ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு

மின்சார மோட்டார்கள் மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுகின்றன, மேலும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களைப் பொறுத்தவரை, அவை மின் தூண்டுதல்களின் ஆற்றலை ரோட்டரின் சுழலும் இயக்கங்களாக மாற்றுகின்றன. ஒவ்வொரு துடிப்பின் செயல்பாட்டின் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட இயக்கம் அதிக துல்லியத்துடன் தொடங்கப்பட்டு மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகிறது, துல்லியமான நிலைப்பாடு தேவைப்படும் சாதனங்களுக்கு பந்து மோட்டார்கள் திறமையான இயக்கிகளை உருவாக்குகிறது.

நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பின்வருமாறு: நிரந்தர காந்த சுழலி, ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் மற்றும் ஒரு காந்த கோர். ஆற்றல் சுருள்கள் காட்டப்பட்டுள்ளபடி காந்த வடக்கு மற்றும் தென் துருவங்களை உருவாக்குகின்றன. ஸ்டேட்டரின் நகரும் காந்தப்புலம் ரோட்டரை எல்லா நேரங்களிலும் அதனுடன் சீரமைக்க கட்டாயப்படுத்துகிறது. இந்த சுழலும் காந்தப்புலத்தை ரோட்டரை திருப்புவதற்கு ஸ்டேட்டர் சுருள்களின் தொடர் தூண்டுதலைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் டியூன் செய்ய முடியும்.

இரண்டு-கட்ட மோட்டருக்கான பொதுவான தூண்டுதல் முறையின் வரைபடத்தை படம் காட்டுகிறது. A கட்டத்தில் இரண்டு ஸ்டேட்டர் சுருள்கள் ஆற்றல் பெறுகின்றன, மேலும் இது எதிரெதிர் காந்த துருவங்கள் ஒன்றையொன்று ஈர்ப்பதால் ரோட்டரை ஈர்த்து பூட்டுகிறது.கட்டம் A இன் முறுக்குகள் அணைக்கப்படும்போது, ​​​​B கட்டத்தின் முறுக்குகள் இயக்கப்படும், ரோட்டார் கடிகார திசையில் சுழலும் (ஆங்கிலம் CW - கடிகார திசையில், CCW - எதிரெதிர் திசையில்) 90 °.

பின்னர் கட்டம் B அணைக்கப்படும் மற்றும் கட்டம் A ஆன் ஆகும், ஆனால் துருவங்கள் இப்போது ஆரம்பத்தில் இருந்ததற்கு நேர்மாறாக உள்ளன. இது அடுத்த 90 ° திருப்பத்திற்கு வழிவகுக்கிறது. கட்டம் A பிறகு ஸ்விட்ச் ஆஃப் செய்யப்பட்டு, பி ஃபாஸ் ரிவர்ஸ் போலாரிட்டியுடன் ஆன் செய்யப்படுகிறது. இந்தப் படிகளை மீண்டும் செய்வதால் ரோட்டார் 90° அதிகரிப்பில் கடிகார திசையில் சுழலும்.

படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள படிநிலை கட்டுப்பாடு ஒற்றை-கட்ட கட்டுப்பாடு என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஸ்டெப்பிங் கன்ட்ரோலின் மிகவும் ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய வழி இரண்டு-கட்ட செயலில் உள்ள கட்டுப்பாடு ஆகும், இதில் மோட்டரின் இரு கட்டங்களும் எப்போதும் இயக்கத்தில் இருக்கும், ஆனால் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி அவற்றில் ஒன்றில் துருவமுனைப்பு மாறுகிறது.

இந்தக் கட்டுப்பாடு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சுழலியை நகர்த்தச் செய்கிறது, இதனால் காந்த சுற்று ப்ரோட்ரூஷன்களுக்கு இடையில் உருவாகும் வடக்கு மற்றும் தென் துருவங்களின் மையத்தில் ஒவ்வொரு அடியிலும் சீரமைக்கப்படுகிறது. இரண்டு கட்டங்களும் எப்போதும் இயக்கத்தில் இருப்பதால், இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையானது ஒரு செயலில் உள்ள கட்டத்தின் கட்டுப்பாட்டை விட 41.4% கூடுதல் முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது, ஆனால் இரண்டு மடங்கு மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது.

அரை அடி

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை "அரை-படி" ஆகவும் செய்யலாம், பின்னர் கட்ட மாற்றத்தின் போது ஒரு ட்ரிப்பிங் நிலை சேர்க்கப்படும். இது பிட்ச் கோணத்தை பாதியாக குறைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, 90 ° க்கு பதிலாக, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒவ்வொரு "அரை படியிலும்" 45 ° சுழற்சிகளை செய்யலாம்.

ஆனால் இரண்டு செயலில் உள்ள கட்டங்களுடனான படிக் கட்டுப்பாட்டுடன் ஒப்பிடும்போது அரை படி முறை 15-30% முறுக்கு இழப்பை அறிமுகப்படுத்துகிறது. சுழலி, அதாவது நிகர முறுக்கு இழப்பு.

இருமுனை சுருள்

இரண்டு-கட்ட படி கட்டுப்பாடு இரண்டு-துருவ ஸ்டேட்டர் முறுக்கு இருப்பதைக் கருதுகிறது. ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும் அதன் சொந்த சுருள் உள்ளது, மேலும் மின்னோட்டம் சுருள்கள் மூலம் தலைகீழாக மாறும் போது, ​​மின்காந்த துருவமுனைப்புகளும் மாறுகின்றன. ஆரம்ப நிலை பொதுவானது இரண்டு கட்ட இயக்கி படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. கட்டுப்பாட்டு திட்டம் அட்டவணையில் காட்டப்பட்டுள்ளது. சுருள்கள் மூலம் மின்னோட்டத்தின் திசையை மாற்றுவதன் மூலம் கட்டங்களில் காந்த துருவமுனைப்பை மாற்றுவது எவ்வளவு எளிமையாக இருக்கும் என்பதைக் காணலாம்.

