சர்வோ, சர்வோ ஸ்டீயரிங் என்றால் என்ன

ஒரு சர்வோ டிரைவ் என்பது ஒரு இயக்கி ஆகும், அதன் துல்லியமான கட்டுப்பாடு எதிர்மறையான பின்னூட்டத்தின் மூலம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இதனால் நீங்கள் வேலை செய்யும் உடலின் இயக்கத்தின் தேவையான அளவுருக்களை அடைய அனுமதிக்கிறது.

இந்த வகை இயந்திரங்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவுருவைக் கண்காணிக்கும் ஒரு சென்சார், எடுத்துக்காட்டாக வேகம், நிலை அல்லது விசை, அத்துடன் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு (இயந்திர கம்பிகள் அல்லது மின்னணு சுற்று) சாதனத்தின் செயல்பாட்டின் போது தேவையான அளவுருவை தானாக பராமரிப்பதாகும். , எந்த நேரத்திலும் சென்சாரிலிருந்து வரும் சிக்னலைப் பொறுத்து.

இயக்க அளவுருவின் ஆரம்ப மதிப்பு ஒரு கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி அமைக்கப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக பொட்டென்டோமீட்டர் குமிழ் அல்லது எண் மதிப்பு உள்ளிடப்படும் மற்றொரு வெளிப்புற அமைப்பைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம். எனவே, சர்வோ டிரைவ் தானாகவே ஒதுக்கப்பட்ட பணியைச் செய்கிறது - சென்சாரிலிருந்து வரும் சிக்னலை நம்பி, அது செட் அளவுருவைத் துல்லியமாக சரிசெய்து, டிரைவில் நிலையானதாக வைத்திருக்கும்.

எதிர்மறையான கருத்துக்களைக் கொண்ட பல பெருக்கிகள் மற்றும் சீராக்கிகளை சர்வோஸ் என்று அழைக்கலாம்.எடுத்துக்காட்டாக, கார்களில் பிரேக்கிங் மற்றும் ஸ்டீயரிங் ஆகியவை சர்வோ டிரைவ்களில் அடங்கும், அங்கு கையால் இயக்கப்படும் பெருக்கி எதிர்மறை நிலைப் பின்னூட்டத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

சர்வோவின் முக்கிய கூறுகள்:

• இயக்கி அலகு;

• சென்சார்;

• கட்டுப்பாட்டு பிரிவு;

• மாற்றி.

எடுத்துக்காட்டாக, கம்பியுடன் கூடிய நியூமேடிக் சிலிண்டர் அல்லது கியர்பாக்ஸுடன் கூடிய மின்சார மோட்டாரை இயக்கியாகப் பயன்படுத்தலாம். பின்னூட்ட சென்சார் இருக்க முடியும் குறியாக்கி (கோண உணரி) அல்லது உதாரணமாக ஹால் சென்சார்… கட்டுப்பாட்டு அலகு - தனிப்பட்ட இன்வெர்ட்டர், அதிர்வெண் மாற்றி, சர்வோ பெருக்கி (ஆங்கில சர்வோட்ரைவ்). கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் உடனடியாக ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை சென்சார் (டிரான்ஸ்யூசர், உள்ளீடு, அதிர்ச்சி சென்சார்) அடங்கும்.

அதன் எளிமையான வடிவத்தில், எலக்ட்ரிக் சர்வோ டிரைவிற்கான கட்டுப்பாட்டு அலகு, செட் சிக்னல்களின் மதிப்புகள் மற்றும் பின்னூட்ட சென்சாரிலிருந்து வரும் சிக்னலை ஒப்பிடுவதற்கான ஒரு சுற்று அடிப்படையிலானது, இதன் விளைவாக பொருத்தமான துருவமுனைப்பு மின்னழுத்தம் வழங்கப்படுகிறது. மின்சார மோட்டாருக்கு.

மின்சார மோட்டாரின் டைனமிக் ஓவர்லோடுகளைத் தவிர்க்க மென்மையான முடுக்கம் அல்லது மென்மையான வேகம் தேவைப்பட்டால், நுண்செயலிகளின் அடிப்படையில் மிகவும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு திட்டங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது வேலை செய்யும் உடலை இன்னும் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த முடியும். எனவே, எடுத்துக்காட்டாக, ஹார்ட் டிஸ்க்குகளில் தலைகளை நிலைநிறுத்துவதற்கான சாதனம் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது.

குழுக்கள் அல்லது ஒற்றை சர்வோ டிரைவ்களின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு CNC கன்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தி அடையப்படுகிறது, இது நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்களில் கட்டமைக்கப்படலாம். அத்தகைய கட்டுப்படுத்திகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட சர்வோ டிரைவ்கள் 15 kW சக்தியை அடைகின்றன மற்றும் 50 Nm வரை முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும்.

ரோட்டரி சர்வோ டிரைவ்கள் ஒத்திசைவானவை, சுழற்சி வேகம், சுழற்சி கோணம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் மிகத் துல்லியமான சரிசெய்தல் மற்றும் ஒத்திசைவற்ற சாத்தியக்கூறுகளுடன், மிகக் குறைந்த வேகத்தில் கூட வேகம் மிகவும் துல்லியமாக பராமரிக்கப்படுகிறது.

