ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் - சாதனம், வகைகள் மற்றும் திறன்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இன்று பல தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த வகை இயந்திரங்கள் மற்ற வகை இயந்திரங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​​​உழைக்கும் உடலின் நிலைப்பாட்டின் உயர் துல்லியத்தை அடைய அனுமதிக்கின்றன என்பதன் மூலம் வேறுபடுகின்றன. தெளிவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயங்குவதற்கு துல்லியமான தானியங்கி கட்டுப்பாடு தேவை. இந்த நோக்கத்திற்காக, அவை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்களாக செயல்படுகின்றன, பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக மின்சார இயக்கிகளின் தொடர்ச்சியான மற்றும் துல்லியமான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன.

தோராயமாக, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையை பின்வருமாறு விவரிக்கலாம். ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ரோட்டரின் ஒவ்வொரு முழு சுழற்சியும் பல படிகளைக் கொண்டுள்ளது. பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் 1.8 டிகிரி படிகளுக்கு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் ஒரு முழு புரட்சிக்கு 200 படிகள் உள்ளன. ஒரு குறிப்பிட்ட ஸ்டேட்டர் முறுக்குக்கு விநியோக மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போது இயக்கி அதன் படி நிலையை மாற்றுகிறது. சுழற்சியின் திசை சுருளில் உள்ள மின்னோட்டத்தின் திசையைப் பொறுத்தது.

அடுத்த கட்டமாக முதல் முறுக்கு அணைக்க வேண்டும், இரண்டாவது மற்றும் பலவற்றிற்கு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக, ஒவ்வொரு முறுக்கு வேலை செய்த பிறகு, ரோட்டார் முழு சுழற்சியை உருவாக்கும். ஆனால் இது ஒரு தோராயமான விளக்கம், உண்மையில் அல்காரிதம்கள் சற்று சிக்கலானவை, இது பின்னர் விவாதிக்கப்படும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை நான்கு அடிப்படை வழிமுறைகளில் ஒன்றின்படி செயல்படுத்தலாம்: மாறி கட்ட மாறுதல், கட்ட மேலெழுதல் கட்டுப்பாடு, அரை-படி கட்டுப்பாடு அல்லது மைக்ரோஸ்டெப் கட்டுப்பாடு.

முதல் வழக்கில், எந்த நேரத்திலும் ஒரு கட்டம் மட்டுமே சக்தியைப் பெறுகிறது, மேலும் ஒவ்வொரு அடியிலும் மோட்டார் ரோட்டரின் சமநிலை புள்ளிகள் முக்கிய சமநிலை புள்ளிகளுடன் ஒத்துப்போகின்றன - துருவங்கள் தெளிவாக வரையறுக்கப்படுகின்றன.

கட்டம் ஒன்றுடன் ஒன்று கட்டுப்பாடு ரோட்டரை ஸ்டேட்டர் துருவங்களுக்கு இடையே உள்ள நிலைக்கு செல்ல அனுமதிக்கிறது, இது கட்டம் அல்லாத மேலடுக்கு கட்டுப்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது முறுக்குவிசை 40% அதிகரிக்கிறது. சாய்வின் கோணம் பராமரிக்கப்படுகிறது, ஆனால் பூட்டு நிலை மாற்றப்பட்டது - இது ஸ்டேட்டர் துருவங்களின் முகடுகளுக்கு இடையில் அமைந்துள்ளது. இந்த முதல் இரண்டு அல்காரிதம்கள் மிக அதிக துல்லியம் தேவைப்படாத மின் சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

அரை-படி கட்டுப்பாடு என்பது முதல் இரண்டு அல்காரிதம்களின் கலவையாகும்: ஒரு கட்டம் (முறுக்கு) அல்லது இரண்டு ஒரு படி மூலம் இயக்கப்படுகிறது. படி அளவு பாதியாக குறைக்கப்பட்டது, பொருத்துதல் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது மற்றும் மோட்டாரில் இயந்திர அதிர்வு நிகழ்தகவு குறைக்கப்படுகிறது.

