிங் மற்றும் கியர்பாக்ஸ் கொண்ட ஒரு தூண்டல் மின்சார மோட்டார் உள்ளது, இது இயந்திர சுழலுக்கான சுழற்சியின் இயந்திர பரிமாற்றமாக உள்ளது. கியர்பாக்ஸ் பெரும்பாலும் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ரிமோட் கியர் ஷிஃப்டிங் கொண்ட கியர்பாக்ஸாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.முக்கிய இயக்கத்தின் மின்சார இயக்கி ஒரு குறிப்பிட்ட சுழற்சி வேகத்தில் தேவையான வெட்டு சக்தியை வழங்குகிறது, எனவே வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கம் நிலையான சக்தியை பராமரிப்பதாகும்.

சுழற்சி வேகக் கட்டுப்பாட்டின் தேவையான வரம்பு பதப்படுத்தப்பட்ட தயாரிப்புகளின் விட்டம், அவற்றின் பொருட்கள் மற்றும் பல காரணிகளைப் பொறுத்தது. நவீன தானியங்கி CNC இயந்திரங்களில், முக்கிய இயக்கி நூல் வெட்டுதல், வெவ்வேறு விட்டம் கொண்ட பகுதிகளை எந்திரம் செய்தல் மற்றும் பலவற்றுடன் தொடர்புடைய சிக்கலான செயல்பாடுகளை செய்கிறது. இது மிகப் பெரிய அளவிலான வேகக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதோடு, மீளக்கூடிய இயக்ககத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கும் வழிவகுக்கிறது. மல்டிஃபங்க்ஷன் இயந்திரங்களில், தேவையான சுழற்சி வேக வரம்பு ஆயிரக்கணக்கான அல்லது அதற்கும் அதிகமாக இருக்கலாம்.

ஃபீடர்களில் மிகப் பெரிய வேக வரம்புகளும் தேவை. எனவே, விளிம்பு துருவலில் நீங்கள் கோட்பாட்டளவில் எல்லையற்ற வேக வரம்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், ஏனெனில் குறைந்தபட்ச மதிப்பு சில புள்ளிகளில் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும். பெரும்பாலும், செயலாக்கப் பகுதியில் வேலை செய்யும் உடல்களின் விரைவான இயக்கம் ஒரு ஊட்டி மூலம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இது வேக மாற்றத்தின் வரம்பை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது மற்றும் இயக்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை சிக்கலாக்குகிறது.

ஃபீடர்களில், ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் மற்றும் தொடர்பு இல்லாத DC மோட்டார்கள், சில சமயங்களில் ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பின்வரும் அடிப்படை தேவைகள் அவர்களுக்கு பொருந்தும்:

• பரந்த அளவிலான வேக கட்டுப்பாடு;

• அதிக வேகம்;

• அதிக சுமை திறன்;

• நிலைப்படுத்தல் முறையில் முடுக்கம் மற்றும் குறைவின் போது அதிக செயல்திறன்;

• உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்.

சுமை மாறுபாடுகள், சுற்றுப்புற வெப்பநிலை மாற்றங்கள், விநியோக மின்னழுத்தம் மற்றும் பல காரணங்களின் கீழ் டிரைவ் குணாதிசயங்களின் நிலைத்தன்மை உத்தரவாதம் அளிக்கப்பட வேண்டும். பகுத்தறிவு தகவமைப்பு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் வளர்ச்சியால் இது எளிதாக்கப்படுகிறது.

இயந்திரத்தின் இயக்ககத்தின் இயந்திர பகுதி

இயக்ககத்தின் இயந்திரப் பகுதியானது பல்வேறு வேகத்தில் சுழலும் பல பகுதிகளைக் கொண்ட ஒரு சிக்கலான இயக்கவியல் அமைப்பாக இருக்கலாம். பின்வரும் கூறுகள் பொதுவாக வேறுபடுகின்றன:

• முறுக்கு (சுழலும் அல்லது பிரேக்கிங்) உருவாக்கும் மின்சார மோட்டாரின் சுழலி;

• இயந்திர பரிமாற்றம், டி, எஸ். இயக்கத்தின் தன்மையை தீர்மானிக்கும் ஒரு அமைப்பு (சுழற்சி, மொழிபெயர்ப்பு) மற்றும் இயக்கத்தின் வேகத்தை மாற்றுகிறது (குறைப்பான்);

• இயக்கத்தின் ஆற்றலை பயனுள்ள வேலையாக மாற்றும் ஒரு உழைக்கும் உடல்.

