கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களை வடிவமைப்பதற்கான ஒரு உள்ளுணர்வு முறை
உள்ளுணர்வு முறை - பல்வேறு பொறிமுறைகளின் ஆட்டோமேஷனில் பல்வேறு வடிவமைப்பு நிறுவனங்களில் பெற்ற அனுபவத்தின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களை உருவாக்கும் ஒரு முறை. இது வடிவமைப்பாளரின் பொறியியல் உள்ளுணர்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
அனைத்து முந்தைய அனுபவங்களையும் உள்வாங்கி, திட்டங்களை வரைவதில் சில திறன்களைக் கொண்டவர், சுருக்கமாகவும் தர்க்கரீதியாகவும் சிந்திக்கக்கூடியவர் மட்டுமே இந்த முறையை முழுமையாக தேர்ச்சி பெற முடியும். அதன் சிக்கலான போதிலும், பெரும்பாலான மின் வடிவமைப்பாளர்கள் உள்ளுணர்வு முறையை விரிவாகப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
எடுத்துக்காட்டாக, புஷ் லீவரின் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இயக்கவியல் வரைபடத்தைக் கவனியுங்கள் (படம் 1). சக்கரம் 5 கடிகார திசையில் சுழலும் போது, நெம்புகோல் 4 நெம்புகோல் 1 ஐ அச்சில் O பற்றி சுழற்றுகிறது, இதன் மூலம் நெம்புகோல் 2 உடன் ஷூ 3 ஐ மொழிபெயர்க்க கட்டாயப்படுத்துகிறது. சக்கரம் 5 இன் மேலும் சுழற்சியுடன், நெம்புகோல் 1 இன் இயக்கத்தின் திசை மாறுகிறது மற்றும் ஷூ அதன் அசல் நிலைக்குத் திரும்புகிறது, அதன் பிறகு இயந்திரம் நிறுத்தப்பட வேண்டும்.
அரிசி. 1. நெம்புகோல் புஷர் கட்டுப்பாட்டின் திட்ட வரைபடம்
கருதப்படும் பொறிமுறையானது தள்ளும் சாதனத்தின் பொதுவான பிரதிநிதியாகும்.முதல் சுழற்சியில், பொறிமுறையானது இயங்குகிறது. இரண்டாவது அளவீட்டில் அது வேலை செய்யாது. பொறிமுறை வேலை செய்யாத சுழற்சி பூஜ்ஜியம் என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஷூ முழுவதுமாக மறுபரிசீலனை செய்யப்பட்டாலும் (முன்னோக்கியும் பின்னோக்கியும்), உந்துதலுக்கு மீளமுடியாத மின்சார மோட்டாரைப் பயன்படுத்தலாம்.
நெம்புகோல்-பிஸ்டன் மின்சார மோட்டரின் கட்டுப்பாட்டு சுற்று இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது (படம் 1 இல் அவை புள்ளியிடப்பட்ட கோட்டால் பிரிக்கப்படுகின்றன): மின்சுற்று மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்று.
மின்சுற்றின் உறுப்புகளின் நோக்கத்தைக் கவனியுங்கள். மூன்று-கட்ட மின்னோட்டம் QS சுவிட்சுக்கு வழங்கப்படுகிறது, இது காந்த ஸ்டார்ட்டருக்கு பழுது அல்லது சேதம் ஏற்பட்டால் மின்சார மோட்டருக்கு மின்சாரம் வழங்குவதைத் துண்டிக்கிறது. பின்னர் மின்னோட்டம் சர்க்யூட் பிரேக்கர் வழியாக பாய்கிறது, அதன் QF வெளியீடு வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. இது ஷார்ட் சர்க்யூட் நீரோட்டங்களின் போது டிரைவிற்கான மின்சார விநியோகத்தைப் பாதுகாக்கவும் துண்டிக்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. காந்த ஸ்டார்டர் KM இன் முக்கிய தொடர்புகள் மின்சார மோட்டார் M இன் முறுக்குகளை இயக்குகின்றன அல்லது அணைக்கின்றன.