இறுதியாக, மைக்ரோ லெவல் பயன்முறை.இங்கே, கட்டங்களில் மின்னோட்டம் அளவு மாறுகிறது, இதனால் ஒரு படிக்கு ரோட்டார் பொருத்துதலின் நிலை துருவங்களுக்கு இடையில் உள்ள புள்ளியில் விழுகிறது, மேலும் ஒரே நேரத்தில் இணைக்கப்பட்ட கட்டங்களில் நீரோட்டங்களின் விகிதத்தைப் பொறுத்து, இதுபோன்ற பல படிகளைப் பெறலாம். நீரோட்டங்களின் விகிதத்தை சரிசெய்வதன் மூலம், வேலை செய்யும் விகிதங்களின் எண்ணிக்கையை சரிசெய்வதன் மூலம், மைக்ரோஸ்டெப்ஸ் பெறப்படுகிறது - ரோட்டரின் மிகவும் துல்லியமான நிலைப்பாடு.

திட்டவட்டங்களுடன் கூடிய கூடுதல் விவரங்களை இங்கே பார்க்கவும்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட அல்காரிதத்தை நடைமுறைக்கு கொண்டு வர, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரை செயல்படுத்தவும்... டிரைவரில் பவர் சப்ளை மற்றும் கன்ட்ரோலர் பிரிவு உள்ளது.

டிரைவரின் சக்தி பகுதி திட நிலை சக்தி பெருக்கி, கட்டங்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மின்னோட்டத்தின் துடிப்புகளை ரோட்டரின் இயக்கங்களாக மாற்றுவதே இதன் பணி: ஒரு துடிப்பு - ஒரு துல்லியமான படி அல்லது மைக்ரோ டிகிரி.

மின்னோட்டத்தின் திசை மற்றும் அளவு - படியின் திசை மற்றும் அளவு. அதாவது, மின் அலகு ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு மற்றும் திசையின் மின்னோட்டத்தை தொடர்புடைய ஸ்டேட்டர் முறுக்குக்கு வழங்குவது, இந்த மின்னோட்டத்தை சிறிது நேரம் வைத்திருக்க வேண்டும், மேலும் நீரோட்டங்களை விரைவாக இயக்க மற்றும் அணைக்க, எனவே சாதனத்தின் வேகம் மற்றும் சக்தி பண்புகள் கையில் உள்ள பணியுடன் பொருந்துகின்றன.

டிரைவ் பொறிமுறையின் சக்தி பகுதி மிகவும் சரியானது, தண்டு மீது அதிக முறுக்குவிசை பெறலாம். பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் இயக்கிகளை மேம்படுத்துவதில் முன்னேற்றப் போக்கு சிறிய பரிமாணங்கள், அதிக துல்லியம் மற்றும் அதே நேரத்தில் அதிக செயல்திறன் கொண்ட மோட்டார்கள் மூலம் குறிப்பிடத்தக்க இயக்க முறுக்கு பெறுவதாகும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் என்பது கணினியின் புத்திசாலித்தனமான பகுதியாகும், இது பொதுவாக மறுபிரசுரம் செய்யக்கூடிய மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் அடிப்படையில் செய்யப்படுகிறது. எந்த நேரத்தில், எந்தச் சுருளுக்கு, எவ்வளவு நேரம் மற்றும் எவ்வளவு மின்னோட்டம் வழங்கப்படும் என்பதற்குக் கட்டுப்படுத்தி பொறுப்பு. இயக்கி சக்தி அலகு செயல்பாட்டை கட்டுப்படுத்தி கட்டுப்படுத்துகிறது.

மேம்பட்ட கன்ட்ரோலர்கள் கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டு, நிகழ்நேரத்தில் கணினியைப் பயன்படுத்தி சரிசெய்யலாம். மைக்ரோகண்ட்ரோலரை மீண்டும் மீண்டும் நிரல் செய்யும் திறன், ஒவ்வொரு முறையும் பணியை சரிசெய்யும்போது புதிய கட்டுப்படுத்தியை வாங்க வேண்டிய தேவையிலிருந்து பயனரை விடுவிக்கிறது - ஏற்கனவே உள்ளதை மறுகட்டமைக்க இது போதுமானது, இது நெகிழ்வுத்தன்மை, புதிய செயல்பாடுகளைச் செய்ய கட்டுப்படுத்தியை நிரல் ரீதியாக எளிதாக மறுசீரமைக்க முடியும். .

விரிவாக்கக்கூடிய அம்சங்களைக் கொண்ட பல்வேறு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து இன்று சந்தையில் பரந்த அளவிலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்கள் உள்ளன. நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்திகள் நிரல்களின் பதிவைக் குறிக்கின்றன, மேலும் சில நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் தொகுதிகளை உள்ளடக்கியது, ஒரு குறிப்பிட்ட தொழில்நுட்ப செயல்முறைக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான வழிமுறையை நெகிழ்வாக உள்ளமைக்க முடியும்.