உலோக வெட்டு இயந்திரத்தின் முக்கிய இயக்கத்தின் ஒத்திசைவற்ற இயக்கி கண்காணிப்பு

CNC மெட்டல்வொர்க்கிங் இயந்திரங்களின் முக்கிய இயக்கத்தின் நவீன அனுசரிப்பு மின் இயக்கி முக்கியமாக ஒரு கூண்டு ரோட்டார் முறுக்கு கொண்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது பல காரணிகளால் எளிதாக்கப்பட்டது, அவற்றில் அடிப்படை தகவல் தளத்தின் முன்னேற்றம் மற்றும் ஆற்றல் மின்னணுவியல்.

மின்மாற்றி மின்னழுத்தத்தின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம் மாற்று மின்னோட்ட மோட்டார்களின் முறைகளின் ஒழுங்குமுறை ஒரு சக்தி மாற்றியைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இது அதிர்வெண் ஒழுங்குமுறையுடன் மற்ற அளவுருக்களை மாற்றுகிறது.

கண்காணிப்பு மின்சார இயக்ககத்தின் பண்புகள் பெரும்பாலும் உள்ளமைக்கப்பட்ட ACS இன் செயல்திறனைப் பொறுத்தது.உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களின் பயன்பாடு மின்சார இயக்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை ஒழுங்கமைக்க பரந்த வாய்ப்புகளை வழங்கியுள்ளது.

அரிசி. 3. அதிர்வெண் மாற்றியைப் பயன்படுத்தி தூண்டல் மோட்டரின் வழக்கமான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

டிரைவ் கன்ட்ரோலர் மின்சார மோட்டரின் செயல்பாட்டை ஒழுங்குபடுத்தும் பவர் சுவிட்சுக்கான எண்களின் வரிசைகளை உருவாக்குகிறது. ஆட்டோமேஷன் கன்ட்ரோலர் தொடக்க மற்றும் நிறுத்த முறைகளில் தேவையான பண்புகளை வழங்குகிறது, அத்துடன் தானியங்கி சரிசெய்தல் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.

கம்ப்யூட்டிங் அமைப்பின் வன்பொருள் பகுதியும் பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளது: - அனலாக்-டிஜிட்டல் மற்றும் டிஜிட்டல்-அனலாக் மாற்றிகள் சென்சார்களிடமிருந்து சிக்னல்களை உள்ளிடுவதற்கும் அவற்றின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும்;

• அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் சிக்னல்களுக்கான உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு தொகுதிகள், இடைமுக உபகரணங்கள் மற்றும் கேபிள் இணைப்பிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன;

• உள் இடைநிலை தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் வெளிப்புற உபகரணங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் இடைமுகத் தொகுதிகள்.

டெவலப்பரால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட அதிர்வெண் மாற்றியின் அதிக எண்ணிக்கையிலான அமைப்புகள், ஒரு குறிப்பிட்ட மின்சார மோட்டரின் விரிவான தரவை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, சில கட்டுப்பாட்டு நடைமுறைகளை வழங்குகின்றன, அவற்றில் கவனிக்கத்தக்கது:

• பல நிலை வேக கட்டுப்பாடு,

• மேல் மற்றும் கீழ் அதிர்வெண் வரம்பு,

• முறுக்கு வரம்பு,

• மோட்டார் கட்டங்களில் ஒன்றிற்கு நேரடி மின்னோட்டத்தை வழங்குவதன் மூலம் பிரேக்கிங்,

• அதிக சுமை பாதுகாப்பு, ஆனால் அதிக சுமை மற்றும் அதிக வெப்பம் ஏற்பட்டால், ஆற்றல் சேமிப்பு பயன்முறையை வழங்குகிறது.

