மின்சார மோட்டார்களின் தானியங்கி தொடக்க மற்றும் நிறுத்தக் கட்டுப்பாட்டின் கோட்பாடுகள்

ஒரு கட்ட சுழலி மற்றும் DC மோட்டார்கள் கொண்ட தூண்டல் மோட்டார்களை ஸ்டார்ட், ரிவர்ஸ் மற்றும் ஸ்டாப் ஆட்டோமேஷனுக்கான ரிலே-கான்டாக்டர் திட்டங்களை கட்டுரை கையாள்கிறது.

தொடக்க எதிர்ப்பை இயக்குவதற்கான திட்டங்களையும், தொடங்கும் போது அவற்றைக் கட்டுப்படுத்தும் KM3, KM4, KM5 தொடர்புகளின் தொடர்புகளையும் கவனியுங்கள். காயம் சுழலி தூண்டல் மோட்டார் (எஃப். ஆர் உடன் கி.பி.) மற்றும் சுதந்திரமாக உற்சாகமான DC மோட்டார் DPT NV (படம் 1). இந்த திட்டங்கள் டைனமிக் பிரேக்கிங் (படம் 1, a) மற்றும் எதிர் பிரேக்கிங் (படம் 1, b) ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன.

ஒரு கட்ட சுழலியுடன் DPT NV அல்லது IM rheostat ஐத் தொடங்கும் போது, ​​தொடக்க rheostat R1, R2, R3 இன் நிலைகளின் மாற்று மூடல் (குறுகிய சுற்று) KM3, KM4, KM5 தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி தானாகவே மேற்கொள்ளப்படுகிறது. மூன்று வழிகளில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது:

• நேர இடைவெளிகளை dt1, dt2, dt3 (படம் 2) எண்ணுவதன் மூலம், நேர ரிலேக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன (நேர மேலாண்மை);

• மின்சார மோட்டாரின் வேகத்தை கண்காணிப்பதன் மூலம் அல்லது EMF (வேக கட்டுப்பாடு).மின்னழுத்த ரிலேக்கள் அல்லது ரியாஸ்டாட்கள் வழியாக நேரடியாக இணைக்கப்பட்ட தொடர்புகள் EMF உணரிகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன;

• தற்போதைய உணரிகளின் பயன்பாடு (தற்போதைய ரிலேக்கள் Imin க்கு சமமான திரும்பும் மின்னோட்டத்திற்கு சரிசெய்யக்கூடியது) ஆர்மேச்சர் (ரோட்டார்) மின்னோட்டம் Imin மதிப்பிற்கு (தற்போதைய கொள்கையின் கட்டுப்பாடு) தொடக்கச் செயல்பாட்டின் போது குறையும் போது ஒரு கட்டளை துடிப்பை அளிக்கிறது.

டிசி மோட்டாரின் (டிசிஎம்) (படம் 1) (இண்டக்ஷன் மோட்டருக்கு (ஐஎம்) இயந்திரவியல் பண்புகளைக் கவனியுங்கள், தொடங்கும் மற்றும் நிறுத்தும் போது, ​​அதே போல் வளைவுகளின் இயக்கப் பிரிவைப் பயன்படுத்தினால் அது ஒன்றுதான். வேகம், முறுக்குவிசை (தற்போதைய) நேரத்துக்கு எதிராக.

அரிசி. 1. ஒரு கட்ட சுழலி (a) மற்றும் ஒரு DC மோட்டார் சுயாதீன தூண்டுதலுடன் (b) கொண்ட தூண்டல் மோட்டரின் தொடக்க எதிர்ப்பை மாற்றுவதற்கான திட்டங்கள்

அரிசி. 2. தொடக்க மற்றும் நிறுத்த பண்புகள் (a) மற்றும் DPT சார்புகள் (b)

மின்சார மோட்டாரைத் தொடங்குதல் (தொடர்புகள் KM1 மூடப்பட்டுள்ளது (படம் 1)).

மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​மோட்டாரில் உள்ள மின்னோட்டம் (முறுக்குவிசை) I1 (M1) (புள்ளி A) க்கு சமமாக இருக்கும் மற்றும் மோட்டார் தொடக்க எதிர்ப்புடன் (R1 + R2 + R3) துரிதப்படுத்துகிறது.