கட்டுப்படுத்தி திறன்கள்

ஒரு கன்ட்ரோலருடன் கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு ஒரு புரட்சிக்கு 20,000 மைக்ரோ படிகள் வரை அதிக துல்லியத்தை அனுமதிக்கிறது. கூடுதலாக, மேலாண்மை ஒரு கணினியிலிருந்து நேரடியாகவும், சாதனத்தில் தைக்கப்பட்ட நிரல் மூலமாகவும் அல்லது மெமரி கார்டில் இருந்து ஒரு நிரல் மூலமாகவும் மேற்கொள்ளப்படலாம். பணியைச் செயல்படுத்தும் போது அளவுருக்கள் மாறினால், கணினி சென்சார்களை விசாரிக்கலாம், மாறும் அளவுருக்களை கண்காணிக்கலாம் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் செயல்பாட்டு பயன்முறையை விரைவாக மாற்றலாம்.

வணிக ரீதியாக கிடைக்கக்கூடிய ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு தொகுதிகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன: தற்போதைய ஆதாரம், கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்கள், கடிகார ஆதாரம், படி பொட்டென்டோமீட்டர் போன்றவை. கைமுறை அல்லது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டுடன் மீண்டும் மீண்டும் சுழற்சி பணிகளைச் செய்ய, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை விரைவாக ஒருங்கிணைக்க இதுபோன்ற தொகுதிகள் உங்களை அனுமதிக்கின்றன. ... வெளிப்புற சாதனங்களுடன் ஒத்திசைக்கும் திறன் மற்றும் தானியங்கி ஆன், ஆஃப் மற்றும் கன்ட்ரோலுக்கான ஆதரவு ஆகியவை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு மறுக்க முடியாத நன்மை.

உதாரணமாக, நீங்கள் ஒரு நிரலை இயக்க விரும்பினால், சாதனத்தை கணினியிலிருந்து நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தலாம் CNC இயந்திரத்திற்கு, அல்லது கூடுதல் வெளிப்புறக் கட்டுப்பாடு இல்லாமல் கையேடு முறையில், அதாவது, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் சுழற்சியின் திசையானது தலைகீழ் சென்சார் மூலம் அமைக்கப்படும் போது, ​​மற்றும் வேகம் பொட்டென்டோமீட்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படும் போது. பயன்படுத்தப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அளவுருக்களுக்கு ஏற்ப கட்டுப்பாட்டு சாதனம் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது.

இலக்கின் தன்மையைப் பொறுத்து, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு முறை தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறது. ஒவ்வொரு முறையும் ஒரு ஸ்டேட்டர் முறுக்குக்கு ஒரு துடிப்பு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு எளிய குறைந்த-சக்தி மின்சார இயக்கி கட்டுப்பாட்டை நீங்கள் அமைக்க வேண்டும் என்றால்: ஒரு முழு புரட்சிக்கு, 48 படிகள் என்று சொல்லுங்கள், மேலும் ரோட்டார் ஒவ்வொரு அடியிலும் 7.5 டிகிரி நகரும். இந்த வழக்கில் ஒற்றை துடிப்பு முறை நல்லது.

அதிக முறுக்கு விசையை அடைய, ஒரு இரட்டை துடிப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது - இது ஒரு துடிப்புக்கு ஒரே நேரத்தில் இரண்டு அருகிலுள்ள சுருள்களுக்கு அளிக்கப்படுகிறது.மேலும் ஒரு முழு புரட்சிக்கு 48 படிகள் தேவைப்பட்டால், மீண்டும் 48 அத்தகைய இரட்டை துடிப்புகள் தேவை, ஒவ்வொன்றும் ஏற்படும் ஒரு படி 7 .5 டிகிரி, ஆனால் ஒற்றை துடிப்பு முறையில் விட 40% அதிக முறுக்கு.இரண்டு முறைகளையும் இணைப்பதன் மூலம், படிகளைப் பிரிப்பதன் மூலம் நீங்கள் 96 பருப்புகளைப் பெறலாம் - நீங்கள் ஒரு படிக்கு 3.75 டிகிரி பெறுவீர்கள் - இது ஒருங்கிணைந்த (அரை படி) கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையாகும்.