காண்டாக்ட்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள் அடிப்படையில் இயக்கவும்

மெஷின் டூல் டிரைவ்கள் வேகக் கட்டுப்பாடு வரம்பு, கட்டுப்பாட்டு பண்புகள் மற்றும் வேகத்தின் நேர்கோட்டுத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கு அதிக தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை கருவி மற்றும் பகுதியின் தொடர்புடைய நிலைப்பாட்டின் துல்லியம் மற்றும் அவற்றின் இயக்கத்தின் வேகத்தை தீர்மானிக்கின்றன.

பவர் டிரைவ்கள் முக்கியமாக டிசி மோட்டார்களின் அடிப்படையில் செயல்படுத்தப்பட்டன, அவை தேவையான கட்டுப்பாட்டு பண்புகளைக் கொண்டிருந்தன, ஆனால் அதே நேரத்தில், ஒரு இயந்திர தூரிகை சேகரிப்பாளரின் இருப்பு குறைந்த நம்பகத்தன்மை, பராமரிப்பின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் அதிக அளவிலான மின்காந்த குறுக்கீடு ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடையது.

பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் டிஜிட்டல் கம்ப்யூட்டிங் தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியானது மின்சார இயக்கிகளில் தொடர்பு இல்லாத நேரடி மின்னோட்ட மோட்டார்கள் மூலம் அவற்றை மாற்றுவதற்கு பங்களித்தது, இது ஆற்றல் பண்புகளை மேம்படுத்தவும் இயந்திர கருவிகளின் நம்பகத்தன்மையை அதிகரிக்கவும் சாத்தியமாக்கியது. இருப்பினும், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் சிக்கலான தன்மை காரணமாக தொடர்பு இல்லாத மோட்டார்கள் ஒப்பீட்டளவில் விலை உயர்ந்தவை.

ஆனால் ஒரு தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் செயல்பாட்டின் கொள்கையானது ஒரு நேரடி மின்னோட்ட மின் இயந்திரமாகும், இது ரோட்டரில் ஒரு காந்த மின் தூண்டி மற்றும் ஸ்டேட்டரில் ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளுடன் உள்ளது. மோட்டரின் தேவையான பண்புகளைப் பொறுத்து ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் ரோட்டார் காந்தங்களின் துருவங்களின் எண்ணிக்கை தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன. அவற்றை அதிகரிப்பது சவாரி மற்றும் கையாளுதலை மேம்படுத்த உதவுகிறது, ஆனால் மிகவும் சிக்கலான இயந்திர வடிவமைப்பிற்கு வழிவகுக்கிறது.

உலோக-வெட்டு இயந்திரங்களை ஓட்டும் போது, ​​மூன்று ஆர்மேச்சர் முறுக்குகள் கொண்ட ஒரு அமைப்பு, பல இணைக்கப்பட்ட பிரிவுகளின் வடிவத்தில் செய்யப்படுகிறது, மேலும் பல ஜோடி துருவங்களைக் கொண்ட நிரந்தர காந்தங்களின் தூண்டுதல் அமைப்பு முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது (படம் 4).

அரிசி. 4. தொடர்பு இல்லாத DC மோட்டரின் செயல்பாட்டு வரைபடம்

ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளில் நீரோட்டங்கள் மற்றும் ரோட்டரின் நிரந்தர காந்தங்களால் உருவாக்கப்பட்ட காந்தப் பாய்வுகளின் தொடர்பு காரணமாக முறுக்கு உருவாகிறது. மின்காந்த தருணத்தின் நிலையான திசையானது நேரடி மின்னோட்டத்துடன் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளுக்கு வழங்கப்படும் பொருத்தமான மாற்றத்தால் உறுதி செய்யப்படுகிறது. மூல U க்கு ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளின் இணைப்பின் வரிசை சக்தி குறைக்கடத்தி சுவிட்சுகள் மூலம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இது ரோட்டார் நிலை உணரிகளிலிருந்து மின்னழுத்தத்தை வழங்கும்போது துடிப்பு விநியோகிப்பாளரிடமிருந்து சமிக்ஞைகளின் செயல்பாட்டின் கீழ் மாறுகிறது.