முடுக்கம் முன்னேறும்போது, ​​மின்னோட்டம் குறைகிறது மற்றும் தற்போதைய I2 (புள்ளி B) R1 இல் குறுகிய சுற்று உள்ளது, தற்போதைய மதிப்பு I1 (புள்ளி C) மற்றும் பல.

புள்ளி F இல், தற்போதைய I2 இல், தொடக்க rheostat கடைசி நிலை குறுகிய சுற்று மற்றும் மின்சார மோட்டார் அதன் இயற்கையான பண்பு (புள்ளி G) அடையும். முடுக்கம் (புள்ளி H) க்கு ஏற்படுகிறது, இது தற்போதைய Ic (சுமை சார்ந்தது) க்கு ஒத்திருக்கிறது. R1 புள்ளி B இல் சுருக்கப்படாவிட்டால், மோட்டார் B புள்ளிக்கு முடுக்கி நிலையான வேகத்தைக் கொண்டிருக்கும்.

மின் மோட்டார் புள்ளி K க்கு செல்லும் வரை டைனமிக் பிரேக்கிங் (திறந்த KM1, மூடப்பட்ட KM7) கணம் (தற்போதைய) மற்றும் அதன் மதிப்பு Rtd எதிர்ப்பைப் பொறுத்தது.

எதிர்ப்பின் மூலம் பிரேக்கிங் (KM1 திறந்த, KM2 மூடுதல்) போது மின்சார மோட்டார் புள்ளி L க்குச் சென்று, எதிர்ப்பைக் கொண்டு மிக விரைவாக குறையத் தொடங்குகிறது (R1 + R2 + R3 + Rtp).

இந்த குணாதிசயத்தின் சாய்வு, எனவே மதிப்பு, எதிர்ப்பின் (R1 + R2 + R3 + Rtp) ஆரம்ப பண்பு போலவே (இணையாக) உள்ளது.

புள்ளி N இல், ஒரு குறுகிய சுற்று Rtp தேவைப்படுகிறது, மின்சார மோட்டார் புள்ளி P க்கு சென்று எதிர் திசையில் முடுக்கி விடுகிறது. Rtp புள்ளி N இல் சுருக்கப்படாவிட்டால், மோட்டார் புள்ளி N' க்கு முடுக்கி அந்த வேகத்தில் இயங்கும்.

டிபிடி தொடங்குவதற்கான தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள்

நேரத்தின் செயல்பாடாக கட்டுப்பாடு (படம் 3) பெரும்பாலும், மின்காந்த நேர ரிலேக்கள் EP சுற்றுகளில் நேர ரிலேக்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை முன்னமைக்கப்பட்ட நேர தாமதங்கள் dt1, dt2,…. ஒவ்வொரு முறையும் ரிலேயில் தொடர்புடைய பவர் கான்டாக்டர் இருக்க வேண்டும்.

அரிசி. 3. நேரத்தின் செயல்பாடாக டிபிடியின் தானியங்கி தொடக்கத்தின் திட்டம்

வேகத்தின் செயல்பாடாக கட்டுப்பாடு (பெரும்பாலும் டைனமிக் பிரேக்கிங் மற்றும் எதிர் பிரேக்கிங்கிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது) இந்த கட்டுப்பாட்டு ஆட்டோமேஷன் கொள்கையானது மின்சார மோட்டாரின் வேகத்தை நேரடியாகவோ அல்லது மறைமுகமாகவோ கட்டுப்படுத்தும் ரிலேக்களைப் பயன்படுத்துவதை உள்ளடக்கியது: DC மோட்டார்களுக்கு ஆர்மேச்சர் emf அளவிடப்படுகிறது, ஒத்திசைவற்றது. மற்றும் ஒத்திசைவான மின்சார மோட்டார்கள், EMF அல்லது தற்போதைய அதிர்வெண் அளவிடப்படுகிறது.