வெப்ப ரிலேக்கள் KK1 மற்றும் KK2, மின்சுற்றுகளில் காட்டப்பட்டுள்ள வெப்பமூட்டும் கூறுகள், நீடித்த சுமைகளிலிருந்து மின்சார மோட்டாரைப் பாதுகாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன:
கட்டுப்பாட்டு திட்டம் பின்வருமாறு செயல்படுகிறது. நீங்கள் தொடக்க பொத்தானை SB1 ஐ அழுத்தினால், காந்த ஸ்டார்டர் KM இன் சுருள் ஆற்றல் பெறுகிறது, எனவே KM இன் விநியோக சுற்றுகளின் தொடர்புகள் மூடப்பட்டு மின்சாரம் மோட்டார் முறுக்குக்குள் நுழைகிறது. மோட்டார் ரோட்டார் சுழற்றப்பட்டு, டிரம் முன்னோக்கி நகர்த்தத் தொடங்குகிறது. அதே நேரத்தில், இது வரம்பு சுவிட்ச் SQ இன் நெம்புகோலில் இருந்து நகர்கிறது மற்றும் அதன் தொடர்புகள் மூடப்பட்டுள்ளன.
தொடக்க பொத்தான் SB1 வெளியிடப்பட்டு அதன் தொடர்புகள் திறக்கப்படும் போது, காந்த ஸ்டார்ட்டரின் KM சுருள் வரம்பு சுவிட்ச் SQ இன் தொடர்புகள் மூலம் சக்தியைப் பெறும்.முன்னோக்கி நகர்ந்த பிறகு, பின் பின்னோக்கி, பிஸ்டன் வரம்பு சுவிட்ச் SQ இன் நெம்புகோலை அழுத்தும், அதன் தொடர்புகள் திறக்கப்படும் மற்றும் KM இன் சுருள் அணைக்கப்படும். இது மின்சுற்றில் உள்ள KM தொடர்புகளை திறந்து மின்சார மோட்டாரை நிறுத்தும்.
கருதப்படும் சுற்று சக்தி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளது. எதிர்காலத்தில், கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள் மட்டுமே பரிசீலிக்கப்படும்.
செயல்பாட்டின் மூலம், அதாவது. நோக்கம் மூலம், சுற்று செயல்பாட்டில் ஈடுபட்டுள்ள அனைத்து கூறுகளையும் மூன்று குழுக்களாகப் பிரிக்கலாம்: கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகள், இடைநிலை கூறுகள் மற்றும் நிர்வாக கூறுகள்.
கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகள் கட்டளைகள் வழங்கப்படும் கூறுகள் (கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்கள், சுவிட்சுகள், வரம்பு சுவிட்சுகள், முதன்மை மாற்றிகள், ரிலே தொடர்புகள் போன்றவை).
இடைநிலை கூறுகளின் பெயரே அவை கட்டுப்பாடு மற்றும் நிர்வாக கூறுகளுக்கு இடையில் ஒரு இடைநிலை நிலையை ஆக்கிரமித்துள்ளன என்பதைக் குறிக்கிறது. ரிலே-காண்டாக்ட் சர்க்யூட்களில், டைம் ரிலேக்கள் மற்றும் இன்டர்மீடியட் ரிலேக்கள், மற்றும் தொடர்பு இல்லாத சுற்றுகளில் - தர்க்க வாயில்கள்.
நிர்வாக கூறுகள் நிர்வாக வழிமுறைகள். இருப்பினும், கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை உருவாக்கும் போது, டிரைவ் வழிமுறைகள் (மின்சார மோட்டார்கள் அல்லது வெப்பமூட்டும் கூறுகள்) பயன்படுத்தப்படுவதில்லை, ஆனால் அவற்றை உள்ளடக்கிய சாதனங்கள், அதாவது. காந்த தொடக்கங்கள், தொடர்புகள் போன்றவை.