ஒற்றை துருவ சுருள்

மற்றொரு பொதுவான வகை சுருள் ஒரு யூனிபோலார் சுருள் ஆகும்.இங்கு சுருள்கள் இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டு, சுருளின் ஒரு பகுதியை ஆற்றும் போது, ​​ஒரு வட துருவம் உருவாகிறது, மற்ற பகுதி ஆற்றல் பெறும் போது, ​​ஒரு தென் துருவம் உருவாகிறது. இந்த தீர்வு ஒரு துருவ சுருள் என்று அழைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் மின்னோட்டத்திற்கு பொறுப்பான மின் துருவமுனைப்பு ஒருபோதும் மாறாது. கட்டுப்பாட்டு நிலைகள் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன.

இந்த வடிவமைப்பு எளிமையான மின்னணு தொகுதியைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. இருப்பினும், இருமுனை சுருளுடன் ஒப்பிடும்போது கிட்டத்தட்ட 30% முறுக்கு இங்கே இழக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் சுருள்கள் இருமுனை சுருளாக பாதி கம்பியைக் கொண்டுள்ளன.

மற்ற சாய்வு கோணங்கள்

சிறிய சுருதி கோணங்களைப் பெற, ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டர் இரண்டிலும் அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்களை வைத்திருப்பது அவசியம். 7.5° சுழலி 12 துருவ ஜோடிகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் ஸ்டேட்டர் காந்த மையமானது 12 புரோட்ரூஷன்களைக் கொண்டுள்ளது. இரண்டு பாபின் காதுகள் மற்றும் இரண்டு சுருள்கள்.

இது 7.5° ஒவ்வொரு படிக்கும் 48 துருவங்களைக் கொடுக்கிறது. படத்தில் நீங்கள் பிரிவில் 4-துருவ லக்ஸைக் காணலாம். பெரிய இடப்பெயர்வுகளை அடைவதற்கான படிகளை இணைப்பது நிச்சயமாக சாத்தியமாகும், உதாரணமாக 7.5° ஆறு படிகள் 45° சுழலி சுழற்சியை ஏற்படுத்தும்.

துல்லியம்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் துல்லியம் ஒரு படிக்கு 6-7% (குவிப்பு இல்லாமல்). 7.5° படிகள் கொண்ட ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எப்பொழுதும் கோட்பாட்டளவில் கணிக்கப்பட்டுள்ள நிலையில் இருந்து 0.5°க்குள் இருக்கும், ஏற்கனவே எத்தனை படிகள் எடுக்கப்பட்டிருந்தாலும். இயந்திர ரீதியாக ஒவ்வொரு 360 ° படிப்படியாக மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுவதால் பிழை குவிந்துவிடாது. சுமை இல்லாமல், ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் துருவங்களின் உடல் நிலை, ஒருவருக்கொருவர் தொடர்புடையது எல்லா நேரங்களிலும் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்.

அதிர்வு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவற்றின் சொந்த அதிர்வு அதிர்வெண்ணைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை ஸ்பிரிங் வெயிட் போன்ற அமைப்புகள். மோட்டாரின் இயற்கையான அதிர்வு அதிர்வெண்ணைப் போலவே தாளமும் இருக்கும்போது, ​​மோட்டாரால் உருவாகும் சத்தம் கேட்கப்பட்டு அதிர்வு பெருக்கப்படுகிறது.

அதிர்வு புள்ளி மோட்டார் பயன்பாடு, அதன் சுமை ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது, ஆனால் பொதுவாக அதிர்வு அதிர்வெண் வினாடிக்கு 70 முதல் 120 படிகள் வரை இருக்கும். மிக மோசமான நிலையில், மோட்டார் அதிர்வுக்குச் சென்றால் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை இழக்கும்.

கணினி அதிர்வு சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்கான எளிதான வழி, அதிர்வு புள்ளியில் இருந்து ரிதத்தை மாற்றுவதாகும். அரை அல்லது மைக்ரோ-ஸ்டெப் பயன்முறையில், அதிர்வு சிக்கல் குறைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் வேகம் அதிகரிக்கும் போது அதிர்வு புள்ளி கைவிடப்படுகிறது.

முறுக்கு

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முறுக்கு ஒரு செயல்பாடாகும்: படி வேகம், ஸ்டேட்டர் முறுக்கு மின்னோட்டம், மோட்டார் வகை. ஒரு குறிப்பிட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் சக்தியும் இந்த மூன்று காரணிகளுடன் தொடர்புடையது.ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் முறுக்கு என்பது உராய்வு முறுக்கு மற்றும் செயலற்ற முறுக்கு ஆகியவற்றின் கூட்டுத்தொகையாகும்.

ஒரு சென்டிமீட்டருக்கு கிராம் உள்ள உராய்வு முறுக்கு 1 செமீ நீளமுள்ள நெம்புகோல் கையுடன் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான கிராம் எடையுள்ள சுமைகளை நகர்த்துவதற்குத் தேவையான விசையாகும். மோட்டாரின் படி வேகம் அதிகரிக்கும் போது, ​​மோட்டாரில் பின் இ.எம்.எஃப். , அதாவது, மோட்டார் மூலம் உருவாக்கப்படும் மின்னழுத்தம் அதிகரிக்கிறது. இது ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் முறுக்குவிசையை குறைக்கிறது.