வேகத்தை நேரடியாக அளவிடும் சாதனங்களின் பயன்பாடு (ஒரு சிக்கலான சாதனத்தில் வேகக் கட்டுப்பாட்டு ரிலே (RCC)) நிறுவல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை சிக்கலாக்குகிறது.பூஜ்ஜியத்திற்கு நெருக்கமான வேகத்தில் கட்டத்திலிருந்து மின்சார மோட்டாரைத் துண்டிக்க, பிரேக்கிங் கட்டுப்பாட்டிற்கு RKS அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. மறைமுக முறைகள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

நிலையான காந்தப் பாய்ச்சலில், டிபிடியின் ஆர்மேச்சர் எம்எஃப் வேகத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும். எனவே, மின்னழுத்த ரிலே சுருளை நேரடியாக ஆர்மேச்சர் டெர்மினல்களுடன் இணைக்க முடியும். இருப்பினும், ஆர்மேச்சர் முனைய மின்னழுத்தம் Uy ஆனது Eya இலிருந்து ஆர்மேச்சர் முறுக்கு முழுவதும் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் அளவு வேறுபடுகிறது.

இந்த வழக்கில், இரண்டு விருப்பங்கள் சாத்தியமாகும்:

• மின்னழுத்த ரிலேக்கள் KV இன் பயன்பாடு, இது வெவ்வேறு இயக்க மின்னழுத்தங்களுக்கு சரிசெய்யப்படலாம் (படம் 4, a);
• தொடக்க மின்தடையங்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்ட KM தொடர்புகளை பயன்படுத்தி (படம் 4, b). KV1, KV2 ரிலே விநியோக மின்னழுத்தத்தின் மூடும் தொடர்புகள் KM2, KM3 மின் தொடர்புகளின் சுருள்களுக்கு.

அரிசி. 4. மின்னழுத்த ரிலேக்கள் (a) மற்றும் தொடர்புகள் (b) DCS ஐப் பயன்படுத்தி DPT இணைப்பிற்கான விநியோக சுற்றுகள்

அரிசி. 5. மின்சுற்று (a) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்று (b) வேகம் சார்ந்த தொடக்க ஆட்டோமேஷனுடன் DPT. மின்னழுத்தத்தை அளவிடுவதற்கு KV1, KV2 மின்னழுத்த ரிலேகள் பயன்படுத்தப்படும் போது கோடு கோடுகள் சுற்று காட்டுகின்றன.

தற்போதைய செயல்பாட்டில் கட்டுப்பாடு. இந்த கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கையானது கீழ்நிலை ரிலேகளைப் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுகிறது, இது மின்னோட்டம் I1 மதிப்பை அடையும் போது மின் தொடர்புகளை இயக்குகிறது (படம் 6, b). காந்தப் பாய்வு பலவீனமடைவதன் மூலம் அதிகரித்த வேகத்தைத் தொடங்க இது பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அரிசி. 6. மின்னோட்டத்தைப் பொறுத்து DC மோட்டாரைத் தொடங்கும் போது இணைப்பு வரைபடம் (a) மற்றும் Ф, Ia = f (t) (b) இன் சார்பு

உட்செலுத்துதல் மின்னோட்டம் (Rp2 சுருக்கப்பட்டது) போது KA ரிலே இயக்கப்படுகிறது மற்றும் KA தொடர்பு மூலம் KM4 சுருள்க்கு சக்தி பயன்படுத்தப்படுகிறது.ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் தலைகீழ் மின்னோட்டத்திற்கு குறையும் போது, ​​தொடர்பு KM4 மூடுகிறது மற்றும் காந்தப் பாய்வு குறைகிறது (Rreg LOB புல முறுக்கு சுற்றுக்குள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது). இந்த வழக்கில், ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் அதிகரிக்கத் தொடங்குகிறது (ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தின் மாற்ற விகிதம் காந்தப் பாய்வின் மாற்ற விகிதத்தை விட அதிகமாக உள்ளது).