அனைத்து கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகளும், அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையின்படி, ஐந்து வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: குறுகிய செயலுடன் (பிசி) தொடர்பைத் தொடங்கவும், நீண்ட செயலுடன் (பிடி) தொடர்பைத் தொடங்கவும், குறுகிய செயலுடன் தொடர்பை நிறுத்தவும் (சரி), நீண்ட செயலுடன் தொடர்பை நிறுத்தவும் (ஓடி). ), தொடக்க நிறுத்த தொடர்பு (மென்பொருள்). இந்த தொடர்புகள் முக்கியமானவை என்று அழைக்கப்படுகின்றன.
சுழற்சி வழிமுறைகளின் கட்டுப்பாட்டில் உள்ள அனைத்து வழக்கமான தொடர்புகளின் செயல்பாட்டின் சைக்ளோகிராம்கள் படம் காட்டப்பட்டுள்ளன. 2.
அரிசி. 2.கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகளின் சைக்ளோகிராம்
ஐந்து தொடர்புகளில் ஒவ்வொன்றும் குறிப்பிட்ட நேரத்தில் வேலை செய்யத் தொடங்கி (மூடுகிறது) மற்றும் முடிவடைகிறது (திறக்கிறது). எனவே, தொடக்கத் தொடர்புகள் வேலை செய்யும் பக்கவாதத்தின் தொடக்கத்தில் ஒன்றாகத் தொடங்குகின்றன, ஆனால் YAK தொடர்பு வேலை செய்யும் பக்கவாதத்தின் போது வேலை செய்வதை நிறுத்துகிறது, OD - இடைநிறுத்தத்தின் போது, அதாவது, அவை அணைக்கும் தருணங்களில் மட்டுமே ஒருவருக்கொருவர் வேறுபடுகின்றன ( திறப்பு).
தொடர்புகளை நிறுத்துதல், இது தொடர்புகளைத் தொடங்குவதைப் போலன்றி, வேலை செய்யும் பக்கவாதத்தின் முடிவின் அதே நேரத்தில் வேலை செய்வதை நிறுத்துகிறது, சேர்க்கும் தருணங்களில் (மூடுதல்) வேறுபடுகிறது. ஸ்டாப் காண்டாக்ட் ஓகே வேலை செய்யும் பக்கவாதத்தின் போது அதன் செயல்பாட்டைத் தொடங்குகிறது, மற்றும் தொடர்பு OD - இடைநிறுத்தத்தின் போது. மென்பொருளின் தொடர்பு மட்டுமே வேலை செய்யும் பாடத்தின் தொடக்கத்துடன் அதன் வேலையைத் தொடங்கி அதன் முடிவில் முடிகிறது.
கருதப்படும் ஐந்து முக்கிய தொடர்புகளின் உதவியுடன், நிர்வாக மற்றும் இடைநிலை கூறுகளை கட்டுப்படுத்துவதற்கான நான்கு திட்டங்களைப் பெற முடியும், அவை வழக்கமான திட்டங்கள் (படம் 3) என்று அழைக்கப்படுகின்றன.
அரிசி. 3. நிர்வாக மற்றும் இடைநிலை சுற்றுகளுக்கான வழக்கமான கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள்
முதல் வழக்கமான சுற்று (படம். 3, a) ஒரே ஒரு மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டு தொடர்பைக் கொண்டுள்ளது. அது மூடப்பட்டிருந்தால், ஆக்சுவேட்டர் எக்ஸ் வழியாக மின்சாரம் பாய்கிறது, அது திறந்திருந்தால், மின்னோட்டம் பாயாது. PO தொடர்புக்கு அதன் சொந்த அர்த்தம் உள்ளது மற்றும் மற்ற எல்லா தொடர்புகளும் ஜோடியாக பயன்படுத்தப்பட வேண்டும் (தொடக்க மற்றும் நிறுத்த).
இரண்டாவது வழக்கமான சுற்று தொடர்ச்சியான நடவடிக்கையுடன் இரண்டு கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகளைக் கொண்டுள்ளது: PD மற்றும் OD (படம் 3, b).