தொடர்பு இல்லாத டிசி மோட்டார்களின் மின்சார இயக்ககத்தின் இயக்க முறைகளை ஒழுங்குபடுத்தும் பணியில், பின்வரும் ஒன்றோடொன்று தொடர்புடைய சிக்கல்கள் வேறுபடுகின்றன:

• அளவீட்டுக்கு கிடைக்கக்கூடிய இயற்பியல் அளவுகளை பாதிப்பதன் மூலம் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் மாற்றியை கட்டுப்படுத்தும் வழிமுறைகள், முறைகள் மற்றும் வழிமுறைகளின் வளர்ச்சி;

• தானியங்கி கட்டுப்பாட்டின் கோட்பாடு மற்றும் முறைகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு தானியங்கி இயக்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குதல்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அடிப்படையிலான எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் டிரைவ்

நவீன இயந்திர கருவிகளில், கூட்டு எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் டிரைவ்கள் (EGD) அரை-பொதுவானவை, இதில் மின்னணு CNC அமைப்பிலிருந்து வரும் தனித்த மின் சமிக்ஞைகள் ஒத்திசைவான மின்சார மோட்டார்கள் மூலம் தண்டு சுழற்சியாக மாற்றப்படுகின்றன. மின்சார மோட்டார் (EM) இலிருந்து CNC அமைப்பின் டிரைவ் கன்ட்ரோலரின் (CP) சிக்னல்களின் செயல்பாட்டின் கீழ் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்கு என்பது மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன் (MP) மூலம் நிர்வாக அமைப்புக்கு (IO) இணைக்கப்பட்ட ஹைட்ராலிக் பெருக்கிக்கான உள்ளீட்டு மதிப்பாகும். இயந்திர கருவியின் (படம் 5).

அரிசி. 5. எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் டிரைவின் செயல்பாட்டு திட்டம்

உள்ளீடு மாற்றம் (VP) மற்றும் ஹைட்ராலிக் வால்வு (GR) மூலம் மின்சார மோட்டார் சுழலியின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுழற்சி ஹைட்ராலிக் மோட்டார் தண்டு (GM) சுழற்சியை ஏற்படுத்துகிறது. ஹைட்ராலிக் பெருக்கியின் அளவுருக்களை உறுதிப்படுத்த, உள் கருத்து பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இயக்கம் அல்லது தொடர்ச்சியான இயக்கத்தின் தொடக்க-நிறுத்த இயல்பு கொண்ட பொறிமுறைகளின் மின்சார இயக்கிகளில், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் (SM) பயன்பாட்டைக் கண்டறிந்துள்ளன, அவை ஒத்திசைவான மின்சார மோட்டார்கள் வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. CNC கட்டுப்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படும் நேரடி டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டுக்கு பல்ஸ்-உற்சாகமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை.

ஒவ்வொரு துடிப்புக்கும் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் சுழலியின் இடைப்பட்ட (படிநிலை) இயக்கம், கிட்டத்தட்ட பூஜ்ஜியத்திலிருந்து மிகப் பெரிய அளவிலான வேக மாறுபாட்டுடன் போதுமான உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தைப் பெறுவதை சாத்தியமாக்குகிறது.

எலக்ட்ரிக் டிரைவில் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்தும்போது, ​​அது லாஜிக் கன்ட்ரோலர் மற்றும் சுவிட்ச் (படம் 6) கொண்ட சாதனத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

அரிசி. 6. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சாதனம்

nchannel தேர்வு கட்டுப்பாட்டு கட்டளையின் செயல்பாட்டின் கீழ், CNC டிரைவ் கன்ட்ரோலர் பவர் டிரான்சிஸ்டர் சுவிட்சைக் கட்டுப்படுத்த டிஜிட்டல் சிக்னல்களை உருவாக்குகிறது, இது தேவையான வரிசையில் DC மின்னழுத்தத்தை ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளுடன் இணைக்கிறது. ஒரு படி α = π / p இல் கோண இடப்பெயர்ச்சியின் சிறிய மதிப்புகளைப் பெற, அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவ ஜோடிகளைக் கொண்ட நிரந்தர காந்தம் p ரோட்டரில் வைக்கப்படுகிறது.