புள்ளி t1 இல் Iya = Iav அடையும் போது, ​​ரிலேகள் KA மற்றும் KM4 செயல்படுத்தப்பட்டு Rreg கையாளப்படுகிறது. விண்கலம் மற்றும் KM4 அணைக்கப்படும் போது, ​​ஃப்ளக்ஸ் மற்றும் குறைப்பு Ia t2 நேரத்தில் தொடங்கும். இந்த அனைத்து மாற்றங்களுடனும், M> Ms மற்றும் மின்சார மோட்டார் வேகமடையும். தூண்டுதல் சுருளின் சுற்றுவட்டத்தில் Rreg எதிர்ப்பின் அறிமுகத்தால் நிர்ணயிக்கப்பட்ட செட் மதிப்பை காந்தப் பாய்ச்சலின் அளவு நெருங்கும் போது தொடக்க செயல்முறை முடிவடைகிறது மற்றும் KA, KM4 இன் அடுத்த துண்டிப்பில், ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் Iav ஐ அடையவில்லை ( புள்ளி ti). இந்தக் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை அதிர்வு எனப்படும்.

டிபிடி பிரேக் கட்டுப்பாட்டு ஆட்டோமேஷன்

இந்த வழக்கில், தொடக்க ஆட்டோமேஷனுக்கு அதே கொள்கைகள் பொருந்தும். இந்த சுற்றுகளின் நோக்கம் நெட்வொர்க்கிலிருந்து மின்சார மோட்டாரை பூஜ்ஜியத்திற்கு சமமான அல்லது நெருங்கிய வேகத்தில் துண்டிப்பதாகும். டைனமிக் பிரேக்கிங் மூலம் இது மிக எளிதாக தீர்க்கப்படுகிறது, நேரம் அல்லது வேகத்தின் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்தி (படம் 7).

அரிசி. 7. எலக்ட்ரிக்கல் சர்க்யூட் (அ) மற்றும் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் (பி) டைனமிக் பிரேக்கிங்

தொடங்கும் போது, ​​நாங்கள் SB2 ஐ அழுத்தி, மின்னழுத்தம் KM1 க்கு வழங்கப்படுகிறது, அதே நேரத்தில்: பொத்தான் SB2 (KM1.2) கையாளப்படுகிறது, மின்னழுத்தம் மோட்டாரின் ஆர்மேச்சருக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது (KM1.1), விநியோக சுற்று KV ( KM1.3) திறக்கிறது.

நிறுத்தும் போது, ​​ஆர்மேச்சர் நெட்வொர்க்கிலிருந்து துண்டிக்கப்படும் போது SB1 ஐ அழுத்துகிறோம், KM1.3 மூடுகிறது மற்றும் KV ரிலே செயல்படுத்தப்படுகிறது (நிறுத்தப்படும் நேரத்தில் அது Uc க்கு தோராயமாக சமமாக இருக்கும் மற்றும் வேகம் குறைவதால் குறைகிறது). மின்னழுத்தம் சுருள் KM2 க்கு வழங்கப்படுகிறது மற்றும் RT மோட்டாரின் ஆர்மேச்சருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. கோணத் திசைவேகம் பூஜ்ஜியத்திற்கு அருகில் இருக்கும் போது, ​​KV ரிலேயின் ஆர்மேச்சர் மறைந்துவிடும், KM2 சக்தியற்றது மற்றும் RT அணைக்கப்படும். இந்த சர்க்யூட்டில் உள்ள கேவி ரிலேயில் சாத்தியமான குறைவான பின்னூட்டக் காரணி இருக்க வேண்டும், ஏனெனில் அப்போதுதான் குறைந்தபட்ச வேகத்திற்கு பிரேக்கிங்கை அடைய முடியும்.

மோட்டார் தலைகீழாக மாறும்போது, ​​எதிர்-சுவிட்ச்சிங் பிரேக்கிங் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளின் பணியானது, தலைகீழ் கட்டளை கொடுக்கப்படும்போது கூடுதல் எதிர்ப்பு நிலையை அறிமுகப்படுத்துவதும், மோட்டார் வேகம் பூஜ்ஜியத்திற்கு அருகில் இருக்கும்போது அதைத் தவிர்ப்பதும் ஆகும். பெரும்பாலும், இந்த நோக்கங்களுக்காக, கட்டுப்பாடு வேகத்தின் செயல்பாடாக பயன்படுத்தப்படுகிறது (படம் 8).