மூன்றாவது வழக்கமான சுற்று கணினியின் தொடக்க தொடர்பு மற்றும் நிறுத்த தொடர்பு OD ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, கட்டுப்பாட்டு தொடர்புகளுக்கு கூடுதலாக, இந்த சுற்று ஒரு தடுக்கும் தொடர்பு x ஐ உள்ளடக்கியிருக்க வேண்டும், இதன் மூலம் ஆக்சுவேட்டர் X தொடக்க தொடர்புக்குப் பிறகு தொடர்ந்து சக்தியைப் பெறும். கணினி திறக்கப்பட்டது (படம் 3, c).
நான்காவது வழக்கமான திட்டம் இரண்டு குறுகிய கால தொடர்புகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது: ஒரு கணினியைத் தொடங்கி சரி, இணையாக இணைக்கப்பட்டதை நிறுத்துங்கள் (படம் 3, ஈ).
கொடுக்கப்பட்ட நான்கு பொதுவான திட்டங்கள், தொடர்புகளைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான சிக்கலான இணை-தொடர் திட்டங்களை உருவாக்குவதற்கு (க்யூப்ஸிலிருந்து போல) அனுமதிக்கின்றன. எனவே, எடுத்துக்காட்டாக, பரிசீலனையில் உள்ள நெம்புகோல் கட்டுப்பாட்டு திட்டம் (படம் 1 ஐப் பார்க்கவும்) நான்காவது வழக்கமான திட்டத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இது SB1 என்ற புஷ் பொத்தான்களை குறுகிய கால தொடக்க தொடர்பாகவும், SQ வரம்பு சுவிட்சை குறுகிய கால நிறுத்த தொடர்புகளாகவும் பயன்படுத்துகிறது.
ஒரு உள்ளுணர்வு முறையைப் பயன்படுத்தி ஒரு கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தை வரையும்போது, கட்டுப்பாட்டு தொடர்பு வகையை சரியாக தீர்மானிக்க வேண்டியது அவசியம், அதாவது அதன் செயல்பாட்டின் காலம்.
வழக்கமான திட்டங்களைப் பயன்படுத்தி உள்ளுணர்வு முறையைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டுத் திட்டத்தை உருவாக்குவதற்கான உதாரணத்தைக் கவனியுங்கள்.
ஒரு மின்தூண்டியைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு ஒரு அரை-தானியங்கி சாதனம் மற்றும் உயர் அதிர்வெண் மின்னோட்டங்களைக் கொண்ட ஒரு தயாரிப்பை சூடாக்குவதற்கும், பின்னர் அதை நீர் ஜெட் மூலம் குளிர்விப்பதற்கும் வடிவமைக்கப்பட்ட நிறுவலை தெளிப்பதற்கான சாதனத்தை உருவாக்குவது அவசியமாக இருக்கட்டும். மின்தூண்டியில் தயாரிப்பு வெப்பமூட்டும் நேரம் 12 வி மற்றும் குளிரூட்டும் நேரம் 8 மணி. தயாரிப்பு கைமுறையாக தூண்டியில் நிறுவப்பட்டுள்ளது.
முதலில், அரை தானியங்கி சாதனத்தின் செயல்பாட்டை பகுப்பாய்வு செய்வோம் மற்றும் அனைத்து நிர்வாக மற்றும் இடைநிலை கூறுகளையும் தீர்மானிப்போம். தொழிலாளி தயாரிப்பை கைமுறையாக மின்தூண்டியில் நிறுவி, தொடக்க பொத்தானை அழுத்தவும்.இந்த கட்டத்தில், தூண்டல் இயங்குகிறது மற்றும் உற்பத்தியின் வெப்பம் தொடங்குகிறது. அதே நேரத்தில், வெப்ப நேரத்தை (12 வி) கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு நேர ரிலேயும் இயக்கப்பட வேண்டும்.