ஒத்திசைவான சர்வோ மோட்டார்கள் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு மிக விரைவாக முடுக்கிவிடக்கூடியவை. வட்ட மற்றும் தட்டையான நேரியல் சர்வோக்களும் பொதுவானவை, இது 70 m/s² வரை முடுக்கங்களை அனுமதிக்கிறது.

பொதுவாக, சர்வோ சாதனங்கள் எலக்ட்ரோஹைட்ரோமெக்கானிக்கல் மற்றும் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் என பிரிக்கப்படுகின்றன. முந்தையவற்றில், இயக்கம் பிஸ்டன்-சிலிண்டர் அமைப்பால் உருவாக்கப்படுகிறது மற்றும் பதில் மிகவும் அதிகமாக உள்ளது.

வேலை செய்யும் உடலின் மிகவும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டின் சாத்தியம் காரணமாக, இன்று சர்வோ டிரைவ்களின் பயன்பாட்டின் நோக்கம் மிகவும் விரிவானது.

பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் இயந்திர கருவிகளின் இயந்திர பூட்டுகள், வால்வுகள் மற்றும் வேலை செய்யும் உடல்கள் உள்ளன, குறிப்பாக CNC உடன், அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டுகளின் தொழிற்சாலை உற்பத்திக்கான தானியங்கி இயந்திரங்கள் மற்றும் பல்வேறு தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் பல துல்லியமான கருவிகள். அதிவேக சர்வோ மோட்டார்கள் மாதிரி விமானங்களில் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன. குறிப்பாக, சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் இயல்பான சீரான இயக்கம் மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு அடிப்படையில் செயல்திறனுக்காக குறிப்பிடத்தக்கவை.

மூன்று-துருவ கம்யூட்டர் மோட்டார்கள் முதலில் சர்வோ மோட்டார்களுக்கான இயக்கிகளாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன, அங்கு ரோட்டரில் முறுக்குகள் மற்றும் ஸ்டேட்டரில் நிரந்தர காந்தங்கள் இருந்தன. அதில் ஒரு சேகரிப்பான் தூரிகையும் இருந்தது. பின்னர், சுருள்களின் எண்ணிக்கை ஐந்தாக அதிகரித்தது, மேலும் முறுக்கு அதிகமாகி, முடுக்கம் வேகமாக மாறியது.

முன்னேற்றத்தின் அடுத்த கட்டம் - முறுக்குகள் காந்தங்களுக்கு வெளியே வைக்கப்பட்டன, எனவே ரோட்டரின் எடை குறைக்கப்பட்டது, மேலும் முடுக்கம் நேரம் குறைக்கப்பட்டது, ஆனால் செலவு அதிகரித்தது. இதன் விளைவாக, ஒரு முக்கிய முன்னேற்ற நடவடிக்கை எடுக்கப்பட்டது - அவர்கள் பன்மடங்குகளை கைவிட்டனர் (குறிப்பாக, நிரந்தர காந்த சுழலி மோட்டார்கள் பரவலாகிவிட்டன) மேலும் முடுக்கம், வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசை இப்போது இன்னும் அதிகமாக இருப்பதால், மோட்டார் தூரிகை இல்லாததாகவும், இன்னும் திறமையானதாகவும் மாறியது.

சர்வோ மோட்டார்கள் சமீபத்திய ஆண்டுகளில் மிகவும் பிரபலமாகிவிட்டன. Arduino ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது அமெச்சூர் ஏவியேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் (குவாட்காப்டர்கள், முதலியன) இரண்டிற்கும் பரந்த சாத்தியக்கூறுகளைத் திறக்கிறது, அதே போல் துல்லியமான உலோக வெட்டு இயந்திரங்களை உருவாக்குகிறது.

பெரும்பாலும், வழக்கமான சர்வோ மோட்டார்கள் செயல்பட மூன்று கம்பிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றில் ஒன்று அதிகாரத்திற்கானது, இரண்டாவது சமிக்ஞை, மூன்றாவது பொதுவானது. சிக்னல் கம்பிக்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வழங்கப்படுகிறது, அதன்படி வெளியீட்டு தண்டின் நிலையை சரிசெய்ய வேண்டியது அவசியம். தண்டு நிலை பொட்டென்டோமீட்டர் சுற்று மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

கட்டுப்படுத்தி, எதிர்ப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் மதிப்பு மூலம், தண்டு விரும்பிய நிலையை அடைய எந்த திசையில் திரும்ப வேண்டும் என்பதை தீர்மானிக்கிறது. பொட்டென்டோமீட்டரில் இருந்து அதிக மின்னழுத்தம் அகற்றப்பட்டால், முறுக்கு அதிகமாகும்.

அவற்றின் உயர் ஆற்றல் திறன், துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் மற்றும் சிறந்த செயல்திறன் ஆகியவற்றிற்கு நன்றி, பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் அடிப்படையிலான சர்வோ டிரைவ்கள் பொம்மைகள், வீட்டு உபகரணங்கள் (HEPA வடிகட்டிகள் கொண்ட ஹெவி டியூட்டி வெற்றிட கிளீனர்கள்) மற்றும் தொழில்துறை உபகரணங்களில் அதிக அளவில் காணப்படுகின்றன.