அரிசி. 8. மின்சுற்று (a), கட்டுப்பாட்டு சுற்று (b) மற்றும் பிரேக்கிங் பண்புகள் (c) தலைகீழ் DPT பிரேக்கிங்

ஸ்டார்ட்அப் ஆட்டோமேஷன் பிளாக் இல்லாத சர்க்யூட்டைக் கவனியுங்கள். மின்சார மோட்டாரை இயற்கையாகவே "முன்னோக்கி" இயக்க அனுமதிக்கவும் (KM1 உட்பட, முடுக்கம் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படவில்லை).

SB3 பொத்தானை அழுத்தினால் KM1 அணைக்கப்பட்டு KM2ஐ இயக்கும். ஆர்மேச்சருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தத்தின் துருவமுனைப்பு தலைகீழாக மாற்றப்படுகிறது. KM1 மற்றும் KM3 தொடர்புகள் திறந்திருக்கும், மின்மறுப்பு ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. ஒரு ஊடுருவல் மின்னோட்டம் தோன்றுகிறது மற்றும் மோட்டார் பண்பு 2 க்கு நகர்கிறது, அதன்படி பிரேக்கிங் நடைபெறுகிறது. பூஜ்ஜியத்திற்கு நெருக்கமான வேகத்தில், ரிலே KV1 மற்றும் தொடர்பு KM3 ஆகியவற்றை இயக்க வேண்டும். Rpr நிலை கையாளப்படுகிறது மற்றும் பண்பு 3 இன் படி முடுக்கம் எதிர் திசையில் தொடங்குகிறது.

தூண்டல் மோட்டார் (IM) கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளின் சிறப்பியல்புகள்

1. இண்டக்ஷன் ஸ்பீட் கண்ட்ரோல் (ஆர்கேஎஸ்) ரிலேக்கள் அடிக்கடி பிரேக்கிங்கைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன (குறிப்பாக தலைகீழ்).

2. காயம் ரோட்டருடன் IM க்கு, KV மின்னழுத்த ரிலேக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை ரோட்டார் EMF இன் வெவ்வேறு மதிப்புகளால் தூண்டப்படுகின்றன (படம் 9). ரிலேவின் சுருள்களின் தூண்டல் எதிர்ப்பின் மீது சுழலி மின்னோட்டத்தின் அதிர்வெண்ணின் தாக்கத்தை விலக்க இந்த ரிலேக்கள் ஒரு ரெக்டிஃபையர் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன (எக்ஸ்எல் மாற்றங்கள் மற்றும் ஐஏவி, யுஏவி மாற்றத்துடன்), திரும்பும் குணகத்தைக் குறைத்து அதிகரிக்கிறது. செயல்பாட்டின் நம்பகத்தன்மை.

அரிசி. 9. தலைகீழ் இரத்த அழுத்த தடுப்பு திட்டம்

செயல்பாட்டின் கொள்கை: மின்சார மோட்டாரின் சுழலியின் உயர் கோண வேகத்தில், அதன் முறுக்குகளில் தூண்டப்பட்ட EMF சிறியது, ஏனெனில் E2s = E2k · s, மற்றும் ஸ்லிப் கள் மிகக் குறைவு (3-10%). KV ரிலே மின்னழுத்தம் அதன் ஆர்மேச்சரை இழுக்க போதுமானதாக இல்லை. தலைகீழாக (KM1 திறக்கிறது மற்றும் KM2 மூடுகிறது), ஸ்டேட்டரில் காந்தப்புலத்தின் சுழற்சியின் திசை தலைகீழாக மாற்றப்படுகிறது. KV ரிலே இயங்குகிறது, KMP மற்றும் KMT தொடர்புகளின் சப்ளை சர்க்யூட்டைத் திறக்கிறது, மேலும் தொடக்க Rп மற்றும் பிரேக்கிங் Rп எதிர்ப்புகள் ரோட்டார் சர்க்யூட்டில் அறிமுகப்படுத்தப்படுகின்றன. பூஜ்ஜியத்திற்கு நெருக்கமான வேகத்தில், KV ரிலே அணைக்கப்படுகிறது, KMT மூடுகிறது, மற்றும் மோட்டார் எதிர் திசையில் முடுக்கிவிடப்படுகிறது.