இந்த நேர ரிலே (இன்னும் துல்லியமாக, அதன் தொடர்புகள்) தூண்டியை அணைத்து, ஸ்ப்ரிங்க்லரை இயக்குகிறது, இது குளிரூட்டலுக்கான தண்ணீரை வழங்குகிறது. அதே நேரத்தில், குளிரூட்டும் நேரத்தைக் கணக்கிட, அதாவது தெளிப்பானை அணைக்க இரண்டாவது ரிலே இயக்கப்பட வேண்டும். இந்த வழியில், நான்கு கூறுகளை கட்டுப்படுத்துவது அவசியம்: ஒரு தூண்டல், ஒரு தெளிப்பு சாதனம் மற்றும் இரண்டு நேர ரிலேக்கள்.
தூண்டல் ஒரு தொடர்பு மூலம் இயக்கப்பட்டு அணைக்கப்படுகிறது, அதனால்தான் பிந்தையதைக் கட்டுப்படுத்துவது அவசியம். தெளிப்பான் ஒரு சோலனாய்டு வால்வு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
தொடர்பு KM1 இன் சுருள் (சுருள்), சோலனாய்டு வால்வு KM2 இன் சுருள் மற்றும் நேர ரிலே KT1 மற்றும் K.T2 ஆகியவற்றின் சுருள்களை முறையே குறிப்பிடுவோம். எனவே, எங்களிடம் இரண்டு ஆக்சுவேட்டர்கள் உள்ளன: KM1 மற்றும் KM2 மற்றும் இரண்டு இடைநிலை கூறுகள்: KT1 மற்றும் KT2.
மேற்கொள்ளப்பட்ட பகுப்பாய்விலிருந்து, வெப்பம் முதலில் தொடங்க வேண்டும், அதாவது சுருள் KM1 உற்சாகமாக இருக்கும். SB தூண்டுதல் பொத்தான் (குறுகிய செயல்) தொடக்கத் தொடர்பாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எனவே, மூன்றாவது அல்லது நான்காவது வழக்கமான திட்டம் பொருந்தும்.
நேர ரிலே KT1.1 இன் தொடர்புகளில் இருந்து தூண்டல் துண்டிக்கப்படட்டும், இந்த விஷயத்தில் நீண்டகாலமாக செயல்படும் தொடர்புகள். எனவே, மூன்றாவது வழக்கமான திட்டத்தை நாங்கள் தேர்வு செய்கிறோம். காந்த ஸ்டார்டர் KM1 இன் முறுக்குடன் ஒரே நேரத்தில், நேர ரிலே KT1 ஐ இயக்க வேண்டியது அவசியம், அவற்றை இணையாக இணைப்பதன் மூலம் செய்ய மிகவும் எளிதானது.
இதன் விளைவாக வரும் சுற்று (படம் 4, a) செயல்பாட்டைக் கவனியுங்கள்.
அரிசி. 4.கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள்: a — வெப்பமூட்டும் நேரத்திற்கான தூண்டல் மற்றும் ரிலே, b — தெளிப்பான் சாதனம் மற்றும் ரிலே குளிரூட்டும் நேரம், c — முழு நிறுவல்
நீங்கள் தொடக்க பொத்தானை SB ஐ அழுத்தினால், தொடர்பு KM1 இன் சுருள் ஆற்றல் பெறுகிறது, அதாவது, தயாரிப்பின் வெப்பம் தொடங்குகிறது. அதே நேரத்தில், நேர ரிலே KT1 இன் சுருள் ஆற்றல் பெற்றுள்ளது மற்றும் வெப்ப நேரத்தை கணக்கிடத் தொடங்குகிறது. தடுக்கும் தொடர்பு KM1.1 இன் உதவியுடன், தூண்டுதல் பொத்தான் SB ஐ வெளியிட்ட பிறகும் சுருள் KM1 இன் மின்னழுத்தம் பராமரிக்கப்படும், அதாவது. அதன் தொடர்புகளைத் திறந்த பிறகு.
வெப்ப நேரம் காலாவதியான பிறகு, நேர ரிலே KT1 வேலை செய்யும், அதன் தொடர்பு KT1.1 திறக்கும். இது KM1 சுருளை அணைக்கச் செய்யும் (தயாரிப்புகளின் வெப்பம் முடிவடையும்). தெளிப்பான் இப்போது இயக்கப்பட வேண்டும். தொடர்பை மூடுவதன் மூலம் நேர ரிலே KT1 மூலம் அதை இயக்கலாம். தெளிப்பான் இயக்கப்பட்டால், நேர ரிலே KT1 அணைக்கப்படும். எனவே, மூடும் தொடர்பு KT1.1 ஒரு குறுகிய கால தொடர்பு இருக்கும். எனவே, நாங்கள் மீண்டும் மூன்றாவது வழக்கமான திட்டத்தைப் பயன்படுத்துவோம்.
தெளிப்பானுடன் ஒரே நேரத்தில், குளிரூட்டும் நேரத்தைக் கணக்கிடும் நேர ரிலே KT2 ஐ இயக்குவது அவசியம். இந்த நோக்கத்திற்காக, நாங்கள் பயன்படுத்தப்பட்ட நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துவோம் மற்றும் KM2 சுருள்க்கு இணையாக நேர ரிலே KT2 இன் சுருளை இணைப்போம். இவ்வாறு நாம் இரண்டாவது கட்டுப்பாட்டுத் திட்டத்தைப் பெறுகிறோம் (படம் 4, ஆ). இரண்டு சுற்றுகளை (படம் 4, a மற்றும் b) இணைத்து, நாம் ஒரு பொதுவான கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தை (படம் 4, c) பெறுகிறோம்.
இப்போது ஒட்டுமொத்தமாக சர்க்யூட்டின் செயல்பாட்டைக் கருத்தில் கொள்வோம் (படம் 4, c). நீங்கள் SB தொடக்க பொத்தானை அழுத்தினால், தொடர்பு KM1 மற்றும் நேர ரிலே KT1 இன் சுருள்கள் ஆற்றல் பெறுகின்றன மற்றும் தயாரிப்பு வெப்பமடையத் தொடங்குகிறது.12 வினாடிகளுக்குப் பிறகு, நேர ரிலே KT1 செயல்படும் மற்றும் சுற்று 1 இல் அதன் தொடர்புகள் திறக்கப்படும் மற்றும் சுற்று 2 இல் மூடப்படும். தயாரிப்பு குளிர்விக்க ஆரம்பிக்கும். சோலனாய்டு வால்வின் சுருள் KM2 உடன், டைம் ரிலே K ஆனது T2 ஐ உற்சாகப்படுத்துகிறது, குளிரூட்டும் நேரத்தைக் கணக்கிடுகிறது. KT2.1 (சர்க்யூட் 3) தொடர்பு திறக்கும்போது, வால்வு KM2 மற்றும் நேர ரிலே KT2 அணைக்கப்படும், மற்றும் சுற்று அதன் அசல் நிலைக்குத் திரும்புகிறது.
இதன் விளைவாக தூண்டல் மற்றும் தெளிப்பான் கட்டுப்பாட்டு திட்டம் ஒரு உள்ளுணர்வு முறையைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டது. இருப்பினும், இந்த திட்டம் சரியானதாகவும் உகந்ததாகவும் இருக்கும் என்பதற்கு எந்த ஆதாரமும் இல்லை. சர்க்யூட்டின் செயல்பாட்டின் கேள்வி அதன் உற்பத்தி மற்றும் கவனமாக சோதனை சரிபார்ப்புக்குப் பிறகு மட்டுமே தீர்க்கப்படும். இது துல்லியமாக உள்ளுணர்வு முறையின் மிகப்பெரிய குறைபாடு ஆகும். குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு பகுப்பாய்வு முறையில் இல்லை. கட்டுப்பாட்டு திட்டங்களை உருவாக்குவதற்கான பகுப்பாய்வு முறை அடுத்த கட்டுரையில் விவாதிக்கப்படும்.
